最近在用图像处理测距，先做单目，再做双目，请为大家用什么相机好呢

x3gx3g 2016-08-21 11:57:37

最近在用图像处理测距，先做单目，再做双目，请为大家用什么相机好呢

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fly 100% 2016-08-22

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买好一点的工业相机都行普通的就是海康大华专业点就大恒最好先用dasal

基于Python开发的单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统一、设计要求视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注，其在机器人领域内占有重要的地位，广泛应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。单目视觉结构简单，运算速度快而具有广阔的应用前景。本课题拟针对单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，采用Python+OpenCV+ QT、Matlab等工具，实现演示原型系统开发与性能比较。二、设计参数或主要技术指标识别与测距的主要性能指标，如准确率、测距精度、速度等。原型系统的功能完整程度、人机界面交互的友好程度。三、设计内容及工作量调研基于单目视觉的目标识别与测距的国内外研究现状，基于USB可调焦摄像头实现相机标定，采集图像数据，对采集图像进行预处理操作；在完成必要图像预处理的基础上，研究目标物体的识别与深度估计算法，针对识别的物体根据测距模型计算深度信息，对测量误差利用误差补偿方法进行适当修正；熟悉Python+OpenCV双目立体视觉处理系统开发过程，设计实现一个目

单目测距和双目测距比较单/双目方案的优势与难点单目测距双目测距双目测距实现步骤实现过程单/双目方案的优势与难点单目测距 **优点：**单目的优势在于成本较低，对计算资源的要求不高，系统结构相对简单。缺点：在于必须不断更新和维护一个庞大的样本数据库，才能保证系统达到较高的识别率；无法对非标准障碍物进行判断；距离并非真正意义上的测量，准确度较低。单目摄像头的大致测距原理，是先通过图像匹配进行目标识别（各种车型、行人、物体等），再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。双目测距优点一是激光雷达等方案相比

最近要做一个小项目，要完成相机的测距实现，最先考虑的是三角激光测距，但是实现起来太麻烦了，基本要搭一个简易的激光测距雷达...然后是双目测距，然而一个便宜的双目工业相机也要四五百，而且以前也没接触过双目测距... 于是就想试试单目测距的效果怎么样，通过参考网络上的各种资料，加上以前玩过三角激光测距，所以也算比较顺利的写出来个简易实现单目测距的代码，精度还算差强人意。 ...

相机模型、相机标定及基于yolov5的单目测距实现1 前言2 相机模型及单目测距原理3 相机参数标定3.1 内参矩阵3.2 内参标定 1 前言在摄像头成像过程中，物体反射的光线通过摄像头的凸透镜打在成像器件上，形成一张图片。这是一个三维物体转换为二维图像的过程。在这个过程中，丢失了物体的深度信息，所以单目摄像头很难测距。但是，我们可以通过一个强假设，来简单计算物体的距离，即假设物体是处于地面上。具体意思下面再详细说。 2 相机模型及单目测距原理相机模型可以简单看成一个凸透镜成像的模型。下图中，XcYcZ

一、双目标定 0：左右相机分别进行单目标定，就可以分别得到Rl，Tl，Rr，Tr 1：求解左右相机的RT 因为拍摄了多张图片，利用最小二乘法，也可以是奇异值分解（数学的部分比较复杂，在这里忽略），总而言之，最小化误差，即可得到我们最佳估计的矩阵，有了这两个矩阵，我们做个旋转、平移就可以了。 2：对极约束校正 3：Bouguet校正原理: 二、长焦短焦 ...

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