51IO口操作和LPC1768的IO操作不同,51单片机无需设置方向位,而你移植过去,需要不断地修改IO的方向,以达到读写目的,是不是这方面的原因。
这个ACK是低电平信号吧,你需要在发送一个CLK时序后一个时钟周期内检测数据线电平,看手册第七页http://uploadpdf.ic37.com/SCHNEIDER/SHT10_datasheet_1116047/181722/SHT10_datasheet.pdf
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