iTOP4412开发板去掉底板上的重力加速，系统不能启动了

[jingganghuluwa1]

修改Android源码device/samsung/smdk4x12/device.mk文件，找到里面的
#replace sensor
#PRODUCT_COPY_FILES += \
# device/samsung/smdk4x12/apk/sensors.smdk4x12.so:system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
修改如下：
#replace sensor
PRODUCT_COPY_FILES += \
device/samsung/smdk4x12/apk/sensors.smdk4x12.so:system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
然后找到:
ifeq ($(BOARD_HAVE_MPU6050),true)
include $(LOCAL_PATH)/../common/libsensors_mpu6050/libsensors_product_packages.mk
endif
修改如下:
#ifeq ($(BOARD_HAVE_MPU6050),true)
# include $(LOCAL_PATH)/../common/libsensors_mpu6050/libsensors_product_packages.mk
#endif
如果已经编译过Android了，进入到目录（如果没有编译过，就直接执行./build_android.sh编译Android）
out/target/product/smdk4x12
使用rm命令删除掉下面的文件：
rm -rf ./system/lib/hw/sensors.smdk4x12.so
rm -rf ./obj/lib/sensors.smdk4x12.so
然后回到源码目录下，重新执行./build_android.sh，编译Android

[valeev]

这是自问自答么，迅为的4412已经好几年了，产品很稳定了

[dotaxiaozi]

不错~ 谢谢分享了

[mingshuyoudao]

MARK一下~

[xunshanwuzhao]

感谢分享。。。

[JUSTPAD]

6050是重力加速和陀螺仪吧

[songshanxiannv]

好像6050是把加速计和陀螺仪封装到一起了~ 记得以前是分开的，需要两个芯片。

[xiaoheigou788]

mark一下~

[JUSTPAD]

重力加速就是陀螺仪吧

[bawangchiyuji]

陀螺仪是不是指南针和重力技

[xunshanwuzhao]

陀螺仪和重力加速度计两回事，前者是测量转向角的，后者是重力方向