制作一个APP通过蓝牙传输,控制STM32玩具唱歌,两个电机工作 [问题点数:40分]

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红花 2017年4月 扩充话题大版内专家分月排行榜第一
2015年5月 硬件/嵌入开发大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2017年7月 扩充话题大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2017年6月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
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2017年1月 扩充话题大版内专家分月排行榜第三
基于STM32的安卓蓝牙多功能遥控车
基于STM32的安卓<em>蓝牙</em>多功能遥控车 为了学以致用,本人就打算用STM32和安卓<em>蓝牙</em>上位机做一款多功能遥控小车,检验一下自己的学习成果。顺便送给小盆友当<em>玩具</em>,也非常不错哈,纯手工DIY,网上可是买不到的。 先在网上搜索了很多资料,本想着“抄袭”<em>一个</em>算了,无奈网上仅存的成品不是功能简单,就是遥控器效果不够炫,翻遍了整个Internet,没有<em>一个</em>中意的,于是下定决心,自己做<em>一个</em>,整合各种优质资源做
手机蓝牙小车,教你DIY自己的玩具——硬件篇
&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp;近日,由于社团招新,做了<em>一个</em>好玩的东西,手机<em>app</em><em>控制</em>的<em>蓝牙</em>小车。这个可是我一直以来的梦想,没有什么太大的难度,大家喜欢的可以自己做<em>一个</em>。下面介绍一下这个小车。 1、车体部分:车体部分用的之前比赛用过的<em>一个</em>圆形车体,加上<em>一个</em>L298N驱动。上图是使用方法说明。电源接线有<em>一个</em>简单的方法:把12v和5v接到一起,然后输入5v电源正极。负极接电源地...
蓝牙小车--通过蓝牙通信控制小车stm32&蓝牙apk
<em>stm32</em>串口<em>通过</em><em>蓝牙</em>透传接收到数据,解析,完成相应的函数功能(如小车的前进后退,亮灯、舵机<em>控制</em>); <em>蓝牙</em>apk发送点击按钮后的数据,发送到单片机<em>蓝牙</em>端;   <em>蓝牙</em>apk界面 <em>蓝牙</em>源码     https://download.csdn.net/download/c1063891514/10917453   通信协议 FF    FF 01    02    00    00 ...
基于蓝牙的APP控制STM32板LED小灯
一、准备<em>工作</em> 功能:用APP<em>控制</em>STM32F103单片机上的部件如:LED小灯,蜂鸣器。。 硬件:<em>蓝牙</em>模块、STM32F103战舰(或其他单片机)、手机一部 软件:AppInventor(网上下载,不能放在有中文的文件夹中,否则报错) 二、功能实现 <em>蓝牙</em>模块:连接HC-05  VCC GND TX(接单片机RXD) RX(TXD)打开<em>蓝牙</em>串口通信助手(正点原子A盘增值资料里有) 此时,...
Android端 同 单片机 利用蓝牙模块的通信实现
这次期末的课程设计做了<em>一个</em>智能灯光<em>控制</em>系统,系统整体的功能不在此赘述,系统主要是要实现下位机同上位机的通信,上位机选用的是Android手机端,下位机是52单片机,<em>通过</em><em>蓝牙</em>模块实现通信。虽然系统很简单,但还是第一次完成的走完从下位机数据采集,数据<em>传输</em>,再到上位机的处理这个流程,故在这里做<em>一个</em>记录,也希望能够帮到有需要的人。 一、下位机通信 下位机选用的是52单片机,数据来自几个传感器,传感器采
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(一)
很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写<em>一个</em>Android手机的遥控程序,<em>通过</em>自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写<em>一个</em>上位机的Android<em>控制</em>程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭          不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具: Ap
新朋实验室之玩具遥控车改装为ARDUINO蓝牙遥控小车(代码及制作过程开源)
你家里的<em>玩具</em>遥控车坏了?遥控器丢了?先不要急着丢掉,看完这篇教程,你可以自己动手把<em>玩具</em>遥控车改装成<em>一个</em>手机<em>蓝牙</em><em>控制</em>的遥控车!首先来张成品图所需物品清单:坏掉的遥控车*1Arduino uno主板*1(可替换为其他Arduino板子,拓展板可加可不加)TB6612<em>电机</em>驱动模块*1(可以替换为L298N<em>电机</em>驱动模块,但是效果差一点,感兴趣的可以自己了解)HC-05<em>蓝牙</em>模块*110kΩ电阻*120kΩ电...
stm32学习------stm32控制L298N电动机
<em>stm32</em>学习——<em>stm32</em><em>控制</em>L298N电动机记录下使用<em>stm32</em>单片机<em>控制</em>L298N,进而<em>控制</em>电动机,并实现电动机速度变化。 一、连线 这是L298N他的连线是这里面的关键。实际连线图如下: 1、L298N的out1和out2是一组,out3和out4是一组,可以驱动<em>两个</em>电动机,这里将out1和out2连接到电动机的正负两极即可。 2、12V电源接口与电池的正极相连。 3、GND与地相
基于STM32的小车蓝牙程序
这是基于STM32的小车<em>蓝牙</em>程序,拥有PWM调速功能,能实现前进,后退,左转,右转。
stm32使用蓝牙串口HC-05来进行收发数据和控制的使用流程
硬件条件: <em>stm32</em>F103的板子、HC-05的<em>蓝牙</em>、USB-TTL的插头、stlink。 整个过程是常用的<em>控制</em>系统的闭合回路,设计通信的收发,嵌入式动作的响应等。 开发过程的顺序: 作者在进行了很多次的类似开发,每次在<em>蓝牙</em>的通信方面遇到问题,由于系统的复杂,往往也很难快速的找到嵌入式系统中到底是软件还是硬件出现了问题。经过多次的实验,本文推荐下面的设计流程,能够最快的找到问题的所在。 ...
蓝牙控制小车前进后退,左右转及加减速
基于<em>stm32</em>的<em>蓝牙</em>小车<em>控制</em>程序
使用Arduino开发板通过蓝牙方式控制伺服电机
在机器人中使用伺服<em>电机</em>进行精确<em>控制</em>很常见。在本文中,我们将向您展示如何使用Arduino UNO开发板无线连接<em>一个</em>伺服<em>电机</em>,并且<em>通过</em><em>蓝牙</em>连接一台Android设备。我们已经介绍过如何使用Arduino开发板<em>控制</em>伺服<em>电机</em>,这次我们使用无线<em>蓝牙</em>模块HC-06<em>控制</em>伺服<em>电机</em>。 所需的材料 ● Arduino UNO开发板 ● HC-05或HC-06<em>蓝牙</em>模块 ● 伺服<em>电机</em> ●...
STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动
这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛。今天想给大家分享一下STM32定时器<em>控制</em><em>两个</em>步进<em>电机</em>按照一定速度比运动的问题。
STM32通过串口HC05蓝牙控制LED的源码
该实验是用HC05<em>蓝牙</em>模块做的实验(手机与单片机,不需要回车换行),不是正点的<em>蓝牙</em>模块,该引脚没有LED和KEY引脚,有STATE和EN引脚,这种<em>蓝牙</em>模块价格便宜很多,至于怎么进AT模式很简单,百度搜搜,大概有两种的。本历程用的是串口3来做的,也是用战舰V3做的。发<em>一个</em>字符0就可以点亮LED1的灯了。里面解析每一步都很详细了,不懂再看多几次。虽然是<em>一个</em>简单的点灯实验,但是意味可以实验很多其他功能了。
安卓蓝牙和串口通信,andorid和串口模块,手机控制单片机
可以测试<em>通过</em>串口的收发,有安卓和eclipse的工程代码。适合新手。在淘宝上花钱买的基础上添加了一些功能,注释比较清晰。
【Espruino】NO.18 使用L298N驱动直流电机
http://blog.csdn.net/qwert1213131/article/details/38584743 本文属于个人理解,能力有限,纰漏在所难免,还望指正! 【小鱼有点电】 【Espruino中文社区】 小学时代玩过<em>玩具</em>四驱车,各种奇葩霸气的车型,疾驰的速度,令人神往,已经那个年代的回忆了,记得车子的转弯只能靠车轮旁边的转向轮,而且得碰到障碍才会转弯,有时
手机远程控制arduino蓝牙智能车制作全过程
一、实验目的: 以arduino实验板为基础,在<em>蓝牙</em>模块、超声波模块、直流<em>电机</em>等模块的组合下开发一款智能车;要求可以在手机端<em>控制</em>小车的前进后退左右转向;超声波模块配合舵机模块实现多方位测距,并将测量结果返回到手机客户端; 二、实验器材 1.arduino板 2. 6节七号电池以及两块电池盒; 3.L298N<em>电机</em>驱动模块; 4.超声波模块; 5.双舵机模块; 6.<em>蓝牙</em>模块; 7.小
基于app inventor的蓝牙控制arduino安卓客户端
基于<em>app</em> inventor进行开发的的<em>通过</em><em>蓝牙</em><em>控制</em>arduino的安卓客户端,具体情况(软件代码和怎么使用以及实例)可以见 http://blog.csdn.net/zitech/article/details/23042609
stm32读取温湿度显示OLED蓝牙上传app
<em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em> <em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em> <em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em> <em>stm32</em>读取温湿度显示OLED<em>蓝牙</em>上传<em>app</em>
【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N电机驱动模块 控制直流电机正反转
本文仅简单驱动该模块并实现直流减速<em>电机</em>的正反<em>控制</em>,并无步进<em>电机</em>的<em>控制</em>。 实验环境: (一)STM32F10X 单片机 (二)L298N驱动模块 (三)若干直流减速<em>电机</em> 第一步:L298N正确与STM32接线     我的L298N的模块如下 我们可以参考下图进行接线 然后买模块的时候,商家也提供了一份接线图 好了,现在接线就变得非常简单了,
STM32控制两路直流电机_1
手头上有<em>一个</em>差分驱动的小车,使用<em>两个</em>直流<em>电机</em>驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动。 使用的<em>电机</em>是12v供电的直流<em>电机</em>,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度<em>控制</em>,这里<em>电机</em>使用PWM驱动,速度<em>控制</em>框图如下: 由以上框图可知,STM32<em>通过</em>定时器模块输出PWM波来<em>控制</em><em>两个</em>直流<em>电机</em>的转动,<em>通过</em>改变PWM占空比的大小可以改变<em>电机</em>的转速,由于我们的<em>控制</em>目标是实现...
TB6612FNG驱动电机
使用<em>stm32</em>f1驱动TB6612FNG<em>控制</em>直流<em>电机</em>转动,内含TB6612FNG使用说明
基于stm32蓝牙收发数据代码
基于<em>stm32</em> <em>通过</em>串口实现<em>蓝牙</em>与手机<em>蓝牙</em>串口通信助手实现向<em>蓝牙</em>发送数据 然后再返回手机
智能玩具小风扇制作教程
[智能硬件] 2、三分钟看懂智能硬件原理——智能<em>玩具</em>小风扇<em>制作</em>教程(包括手机应用开发)        恭喜大家顺利<em>通过</em>测试一!在测试一中我们学会了如何利用现有模块HC-05/06进行简单的连线来<em>制作</em><em>一个</em><em>蓝牙</em>防丢器,同时学习了安卓<em>蓝牙</em>相关的几个API并最终<em>制作</em>了<em>一个</em>自己的<em>蓝牙</em>防丢客户端软件。可能有些专门来看软硬结合的同学会抱怨“什么呀,感觉就是在开发安卓App嘛!“。不错!测试一的目的就是让大...
手把手教你做蓝牙小车(三)
遥控车是不是都玩过? 有没想过自己攒<em>一个</em>?
教你不用编程,设计一个Android蓝牙遥控小车软件
PS:不需写一行Android代码哦~~~                 很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写<em>一个</em>Android手机的遥控程序,<em>通过</em>自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写<em>一个</em>上位机的Android<em>控制</em>程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭    
STM32控制HC-05蓝牙模块进行通信
<em>stm32</em> HC-05<em>蓝牙</em>模块
STM32——小车2个步进电机运动控制
STM32步进<em>电机</em>运动<em>控制</em>
STM32控制两路直流电机_2
在上一篇博客中讲述了怎样使用STM32输出两路PWM波<em>控制</em><em>电机</em>转动和使用定时器的编码器模块功能读取<em>电机</em>编码器的信息以获得<em>电机</em>的实时转速。 本篇博客内容包括:<em>控制</em><em>电机</em>的转向,读取编码器数值,以及速度PID<em>控制</em>的编程方法。 (1)<em>控制</em><em>电机</em>转向 由于我们使用的是TB6612芯片来驱动<em>电机</em>的运行,根据上一篇博客中所讲的<em>控制</em>方法可以编写一下代码实现对小车运动的<em>控制</em>: /* 启动<em>电机</em> */ void ...
基于STM32的安卓蓝牙遥控车程序源码(Keil MDK工程)
基于STM32的安卓<em>蓝牙</em>遥控车程序源码(Keil MDK工程),此程序实现的智能遥控小车功能强大,代码风格清晰简洁,十分适合学习STM32的童鞋参考学习。包含以下模块1、UART通信模块 2、<em>蓝牙</em>遥控软件Bluetooth RC,解码 3、<em>电机</em>驱动模块 4、超声波驱动模块 5、点阵驱动模块 6、LED灯,蜂鸣器驱动 7、按键驱动
STM32 单片机控制无源蜂鸣器唱歌 欢乐颂
参考:http://www.tuicool.com/articles/EFfYny2 我基本就是按照以上这个连接里面的来的。其中的define的值就是这些音的频率。 定义各个变量:#define D0 -1 #define D1 262//频率 #define D2 293 #define D3 329 #define D4 349 #define D5 392 #define D6 440 #
热门参考设计:基于STM32单片机的WiFi、蓝牙应用方案
基于STM32的WiFi模块EMW3165/3162/3238EMW3238以STM32F4为主控MCU,内置512KB Flash+128KB SRAM,高度集成WLAN MAC/BB/RF,<em>蓝牙</em>4.1,3.3V单电源供电,邮票孔SMT封装。 EMW3238运行于MiCO物联网操作系统,用户可以利用MiCO的TCP/IP协议栈、多种安全加密算法来实现各种嵌入式Wi-Fi应用。另外,MiCO ...
【常用模块】HC-05蓝牙串口通信模块使用详解(实例:手机蓝牙控制STM32单片机)
HC-05<em>蓝牙</em>串口通信模块应该是使用最广泛的一种<em>蓝牙</em>模块之一了。为什么呢? 因为HC05模块是一款高性能主从一体<em>蓝牙</em>串口模块,可以不用知道太多<em>蓝牙</em>相关知识就可以很好的上手。说白了,只是个<em>蓝牙</em>转串口的设备,你只要知道串口怎么编程使用,就可以了,实现了所谓的透明<em>传输</em>。 但是就是这么<em>一个</em>很常见的模块,网上很多的博客写的都是错的,或者都是很不详细的。 所以本文就介绍一下这款<em>蓝牙</em>通信模块的使用,包括蓝...
STM32F103之实验1使用定时器驱动1个电机
#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; ...
实践 基于Arduino 的 HC06蓝牙 控制 TB6612FNG 驱动电机
一、实践目的<em>通过</em><em>蓝牙</em>模块<em>控制</em><em>电机</em>的转动 这里用的是Arduino UNO 做主控版,最后搞定是这样的 二、HC06 <em>蓝牙</em>模块 HC06是常用的<em>蓝牙</em>从机模块,串口9600波特率,他有4个接口接入Arduino就可以了,连线还是比较简单的 VCC 接入5V GND 接地 TX 接 Arduino的RX 0脚 RX 接 Arduino的TX 1脚 配对以后当全双工串口使用,默认配对密码
基于STM32wifi小车制作(三)
这次还是硬件电路的焊接,增加了OLED接口,舵机接口,超声波模块接口,还有LED灯珠和继电器连接接口。 需要注意的是:    1、舵机采用的是9G舵机,为了防止出现舵机抖动,在信号脚焊了<em>一个</em>4.7K的上拉电阻。    2、舵机供电采用5V供电稳定,如果用3.3V就会造成供电不稳,出现抖动。    3、超声波模块也是5V供电,3.3V测试不行。    4、LED灯珠直接接在5V两端,发现灯
STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
这次边做边写,基本上把做proj的整个步骤记录下来,包括中间的思考过程,也挺有意思的 小车主控板思路 程序步骤 开启时钟 使用TIM生成PWM波 试用驱动后的第一次修订 大坑出现 假装调了PID NRF24L01通信模块 数据发送接收调节方向,速度,关机开机 总结 最后成品 小车主控板思路 主控板需要完成的功能: 1.接受<em>传输</em>过来的数据 2.根据数...
安卓蓝牙app源码
本资源数据安卓<em>蓝牙</em>源码,简单介绍了打开<em>蓝牙</em>,关闭<em>蓝牙</em>,使能<em>蓝牙</em>可见,以及搜索周围设备等功能(注:并没有写<em>蓝牙</em>通讯方面的功能)
蓝牙控制单片机传输温度传感器的温度值于手机
<em>通过</em>手机发送命令给HC-06,使AT89C52单片机读取DS18b20的数据,并返回给手机上。
STM32F407通过定时器输出多路PWM波控制电机做正反转的正弦运动(二)
      承接上一篇,上一篇主要说了我的思路,还有正弦速度函数、系统定时器函数,本篇主要是改变定时器PWM波占空比和<em>电机</em>正反转。<em>电机</em>驱动器的接线图和驱动器<em>控制</em>信号输入端口如下所示,      从图中可得,除必须的使能、刹车信号外,对运动<em>控制</em>起主要作用的是SV和FR端口,SV端口能够输入模拟信号或者PWM波信号作<em>控制</em>信号,选择PWM波作输入信号的原因是<em>stm32</em>的定时器资源丰富,有充足的输出比较通...
【STM32 Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车(手机模式)
【STM32 Net MF开发板学习-20】<em>蓝牙</em>遥控智能小车(手机模式)
Appinventor 单片机 手机蓝牙通信实现
欢迎大家访问我的github:https://github.com/Iamttp 有问题一起讨论呀! 不会java的小白,在使用的单片机的<em>蓝牙</em>功能时难道只能上百度下载别人的<em>蓝牙</em><em>app</em>软件吗?幸运的是<em>一个</em>基于云端开发<em>app</em>的网站来了。App Inventor 原是Google实验室(Google Lab)的<em>一个</em>子计划,由一群Google工程师和勇于挑战的Google使用者共同参与设计完...
基于stm32的手机蓝牙智能小车的设计
看看这一款手机<em>蓝牙</em>智能小车 还带摄像头 赠送彩屏 http://item.taobao.com/item.htm?id=38797182394
蜂鸣器唱歌的C程序 该程序实现控制蜂鸣器演奏音乐。
该程序实现<em>控制</em>蜂鸣器演奏音乐。蜂鸣器<em>唱歌</em>的C程序
stm32 利用CAN控制电机
<em>stm32</em> 利用CAN<em>控制</em><em>电机</em>,利用定时器对<em>电机</em>进行速度<em>控制</em>
[Android蓝牙]三步实现蓝牙聊天APP
先看下结构目录 ChatService.java —— <em>蓝牙</em>连接 DeviceList.java —— 设备显示 MainActivity.java—— 主界面 1.权限 要获取<em>蓝牙</em>功能,先在AndroidManifest.xml中申请权限 &lt;uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH...
STM32——小车2个直流电机运动控制
STM32——小车2个直流<em>电机</em>运动<em>控制</em>
STM32控制直流电机笔记(二)——编程注意事项
续上集。。。。。。。。。。。。。。 1、STM32在用TB6612作为驱动<em>控制</em>直流<em>电机</em>时,注意<em>电机</em>的死区——也就是当<em>电机</em>正反转换方向时是要有一定的死区时间的,当<em>控制</em>逻辑没有设置死区时间时,<em>电机</em>不能正常<em>工作</em>,并且<em>控制</em>的STM32会出现异常。 2、STM32在用TB6612作为驱动<em>控制</em>直流<em>电机</em>时,注意脉冲的频率,不同的直流<em>电机</em>正常<em>工作</em>电压,PWM的频率是不同的,当你发现TB6612温度很高时,你试
【STM32小案例 06 】STM32使用按键驱动L298N电机模块控制电机正反转
其中有关L298N<em>电机</em>驱动的基础部分在我的某一篇博客中已经写到了,大家可以参考这篇博配置好L298N<em>电机</em>驱动。 传送门在这里:【STM32小案例 04 】STM32简单使用L298N<em>电机</em>驱动模块 <em>控制</em>直流<em>电机</em>正反转 ------------------------------------------------------------------------------------------
使用STM32F103控制无源蜂鸣器发声播放音乐
使用STM32<em>控制</em>无源蜂鸣器发声播放音乐(红海情歌+生日快乐),如果要改成别的歌曲,改时间和音调就可以了。参考文章:https://blog.csdn.net/qq_28056277/article/details/85019960
qt-stm32控制LED
qt串口<em>控制</em><em>stm32</em>的流水灯功能,实用,借鉴性强,可用于研究qt与<em>stm32</em>通信等。
智能窗帘APP+stm32控制
用<em>app</em><em>控制</em>窗帘的自动升降和手动<em>控制</em>高度,APP直接用的易语言写的,非常简单。 <em>控制</em>端用的32。esp8266,光强模块等代码都有。
STM32小白入门(第八天)-------低功耗蓝牙模块
<em>蓝牙</em>是现在智能生态下运用的最多的,比如智能手环,智能手表,智能家居也离不开它的身影。我用的是,CC2541低功率<em>蓝牙</em>模块4.0 BLE 串口 带底板直排针 无线<em>蓝牙</em>模块<em>蓝牙</em>是无线短距离<em>传输</em>的一种,有79个频段,<em>工作</em>频段范围是2402~2480MHz,通常<em>传输</em>距离为10米,经过10多年的快速发展,<em>蓝牙</em>技术已经非常成熟,广泛的应用在各类产品,特别是数码类产品。主要运用在手机,电脑,<em>蓝牙</em>耳机<em>蓝牙</em>音响,蓝...
stm32 蓝牙 智能小车
电源问题已经解决,还是18650更给力,两节就可以达到8v上下。原来是模仿网上下的模板,把模板烧进去发现并没有成功,所以就把原来写的代码全部推翻,重新开始写。   其实写<em>一个</em>工程,最快的方法并不是一口气把所有东西都给添加上,因为一旦出现错误,当然肯定会出现错误,根本不知道从哪里下手改bug,所以还不如<em>一个</em><em>一个</em>的加模块,从最基础的开始加,我用的主板是<em>stm32</em>10fcbt6。   先从电
手机蓝牙 连接HC05 控制单片机
手机端<em>app</em>:1、首先需要给<em>app</em>授权<em>蓝牙</em>权限:&amp;lt;uses-permission android:name=&quot;android.permission.BLUETOOTH_ADMIN&quot; /&amp;gt; &amp;lt;uses-permission android:name=&quot;android.permission.BLUETOOTH&quot; /&amp;gt;2、获取手机配对<em>蓝牙</em>的MAC地址ListView device...
一种基于51单片机的循迹、音乐播放、流水灯、避障、游戏手柄遥控玩具小车
发布试一下
STM32在定时器中控制步进电机
写WEB程序的时候,发现如果加上步进<em>电机</em><em>控制</em>的话,就会出现问题。原因是如果把<em>电机</em><em>控制</em>放在uip循环中处理的话,因为<em>控制</em><em>电机</em>涉及到时间问题。所以必须解决,想到的方法就是多任务的思想。把步进<em>电机</em>的处理放在定时器中断里面。这样的话就能避免问题了。顺便学习了库函数操作定时器。这里用到的定时器功能简单,只需要产生更新中断。 下面是定时器初始化代码 //定时器3初始化 //arr:定时重装值 //ps
stm32利用定时器的PWM输出驱动蜂鸣器播放音乐
类型:接口文档及源码 文件: music.c music,h sys.h sys.c delay,c delay,h 接口使用说明: <em>stm32</em>蜂鸣器播放音频(纯音乐) 原理:定时器PWM输出到蜂鸣器,<em>通过</em>改变定时器重装值,改变频率,从而改变音频,我采用<em>stm32</em>F407zet6,蜂鸣器接在PA8,如果你的不是在TIM_Beep_Control_Init()改io 使用实例: int main(void) { TIM_Beep_Control_Init(); Play_Music(music);//music表示音乐表数组 } 如有不对的地方,或者不能用,请联系我qq 2928676332
【51单片机+电机驱动+蓝牙模块】
1. 要完成的<em>工作</em>内容:  组装小车,完成线路规划。=======&amp;gt;&amp;gt; 完成任务,完成了小车的连线  定义接线引脚,考虑 多方面 因素。=====&amp;gt;&amp;gt; 定义了单片机引脚 与 各个模块的连接  进行 模块测试,分析遇到的问题。====&amp;gt;&amp;gt; 完成了 模块的测试,以及完成了 <em>蓝牙</em><em>控制</em>小车前进 .....      2. 整个小车系统的...
基于stm32的HC05蓝牙模块的点灯操作
文件包含<em>stm32</em>的指令集等资料,附上个人写的利用<em>stm32</em>和<em>蓝牙</em>模块点灯实验,利用手机APP<em>蓝牙</em>串口<em>控制</em><em>蓝牙</em>模块输出数据<em>控制</em><em>stm32</em>点灯,利于初学者对<em>蓝牙</em>模块的上手
Android 通过蓝牙控制小车源代码+视频
《转载自http://hi.baidu.com/liuhuiviking/blog/item/503f2e1feb0e00e3e1fe0b74.html》 上次成功实现了<em>通过</em>笔记本电脑<em>蓝牙</em>来<em>控制</em>智能小车机器人的运动,但是<em>通过</em>电脑<em>控制</em>毕竟不方便,于是乎~本人打算将<em>控制</em>程序移植
使用STM32控制多个步进电机
单片机:STM32F103ZET6 <em>电机</em>类型:四相八步步进<em>电机</em> 编写stepper函数实现对多个<em>电机</em>的同步<em>控制</em>,<em>控制</em>任意<em>电机</em>i的转动角度,转动方向及转速
安卓基于蓝牙控制单片机与数据传输——目录
首先,这是一篇总结性的文章。 其次,这是这篇文章的开头: 写这篇文章主要将这个项目的APP实现过程从头到尾写出来。也算是给自己第<em>一个</em>项目的总结和对同样挣扎在相似项目的小萌新们<em>一个</em>参考。下面我将每天的项目进度分开写成多篇博客如下: <em>蓝牙</em>打开和搜索并显示在列表  ...
蓝牙通讯APP源码,控制
如果我们想<em>通过</em>我们的应用程序交换不同设备之间的数据,<em>蓝牙</em>是一种适用于支持<em>蓝牙</em>设备之间进行的无线连接。 Android系统为我们提供了<em>蓝牙</em>的API,从中我们可以:查找配对的<em>蓝牙</em>设备,搜索其他<em>蓝牙</em>设备并连接到其中的<em>一个</em>或多个设备,我们将要创建<em>一个</em>激活和取消激活<em>蓝牙</em>的应用程序,找到已配对的<em>蓝牙</em>设备,并扫描发现的<em>蓝牙</em>设备。
通过WiFi控制智能小车机器人制作过程详解
之前发的作品都是基于<em>蓝牙</em><em>控制</em>的智能小车机器人,由于<em>蓝牙</em>的<em>传输</em>范围比较小,所以<em>控制</em>距离的局限性比较大,并且<em>通过</em><em>蓝牙</em><em>传输</em>视频会明显出现卡屏的现象。  而<em>通过</em>WiFi方式<em>控制</em>智能小车机器人能达到100米左右的<em>控制</em>距离,并且在视频<em>传输</em>方面远远优于<em>蓝牙</em><em>传输</em>方式,因此这次在原有的智能小车的基础上,将<em>蓝牙</em><em>控制</em>方式改为WiFi<em>控制</em>。  这是WiFi小车的视频:      下面简单地介绍一下
基于STM32的温湿度检测和无线的传输 20181125
基于STM32的温湿度检测和无线的<em>传输</em> .
【源码】基于Android和蓝牙的单片机温度采集系统
  如需转载请标明出处:http://blog.csdn.net/itas109  QQ技术交流群:129518033 STC89C52单片机<em>通过</em>HC-06<em>蓝牙</em>模块与Android手机通信实例- 基于Android和<em>蓝牙</em>的单片机温度采集系统     注意: APP需要点击菜单键进行<em>蓝牙</em>连接 整个工程下载:http://download.csdn.net/detail/itas...
C# 串口通信 stm32 电机
前几天已经完成了<em>stm32</em><em>通过</em>PWM对<em>电机</em>的<em>控制</em>,这几天趁上班之余,也完成了c#<em>通过</em>串口通信<em>控制</em><em>电机</em>的运行。界面如下 好久没写文章了,发现非常不擅长分享和表达,第一反应是演示出来,可惜这里不能有动画,功能不强大啊。哪天有空了,把上位机代码和下位机代码上传上来。 代码已经上传,请查看我的资源页。...
蓝牙小车代码
该代码能实现<em>蓝牙</em>小车的自动循迹和<em>通过</em>小车上的按键切换为<em>蓝牙</em>模式,且可以遇到黑线自动切换为循迹模式。
基于STM32F4的PWM程序
这是<em>一个</em>自己写的代码程序,基于STM32F4的脉宽调制程序,程序中可以输出四路占空比可变的pwm波
安卓手机通过蓝牙与单片机通信
概述:            手机端打开编写的<em>蓝牙</em>通信软件,与单片机端<em>蓝牙</em>串口模块连接,而后,手机<em>通过</em><em>蓝牙</em>发送读数据命令到单片机,单片机开始读取传感器信息,将采集到得传感器信息<em>通过</em><em>蓝牙</em>发送到手机端,手机端软件接收到后,显示。        整体图:                        焊接板图:               本项目涉及四个部分。    一、
基于Arduino的蓝牙小车(报告、代码)
基于Arduino的<em>蓝牙</em>小车,其中有详细的报告文档、代码、<em>蓝牙</em>apk文件包等。
STM32 蓝牙台灯小制作。。。
今天2018年10月25号,配置<em>stm32</em>F103C8T6,跟<em>蓝牙</em>的通讯
基于stm32f4的蓝牙控制小车
基于<em>stm32</em>的<em>蓝牙</em>智能小车,小车<em>控制</em>代码,安卓端<em>蓝牙</em><em>控制</em>软件代码,文档描述
android源代码app通过蓝牙蓝牙led灯通信,实现控制
此android源代码实现了<em>通过</em><em>蓝牙</em>设备扫描,<em>蓝牙</em>连接,与拥有<em>蓝牙</em>模块的led灯通信,实现<em>蓝牙</em><em>控制</em>。 共享给对<em>蓝牙</em><em>控制</em>有兴趣的朋友
STM32F103之实验2控制1个电机并采用编码器读取电机转速(代码)
<em>电机</em>驱动参见以前的博客,这里补充编码器测速的程序部分#include &quot;encoder.h&quot;#include &quot;led.h&quot;///TIM4 编码器输入,TIM4_CH1作A相,TIM4_CH2作B相GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;void TIM4_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc){...
手把手教你做蓝牙聊天应用(二)-设计方案
想知道安卓上如何进行<em>蓝牙</em>开发吗?想为智能硬件的开发做基础准备吗?这一章开始,我们将带你感受安卓上<em>蓝牙</em>应用的开发。本系列会浅显的讲解每<em>一个</em><em>蓝牙</em>开发可能会用到的技术点,图文并貌,将它们串起来后,会实现<em>一个</em>简单的<em>蓝牙</em>聊天小应用。
”WinForm上位机+OV7670摄像头+STM32+蓝牙“图像采集系统(二)PC-MCU蓝牙通信及WinForm上位机开发
上篇Blog谈了一下<em>stm32</em>驱动ov7670进行图像采集,这一篇谈一下后续的几个步骤: 1、图像处理 因为对图像质量要求不高,而且串口<em>蓝牙</em>通信速度局限于波特率。所以决定只<em>传输</em>灰度图像,简单地用了RGB565三个分量取高四位的均值。将<em>两个</em>像素拼接在一起,放在<em>一个</em>unsigned char变量里,前一像素的4位灰度值放在高四位,后一像素放在低四位。 这样就只需要<em>传输</em>320 * 240 /
Android studio 2.2 安卓端与传统蓝牙HC05/06的通信APP
Android studio 2.2 安卓端与传统<em>蓝牙</em>HC05/06的通信APP,刚写,亲测可用。
stm32高级定时器控制步进电机
用标准库编制STM32高级定时器<em>控制</em>多个步进<em>电机</em>源程序,亲自测试后有效,希望大家多多支持
stm32输出pwm波使无刷电机转起来
现阶段使用<em>stm32</em>,基本处于模仿阶段,用野火的教程以及程序,修改一些IO口,然后烧到自己的开发板上,实现一些功能。 第二个实验室了解pwm波这个东西,脉宽调制,调节占空比可以改变<em>电机</em>转速,原理可以看刘洋老师的基础视频,讲的很详细。 修改野火的pwm程序,野火用了四个通道,我只用了TIM4的第一通道,程序如下: #include "pwm_output.h" void pwm_value(v
智能家居之 手机蓝牙APP:实现与CC2530的数据互传
毕业设计做的是智能家居的题目,要做<em>一个</em>手机<em>蓝牙</em>APP,与下位机实现数据互传; 之前也没做过安卓的东西,但对QT,C++的应用还算熟练,所以用起eclipse来觉得挺好上手,java语言又在很多地方和c++很像,所以个人觉得,会c++的人,java肯定不是问题。         对Java还不熟悉的,可以参考我的文章      Java语法:与c++不同的地方。 还没有熟悉eclipse编
电机驱动与蓝牙控制
此程序用于双<em>电机</em>,<em>蓝牙</em><em>控制</em>小车所使用,用户可以根据自己的需要进行一定的修改和扩展,当然,本程序中用的是延时函数来实现占空比调节,读者也可以直接采用PWM功能进行占空比调节,文件夹里面有<em>一个</em>TIME1四路PWM输出的程序,相关引脚看正点原子mini板提供的原理图即可
利用STM32的占空比PWM来控制直流电机
利用STM32的占空比PWM来<em>控制</em>直流<em>电机</em>
STM32蓝牙控制LED
STM32<em>蓝牙</em><em>控制</em>LED,可用来参考
STM32通过TB6612FNG模块驱动电机
简介 pass 设置pwm脉冲 pass 参考代码 /* <em>控制</em>GPIO PB12/PB13/PB14/PB15 <em>电机</em>MOTOR TIM2_CH3/TIM2_CH4 */ void MOTOR_GPIO_Config(void) { /*定义<em>一个</em>GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启G...
手把手教你做蓝牙小车(二)
遥控车是不是都玩过? 有没想过自己攒<em>一个</em>?
基于蓝牙与ARM的远程智能家居监测系统设计
提出一种基于<em>蓝牙</em>技术组建内网,采用STM32作为网关,并搭建WEB服务器,<em>通过</em>Internet将监测数据传送到用户端,实现对智能家居环境监测结果的查询.同时采用Android studio软件开发一款手机APP,实现与<em>蓝牙</em>模块的实时通信来查看监测数据,方便不同情况下查看监测结果。系统实现了对家居环境温度、湿度、光照强度、燃气烟雾等环境参数的实时监控及远程访问
App Inventor (4-1) 透過藍牙傳送訊號給 Arduino
由於智慧型手機的普及,幾乎人人都各自擁有一台,所以我將發一系列教導大家如何將手機與Arduino做結合。 若沒學過java的<em>控制</em>手機怎辦?別擔心,本系列所用的程式語言為<em>app</em>inventor,是給沒使用過java但想寫手機程式的玩家所使用。 想學習<em>app</em>inventor的玩家可以透過下列二個網址學習: 前往AppInventor官網 前往中文學習網 在撰寫程式前我們先準備以下材料
APP Inventor,蓝牙部分详解。
前几天<em>通过</em>APP inventor<em>制作</em>了个有关智能窗户的APP--室内智能花园APP,https://blog.csdn.net/haofeng_ma/article/details/79587537,过程中认为<em>蓝牙</em>传送有点疑惑,所以就上网找教程。网上的教程较少,大多都是以前谷歌还在中国时候的教程,当我直接抄过来的时候发现根本它根本显示不了(可能是我哪方面和教程的不同,但我找不出),然后经过多...
设计一个电机驱动电路及仿真
1.选择<em>控制</em>对象 <em>电机</em>在生活中的应用非常广泛,将电能转换成各种场合特定的机械能,以满足日常工业生产及生活。其中常用的直流<em>电机</em>,因为良好的调速性能在电力拖动中得到了很好的应用。结合Multisim仿真软件,设计电路对象选择永磁直流<em>电机</em>。 2.选择传感器对像 传感器用来检测<em>电机</em>的速度,这里选择ITR9606 光电传感器,即对射式的槽型光耦。选择这种传感器的原因是价格便宜,原理简单,虽然不能非...
蓝牙聊天室App设计与实现
本文章会在接下来的时间内将实现<em>蓝牙</em>聊天室功能 。
利用蓝牙模块控制开关灯的串口通信例程
//**** 声明 ********************************************************************/******************************************************************************* * 下面来自互联开源程序,由广州汇承信息科技有限公司收集 * 方便用户参考学习,本...
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块
视频演示地址:https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
基于HC-05蓝牙模块的STM32无线控制智能系统硬件开发
基于HC-05<em>蓝牙</em>模块的STM32无线<em>控制</em>欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成<em>一个</em>适合你的列表创建<em>一个</em>表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建<em>一个</em>自定义列表如何创建<em>一个</em>注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入...
蓝牙控制arduino的安卓软件(基于app inventor2 )(之一:andriod软件设计篇)
<em>蓝牙</em><em>控制</em>arduino的安卓软件(基于<em>app</em> inventor )
Arduino蓝牙小车说明
一、 买家收到货后,按照根据驱动板子(红、蓝)的不同图将小车连接起来(连接图在APK的菜单选项中:<em>蓝牙</em>小车连接图)。测试时务必采用电脑USB电源供电或者充电宝供电。这样以确保供电稳定,以防电池功率过高或者过低给测试带来意想不到的影响。本人采用的是小米充电宝供电测试,撰写此说明文档。 注意: 1、充电宝是权宜之策,因为充电宝功率大,会导致驱动板温度急剧升高。 2、不要使用普
stm32f103通过modbus控制A6伺服电机
<em>通过</em>modbus<em>控制</em>A6伺服,A6伺服的modbus手册里面有一处错误,该案例已经更改。
jquery/js实现一个网页同时调用多个倒计时(最新的)
jquery/js实现<em>一个</em>网页同时调用多个倒计时(最新的) 最近需要网页添加多个倒计时. 查阅网络,基本上都是千遍一律的不好用. 自己按需写了个.希望对大家有用. 有用请赞<em>一个</em>哦! //js //js2 var plugJs={     stamp:0,     tid:1,     stampnow:Date.parse(new Date())/1000,//统一开始时间戳     ...
UDT4 SDK 开发包(源代码)下载
UDT 基于UDP的一个广域网大数据量的网络传输协议,速度比TCP快,传输距离远!特别适合开发远距大数据量的项目,内附带开发文档!有网络软件项目的可以参考借鉴一下,很好的SDK! 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yqc113/3633559?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yqc113/3633559?utm_source=bbsseo[/url]
Opnet14.5安装文件.part15.rar下载
Opnet 14.5 安装文件 亲测可用 商业网络仿真软件 1. 商业软件 1) OPNet技术公司的OPNet软件 OPNet源于MIT,其系列网络仿真软件主要包括OPNet Modeler 和OPNet ITDecisionGuru .等,自从1987年诞生至今以为数以千计的组织、研究机构、大学、公司及网络专业人士 所使用,用以帮助用户研究和设计网络通信功能、协议和应用。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/ronalzidane/4159916?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/ronalzidane/4159916?utm_source=bbsseo[/url]
清华大学计算机组成原理试题下载
计算机组成原理试题 1.填空题 :把正确的答案写进括号内 (1) ( 0.21 )10 = ( 0.0011 )2 = (0.14 )8 = ( 0.3 )16 (2) X= -0.1001 [X]原 = (1 1001 ) [X]补 = (1 0111) [-X]补 = ( 0 1001 ) Y= 0.0101 [Y]原 = (0 0101) [Y]补 = (0 0101) [-Y]补 = ( 1 1011 ) [X+Y] 补 = ( 1 1100 ) (3) 在一个二进制 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/chencw_1234/1967582?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/chencw_1234/1967582?utm_source=bbsseo[/url]
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