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神米米

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SpringBoot2.0集成MQTT功能之消息订阅处理

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IntelRealSenseZR300+UR10RG2机械手臂+Linemod算法 机械臂抓取可乐罐 系列第六篇

继续昨天的内容总结,之前已经成功将识别到的物体位置发布出来作为一个全局变量。这一篇则是讲最终的问题,虽然前面的步骤都做完了,而且最后这步没什么实质性的编程,但是一直机械臂一直有问题,且运行错误或者到达...

iOS 自动订阅开发

为什么80%的码农都做不了架构师?>>> ...

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分布式公布订阅消息系统 Kafka 架构设计

我们为什么要搭建该系统 Kafka是一个消息系统,原本开发自LinkedIn,用作LinkedIn的活动流(activity stream)和运营数据处理管道(pipeline)的基础。如今它已为多家不同类型的公司作为多种类型的数据管道(data...

Activiti 7.1.7 系列(2)核心库

下载示例代码 ...maven 依赖 示例项目使用 7.0.0.Beta3,我们需要将它换成最新的 7.1.7。 首先是 spring-boot 版本,需要更新...

【成神之路】Dubbo&Zookeeper相关面试题

什么是Dubbo dubbo是一个分布式框架,远程服务调用的分布式框架,其核心部分包含: 集群容错:提供基于接口方法的透明远程过程调用,包括多协议支持,以及软负载均衡,失败容错,地址路由,动态配置等集群支持。...

批处理方式设置XP系统的服务程序

批处理方式设置XP系统的服务程序 @echo off REM 设置XP系统的服务 REM sc.exe常用功能: REM 1、更改服务的启动状态. REM 2、删除服务(否则不建议删除任何系统服务,特别是基础服务 慎用) REM 3、停止或...

android安卓源码海量项目合集打包-1

下载地址 最后更新共计113个分类5177套源码29.2 GB。 卷 新加卷 的文件夹 PATH 列表 卷序列号为 00000200 5E7A:7F30 F:. ├─前台界面 │ ├─3D标签云卡片热门 │ │ Android TagCloudView云标签的灵活运用.rar ...

分布式发布订阅消息系统 Kafka 架构设计

Kafka是一个消息系统,原本开发自LinkedIn,用作LinkedIn的活动流(activity stream)和运营数据处理管道(pipeline)的基础。现在它已为多家不同类型的公司 作为多种类型的数据管道(data pipeline)和消息系统...

【大厂面试】面试官看了赞不绝口的Redis笔记(三)分布式篇

Redis复制的原理与优化 ◆什么是主从复制 ◆复制的配置 ◆全量复制和部分复制 ◆故障处理 ◆开发运维常见问题 单机故障 主多从 读写分离模型 master节点负责写数据,同时客户端可以从slave节点读取数据 ...

快速梳理23种常用的设计模式

本文旨在快速梳理常用的设计模式,了解每个模式主要针对的是哪些情况以及其基础特征,每个模式前都有列举出一个或多个可以深入阅读的参考网页,以供读者详细了解其实现。 快速回忆 一、创建型 ...

Android 5.0、6.0、7.0、8.0、9.0 新特性,DownloadManager踩坑记

目录 一、5.0新特性 二、6.0新特性 三、7.0新特性 四、8.0新特性 五、9.0新特性 六、 一步步跟着案例进行版本升级踩坑——DownloadManager 1、适配6.0 动态权限 ...https://download.csdn.net/downlo...

前端小白也能快速学会的博客园博客美化全攻略[附源码]

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【websocket】spring boot 集成 websocket 的四种方式

1. 原生注解pom.xml<dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupI...

Jira使用手册

Jira使用手册(基拉) 1 概述 跟踪并管理在项目开发和维护过程中出现的问题(如:缺陷、新特性、任务、改进等)是项目管理很重要的任务,但是很少有团队能做的很好。 JIRA作为一个专业的问题跟踪系统可以帮助您...

yocto-第36篇-编译arm虚拟机qemuarm

喜欢的盆友欢迎点赞和订阅! 你的喜欢就是我写作的动力! 目录从新创建一个目录检出源文件修改local.conf模板创建build目录开始编译编译完成后运行看work目录每个目录解释遗憾的地方 今天玩一下qemuarm,因为之前用...

阿里巴巴 MySQL binlog 增量订阅 & 消费组件 Canal 实践

阿里巴巴 MySQL binlog 增量订阅 & 消费组件 Canal 实践 https://blog.error.work/python/115.html 背景 最近有个需求,有多个库,每个库中有一张相同表名的表需要实时同步到另一个服务器上的 Mysql,本想自己 ...

Android面试必备知识点总结

本文原文(MarkDown)链接:...文章目录Android的系统架构是怎么样的?Android手机启动过程BootloaderKernelinitZygote启动系统服务引导完成Activity启动过程如何退出APPAndroid四大组件ActivityActi...

痞子衡嵌入式:恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU特性那些事(2)- RT1052DVL6性能实测(CoreMark)...

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU的性能。  在前面的文章 i.MXRT1xxx微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制...

微服务必备的调用链分析,2w字长文解析技术细节!

很多同学表示,对于微服务中常用的调用链功能的原理,感觉很模糊。本文将真正的从零开始,介绍调用链客户端开发的一些要点。让你瞬间拥有APM开发经验。随着微服务架构的流行,一次请求往往需要涉及...

my面试

这里写自定义目录标题1.集合一.List和Set1.常用的ArrayList,LinkedList,TreeSet,HashSet。二.Map2.线程一.线程的创建3种方式死锁多线程三大特性volatile3.线程池1.线程池的作用及原理==2.常见四种线程池==4.JVM==...

开发人员学Linux(13):CentOS7安装配置IT设备监控系统Zabbix

zabbix是一个基于WEB界面的提供分布式系统监视以及网络监视功能的企业级的开源解决方案。zabbix能监视各种网络参数,保证服务器系统的安全运营;并提供柔软的通知机制以让系统管理员快速定位/解决存在的各种问题。...

Storm之——Kafka+Storm+HDFS整合实战

一、系统规划 在基于Hadoop平台的很多应用场景中,我们需要对数据进行离线和实时分析,离线分析可以很容易地借助于Hive来实现统计分析,但是对于实时的需求Hive就不合适了。实时应用场景可以使用Storm,它是一个...

一些你可能需要的okhttp实现

本文已授权微信公众号:鸿洋(hongyangAndroid)原创首发。 今天分享一些我在项目中使用到的okhttp实现,由简至难。(以下内容均在okhttp3.4.1下正常使用)

从零开始之驱动发开、linux驱动(二十、linux设备驱动中的并发控制)

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github开源项目大集合

目前包括: Android 开源项目第一篇——个性化控件(View)篇 包括ListView、ActionBar、Menu、ViewPager、Gallery、GridView、ImageView、ProgressBar、TextView、ScrollView、TimeView、TipView、FlipView、...

Pentest Wiki Part4 后渗透(二)

Hacking Windows Active Directory目录1. Description 2. Workthrough 2.1 10.1.222.203 2.1.1 Wordpress - Code Injection 2.2 10.1.222.200 2.2.1 Port Scanning 2.2.2 XP_CMDSHELL 2.3 10.1.222.201 ...

2019美赛ABCDEF题题目(附C题数据)

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Java8零基础入门视频教程

这门课程基于主流的java8平台,由浅入深的详细讲解了java SE的开发技术,可以使java方向的入门学员,快速扎

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