关于c++迭代器的问题

[naxinsi2099]

代码如下，其中npoints=682，最后想去除source_cloud中的指定数据，但是for循环运行到n=677时，报错“vector iterator offset out of range”。请问该如何修改？

       source_cloud->width = nPoints;
	source_cloud->height = 1;
	source_cloud->is_dense = false;
	source_cloud->resize(source_cloud->width*source_cloud->height);

	for (size_t i = 0; i < source_cloud->size(); i++)
	{
		source_cloud->points[i].x = points[i * 4 + 0];
		source_cloud->points[i].y = points[i * 4 + 1];
		source_cloud->points[i].z = points[i * 4 + 2];
	}
     for (int n = 675; n < 682; n++)
	{
		pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::iterator index = source_cloud->begin();
		index = source_cloud->begin() +n;
		source_cloud->erase(source_cloud->begin());
	
		
	}

[赵4老师]

http://www.cplusplus.com/reference/vector/vector/erase/index.html

[IT_拖油瓶]

超出范围了，你的容器里有多少个数？

[naxinsi2099]

引用 2 楼 woshirenjun12 的回复:

超出范围了，你的容器里有多少个数？

682组

[赵4老师]

  for (int n = 675; n < 682; n++)
    {
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::iterator index = source_cloud->begin();
        index = source_cloud->begin() +675;
        source_cloud->erase(source_cloud->begin());
     
         
    }