关于c++迭代器的问题

2016-08-25 02:58:41 218 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

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【C++】探讨迭代器的秘密和迭代器失效问题（学精、学好必知）你可能不知道的！！迭代器的秘密和迭代器失效问题（学精、学好必知！！！）阅读详情

代码如下，其中npoints=682，最后想去除source_cloud中的指定数据，但是for循环运行到n=677时，报错“vector iterator offset out of range”。请问该如何修改？



       source_cloud->width = nPoints;

	source_cloud->height = 1;

	source_cloud->is_dense = false;

	source_cloud->resize(source_cloud->width*source_cloud->height);



	for (size_t i = 0; i < source_cloud->size(); i++)

	{

		source_cloud->points[i].x = points[i * 4 + 0];

		source_cloud->points[i].y = points[i * 4 + 1];

		source_cloud->points[i].z = points[i * 4 + 2];

	}

     for (int n = 675; n < 682; n++)

	{

		pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::iterator index = source_cloud->begin();

		index = source_cloud->begin() +n;

		source_cloud->erase(source_cloud->begin());

	

		

	}