巡检机器人

joysuccess123 2016-09-19 09:36:52

想要找室内巡检机器人，实现的功能有可以检测温湿度、烟感等基本功能就可以。

...全文

121 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

变电站巡检机器人控制系统设计rar,变电站巡检机器人控制系统设计：本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了本嵌入式系统软件的总体流程；给出了PMAC 运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明，该控制系统可以真正形成全监控方式，可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。

配电室巡检机器人室内挂轨式解决方案有效提高了巡检效率，可以大力解决配网范围广、设备多、人手不足等难题，是一套智能配电房综合在线监测系统，能够清楚展示配电房在线监测情况，包括综合环境、综合电气、设备状态的监控等。

智慧养殖AI巡检机器人是专注生猪生产等智慧养殖场所、以智能控制和AI为核心技术，全面提升猪场生产监控及智能分析智能化水平而研发的一款多功能新型室内轨道式巡检机器人。

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采，但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业，为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人，需要研究一种综采工作面巡检机器人，实现对综采工作面巡检人员的替代，是智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上，提出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段，指出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题：综采工作面巡检机器人控制平台技术、高可靠行走驱动技术、移动通信实时控制技术、协同控制技术、应用配套技术。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术：柔性轨道技术、精准定位导航技术、高可靠控制技术、动态图像采集技术、三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人，以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动，轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接，综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统、三维激光扫描装置、红外热成像摄像仪、可见光摄像仪、无线移动终端等装备，可完成对综采工作面直线度、水平度检测、工作面精确定位、工作面点云扫描、采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能

针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题，设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构，分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法，阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计，最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明：该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强，解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。

249

社区成员

6,554

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章