PX4在win7下编译的问题 [问题点数:20分]

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PIXhawk入门学习之Ubuntu下编译环境搭建
从3月1号,开始接触无人机飞控        在期间收集了很多关于很多无人机飞控的资料,一一详细阅读,但是还是有很多不太明白的地方,让我很是困惑,仿佛是拿着一个做好的圆大饼不知为何下口一样......(最近的感慨)本文是参考网络上的文章(第五部分给出了引用参考文章)与自己实际搭建的一个总结,希望对大家有所帮助,好了,切入正题开始搭建我们在ubuntu下的PIXhawk<em>编译</em>环境: 一、所
Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4编译方法
在Ubuntu上搭建环境相对简单许多,按照<em>PX</em><em>4</em>中文维基官网的教程即可。 工具链安装 权限设置 把用户添加到用户组 “dialout”(如果这步没做,会导致很多用户权限<em>问题</em>): .1 sudo usermod -a -G dialout $USER 然后注销后,重新登录,因为重新登录后所做的改变才会有效 安装CMake .1 sudo add-
PX4代码学习系列博客(1)——开发环境配置
写在前面虽然有很多关于px<em>4</em>博客,但还是想自己亲手写,一来记录自己的学习过程,以备将来复习,二来方便后来者参考学习,好多西当然要大家分享。关于px<em>4</em>飞控程序的博客,我打算写成一个系列,目前计划包括的内容有: 1.<em>win</em>10开发环境配置; 2.nuttx操作系统介绍 ; 3.px<em>4</em>代码结构; <em>4</em>.uORB介绍; 5.关键模块代码分析; 6.添加自己的代码; <em>7</em>.与ros通信; 8.在模拟器中测试所写代码。 等等。
第一章 PX4程序编译过程解析
版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 第一章 <em>PX</em><em>4</em>程序<em>编译</em>过程解析 <em>PX</em><em>4</em>是一款软硬件开源的项目,目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯,大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发(开发效率高),程序修改和读写可以用Source
用qt编译运行后,电脑非常卡
第一次在CSDN上发帖,有点紧张。 今天刚开始学QT,在Windows安装上了QT<em>4</em>.5.1,然后写了一个helloQT的程序(如果学QT应该都是从这个开始的吧),写的时候什么事情没有,然后Ctrl+
DEV C++ 为什么编译那么慢呢?
如题
WIN10源码编译安装QGC-V3.4
<em>win</em>dows操作系统下安装QGC 整个安装过程的流程为,先安装VS2015,再安装Git,用Git来下载qgroundcontrol代码,最后下载Qt,用Qt对qgroundcontrol代码进行<em>编译</em>、运行。 会用到的几个网址: VS2015镜像下载网址:https://msdn.itellyou.cn/ git下载网址https://git-scm.com/downloads qgr...
PX4编译问题总结
<em>PX</em><em>4</em>在变<em>编译</em>的时候总会碰到很多<em>问题</em>。有些<em>问题</em>根据提示就可以解决,有些<em>问题</em>却有点麻烦。1 找不到python jinja2模块CMake Error at /usr/share/cmake-3.2/Modules/FindPackageHandleStandardArgs.cmake:138 (message): couldn't find python module jinja2: ...
px4windows上编译问题(1)
其他的<em>问题</em>按照网上教程即可解决,下面这个<em>问题</em>足足困扰了我两天,现在终于得以解决,写出来和大家共勉。 我的操作系统是<em>win</em>10,使用官网下载的px<em>4</em> toolchain。 <em>编译</em>的时候使用默认命令: make px<em>4</em>fmu-v2_default 出现错误: Built target git_nuttx [ 1%] Built target ver_gen Scanning dependenc
Hive数据卡住,运行不出来
Status: Running (Executing on YARN cluster with App id application_1<em>4</em>81<em>4</em>663958<em>7</em>6_2<em>7</em><em>4</em>218) -----------
vs2015加载符号慢,请问怎么解决
我写的openCV的程序,运行一下要1秒多,但是我要求实时性,1秒太长了,就算用Matlab跑一样的算法也只要0.5秒,所以我相信C++至少应该比0.5秒短。运行的时候发现左下角就一直闪这些“正在加
PX4光流视频讲解下载
里面有代码和视频,还有一些WORD的讲解文档,一共8个文件,<em>4</em>个.C代码,一个视频,一个代码理解,一个固件<em>编译</em>下载,一个光流入门PDF 相关下载链接://download.csdn.net/downl
如何在windows7下建立Pixhawk的Eclipse编译开发环境
如何在<em>win</em>dows<em>7</em>下建立Pixhawk的Eclipse<em>编译</em>开发环境
[折腾日记]PX4编译环境各种解决方案(ubuntu)
这篇博客可以解决 <em>PX</em><em>4</em><em>编译</em>环境的安装 强烈建议使用Ubuntu16.0<em>4</em>的6<em>4</em>位版本! 方法1:官方脚本 如果你是新装的Ubuntu还没有装软件。那么用官方脚本可以直接安装。 官方提供了<em>4</em>个脚本 The scripts are: 1.ubuntu_sim_common_deps.sh: 该脚本包含所有<em>PX</em><em>4</em>构建目标的通用依赖关系,可以安装全部<em>编译</em>环境。 2.ubuntu_s...
pixhawk win编译环境搭建
经过笔者亲自试验搭建<em>win</em><em>编译</em>环境,试验成功,以下为具体步骤、<em>问题</em>和解决方案。其实Linux下<em>编译</em>会快很多,对于后期开发会缩短等待<em>编译</em>的时间,正在尝试搭建Linux<em>编译</em>环境。
PX4源码分析2_QGC地面站的下载和安装
一.基本信息:1.软件系统:Ubuntu 1<em>4</em>.0<em>4</em> 6<em>4</em>bit 2.安装包位置:https://www.qgroundcontrol.org/downloads 二.下载安装过程:1:下载qgroundcontrol压缩包到官网下载www.qgroundcontrol.org/downloads,下载的压缩包名称是:qgroundcontrol.tar.bz2 。 2:解压,按照其压缩的格式选择压
用qgroundcontrol刷固件时遇难受阻
PIXhawk与地面站连接时总是停留在Programming new version ...这里一直不动了,,这侯返回终端会看到下面这个错误:qrc:qml/FirmwareUpgrade.qml:1
匿名飞控地面站
哪位大神有匿名的地面站开源代码?谢谢各位大神!
在Windows下搭建PX4编译环境——基于Bash On Windows
前言:以前装双系统,在Linux下<em>编译</em><em>PX</em><em>4</em>源码,但是对于我这种非程序员来说用起来确实难受,而且有许多工作还需要在<em>win</em>dows下做,切换来切换去很烦躁。然而,在<em>win</em>dows下用px<em>4</em>toolchain<em>编译</em>,不论是两年前还是现在,我都没成功过。Win10平台支持Bash on Windows后,<em>PX</em><em>4</em>也跟进了基于Bash On Windows 的<em>编译</em>过程,试了一下,还算比较顺畅。当然,也可以装虚
为什么我的codeblocks编译一个很简短的程序也非常慢
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PX4代码编译
介绍 <em>PX</em><em>4</em>固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件,Pixhawk官网也给出了Linux/<em>win</em>dows下搭建开发环境的方法。由于种种原因,搭建开发环境时总会遇到各种各样的bug,致使<em>PX</em><em>4</em>固件<em>编译</em>失败。虽然官方给出了一键搭建开发环境的shell脚本,但是我不建议大家使用脚本搭建<em>编译</em>环境。自己搭建,...
PX4初探-编译环境搭建和编译
        由于个人兴爱好和工作需要使然,开始学习<em>PX</em><em>4</em>。想在博客里记录一下自己的学习历程,后面有些事情忘了也可以翻一下,毕竟好记性不如烂笔头。好了废话不多说开始我的<em>PX</em><em>4</em>学习之路。(PS:博文里的内容均为我参考其他网友的博文内容和自己的一些总结,并非全部原创。) 电脑操作系统:ubuntu 16.0<em>4</em> LTS 1.搭建开发环境 ①把用户添加到用户组 “dialout”,如果这步没做,会...
QGC地面站二次开发教程一
这一节是关于Q Ground Control源码<em>编译</em>安装的教程。因为需要做二次开发,所以必须要用QtCreator进行<em>编译</em>、改程序、再<em>编译</em>。采用的QGC源码版本是v3.<em>4</em>.0,是2018年8月10日最新的版本,在QGC develop网站上可以开到,目前的源码<em>编译</em>需要的QtCreator版本是5.11.0。 在Qt官网下载是比较慢的,可以去清华或者中科大的镜像下载,...
PX4编译问题编译出错
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windows在python35上安装pyecharts
看了数据森麟微信公众号(ID:shujusenlin)关于西虹市首富的数据分析,一时手痒到他的git上转了转,目前没有分享源码,但是找到了一个马蜂窝的栗子,于是下载下来准备调试一下。 PS:对于自己不熟悉的技术,可以先copy,看效果,学习用法,也学习编码风格,个人建议,仅供参考。 参考文章 https://blog.csdn.net/dick633/article/details/<em>7</em>99...
Pixhawk飞控开发环境配置
ArduPilot自驾仪手册网址:http://ardupilot.com/ Pixhawk开发者网址(自驾仪源代码开发):http://dev.ardupilot.com/ 第一部分,环境配置 环境配置步骤,主要参考http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/building-px<em>4</em>-with-make/ 1、下载安装 Gi
PX4驱动 解决Pixhawk/PX4在精简windows系统上驱动安装失败问题
<em>PX</em><em>4</em>串口驱动 双击下载的px<em>4</em>_driver_installer_v10_<em>win</em>.exe驱动安装文件,按步骤一路next即可完成pixhawk驱动安装(默认安装目录为C:\px<em>4</em>_drivers)。
Windows下QGroundControl开发问题汇总
Windows下QGRoundControl二次开发<em>问题</em>汇总 前段时间因为项目要求涉及了一下QGC地面站的二次开发,开发难度先不提,环境搭建遇到了很多<em>问题</em>,几乎网上能搜到的<em>问题</em>都遇到了一遍,在这里总结一下。 一、QGC源码版本选择与下载 首先进入QGC官网链接,点击右上角download选择source code进入到GitHub网页,此时Branch的默认版本是master,这个并不是...
Windows 10 安装 Bash Ubuntu
前言 听闻微软大哥在新版本的 Windows 10 里添加了个新功能,可以直接在 Windows 10 下直接安装使用 Bash 版本的 Ubuntu 。 安装前提 新版本的 6<em>4</em>位的Windows 10(装有Windows Subsystem for Linux) 安装 Ubuntu 打开 <em>win</em>10 的 Windows 设置,如下图 在 查找设置 输入框输入 Windows 功能 会出...
PX4飞控bootloader编译
   以前在使用pix<em>4</em>中,bootloader是在出厂的时候默认烧写好的,我们直接可以通过USB更新固件,但是要做二次开发过程中,我们需要<em>编译</em>代码并进行烧写,我们以前用的<em>编译</em>命令是默认v2的命令,也没有<em>问题</em>,但是最近更新到了1.8.0的版本,据说从1.<em>7</em>.0的版本做了一些更改,主要是flash的<em>问题</em>,1.8.0版本<em>编译</em>过程中用v2的命令,会提示flash分配小的<em>问题</em>,这个主要是按照自己飞控的硬件...
systrace, ImportError: No module named serial
最近在弄这个,https://developer.android.com/studio/profile/systrace.html ubuntu下没<em>问题</em>,mac下报错: yeshen at MacBook-Pro ~/Library/Android/sdk/platform-tools/systrace λ python systrace.py --time=10 -o mynewtrace.
PX4编译: no module named em、no module named toml
python -m pip install empy  python -m pip install toml 
代码没有进行任何修改,自己编译生成的px4文件与官网的px4文件大小不一样
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pixhawk/px4固件编译、下载过程中问题解决
       <em>PX</em><em>4</em><em>编译</em>过程中会遇到各种各样的<em>问题</em>,解决每一个<em>问题</em>可能都要耗费很大的精力,为此下面会逐步整理一些在<em>编译</em>过程中遇到的<em>问题</em>以及个人选择的解决方法,以供大家借鉴以及提出新的解决方案。       后面会慢慢补充。1. 内存溢出的<em>问题</em>,这个<em>问题</em>有两种解决方案(1)找到<em>编译</em>设置文件,注释掉一些在固件使用过程中不需要的代码,<em>编译</em>设置文件的位置为:注释的方法为:例如我的飞机为固定翼,那么在飞行过...
解决Windows下Pixhawk(PX4编译提示没有cmake的问题
进行Pixhawk的开发好久了,最早的时候使用的是Windows,各种<em>问题</em>,后来转到Ubuntu下进行开发,十分顺利。 最近需要找工作,Ubuntu开发环境使用起来多有不便,还是需要使用Windows完成很多工作,再次搭建<em>PX</em><em>4</em>开发环境竟然出现了一点<em>问题</em>,大致是cmake没有安装。 作为新开博客的第一篇文章,就让我们来解决这个<em>问题</em>吧。
PIXHAWK编译完时出现waiting for the bootloader的问题
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px4源码编译指南
px<em>4</em>源码<em>编译</em>指南 强烈推荐大家去看官网的英文文档,国内的博客杂七杂八,官网的中文也很久没有更新,这几天自己踩了很多坑,写个教程希望能帮助到大家(本文选用平台是pixhawk) 安装ubuntu16.0<em>4</em> 18.0<em>4</em>版本似乎是没有适配的工具链,<em>编译</em>的时候莫名其妙会报错,所以直接安装16的版本 百度云:(链接: https://pan.baidu.com/s/1UdM1FKp58kmmOw0Yk...
Pixhawk开发环境搭建之PX4固件编译
一 Windows环境下<em>编译</em> 1.1<em>编译</em>前期准备 1.     软件下载 需要安装CMake、Java jre或者jdk以及<em>PX</em><em>4</em> Toolchain Installer。下载链接如下: CMake:https://cmake.org/download/(选择适合系统的版本) Jave jre:http://rj.baidu.com/soft/detail/10<em>4</em>63.html?al
解决GitHub下载速度太慢的问题
方法一: 从GitHub下载文件一直非常慢,查看下载链接发现最终被指向了Amazon的服务器,下载地址是http://github-cloud.s3.amazonaws.com/,从国内访问Amazon非常慢,所以总是下载失败,解决方法时更改host文件,使该域名指向香港的服务器: 更改hosts文件: Windows 更改C:\Windows\System32\driver...
Windows / Ubuntu操作系统下Pixhawk原生固件PX4编译方法
再也不怕<em>PX</em><em>4</em><em>编译</em>失败了……
向VMWare虚拟机添加一个串口设备(serial port)
Shutdown the VM and add this to the vmx file and then restart the VM, if the host OS is Linux: serial0.present = “true” serial0.fileType = “device” serial0.fileName = “/dev/ttyS0” If host is W...
更换git版本之后,win10下PX4编译环境搭建
本文目的:在旧的git版本下,以前搭建的<em>PX</em><em>4</em>环境下,git clone不了代码 改用新版本git 在这里记录一下新的搭建过程 参考:WINDOWS<em>7</em>建立<em>PX</em><em>4</em>的Eclipse开发环境.pdf 步骤: (1)下载安装cmake-3.6.1-<em>win</em>6<em>4</em>-x6<em>4</em>.msi,安装的时候选择add CMAKE to the system path for all users,之所以不在网上下载新的版...
QT 无人机上位机 (地面站)
上位机怎么接受遥控信号并反馈,上位机怎么接受导航信息并显示,数传的实现
Pix4 d破解版下载
专业化、简单化--PIX<em>4</em>D mapper让摄影测量进入全新的时代,整个过程完全自动化,并且精度更高,真正使无人机变为新一代专业测量工具。只需要简单地操作,不需专业知识,飞控手就能够处理和查看结果,并
PX4架构详细介绍下载
详细的Pixhawk<em>4</em>源码架构介绍,里面以截图的形式,包含有根目录下二次开发的文件说明! 相关下载链接://download.csdn.net/download/aflws/1023<em>7</em><em>7</em>66?utm_
pixhawk px4 字符型设备驱动
分析字符型设备为什么register/open/read/write怎样与底层驱动代码联系在一起的,为什么需要注册,为什么会有路径,为什么open之后read/write就可以读/写了 另:此篇blog是边分析边记录的,难免逻辑会有点乱,但是分析思路应该还算清晰的 参考:NuttX Device Drivers 也可以参考linux字符型驱动驱动 字符型设备 所有的结构体和API
pixhawk开发环境搭建中,程序编译出错,显示未声明和不能被解决
这是在eclipse里面<em>编译</em>的pixhawk的一些文件,怎么解决?
QGroundControl3.2版本下载
地面站QGC的3.2版本,QT和C++,适合二次开发。已经包含mavlink和GPS驱动。 相关下载链接://download.csdn.net/download/qq_3<em>7</em><em>7</em><em>7</em>5990/1062<em>7</em>5
[笔记]解决git clone 子模块没下载全的问题
[笔记]解决git clone 子模块没下载全的<em>问题</em>★ 1. 下载一个包含很多子模块的工程例如:git clone --recursive https://github.com/caffe2/caffe2 如果网络不好或者其他原因导致子模块没有下载完全,这时用git pull是无法下载完全的。注:这是在英文环境中执行的结果,英文Submodule在中文环境中翻译为“子模组”了。 从log中可以看
程序运行到某处直接卡死
本机环境 电脑:联想笔记本 操作系统:<em>win</em>xp 32位。 开发工具:eclipse、jetty。 <em>问题</em>描述:在web启动的情况下,当程序运行到如下标红色的地方,直接卡死 public T t
编译PX4之前,你需要知道的几件事
1. 在git上clone代码,必须是clone,因为<em>编译</em>时需要有.git文件夹。如果你看Makefile就会发现有这么一行: # Enforce the presence of the GIT repository # # We depend on our submodules, so we have to prevent attempts to # compile without it be...
PX4文件夹下的firmware没有生成
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Pixhawk原生固件PX4之必备git指令
git你学会了吗
Git学习之路(二)-在执行git命令时提示“fatal: Not a git repository”
产生原因:一般是没有初始化git本地版本管理仓库,所以无法执行git命令 解决方法:操作之前执行以下命令行: git init,<em>问题</em>解决。  
最新PX4 固件编译问题解决
最新<em>PX</em><em>4</em> 固件<em>编译</em><em>问题</em>解决 最近一版的<em>编译</em>环境直接下载脚本配置之后,固件<em>编译</em>依然存在<em>问题</em>,主要有两个<em>问题</em>: 官方文档给出的<em>编译</em>指令修改为:make px<em>4</em>_fmu-v5_default 但是在对v1.8.2版本及其以前的版本进行<em>编译</em>的时候提示命令不识别,该命令适用于v1.9.0之后的版本,以前的<em>编译</em>指令还是make px<em>4</em>fmu-v5_default 。 <em>编译</em>的时候报错,头文件错误,错误如下 ...
Win7-64-Qt5.6.1开发环境下载和安装
QT5.6作为下一个长期支持的版本,赶紧入手亲测可用, 谢谢支持。 相关下载链接://download.csdn.net/download/hhy_0513/10858990?utm_source=b
PX4/Pixhawk---快速成为开发者(Windows)
1 快速成为开发者入门教程(翻译)—官方 1.1 <em>编译</em>环境 (1)安装MSysGIT 安装完成后,配置GIT。安装注意安装过程中除了下面一步外,其他的步骤都采用默认安装。 技术分享GIT中文乱码D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上: alias ls=‘ls --show-control-chars --color
(1)PX4开发指南——linux下px4开发环境搭建
这文档大部分是翻译<em>PX</em><em>4</em>官方开发指南,但是其中的的绿色字体就是我自己的实践经验或者案例。 本文主要介绍linux ubuntu开发环境搭建,源码<em>编译</em>和上传到硬件。 注意:仅限于开发者!这个指南旨在推动开发而不是为消费者准备。 这个指南介绍了如何在<em>PX</em><em>4</em>系统架构下开发,它使开发人员能够: 1. 了解系统的概况 2. 获取和修改<em>PX</em><em>4</em>飞行栈和<em>PX</em><em>4</em>中间件。 3. 在骁龙飞控、Pixhawk和Pixfalcon上部署<em>PX</em><em>4</em>
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导
QGC(qgroundcontrol)地面站新手指导(pixhawk飞控)
PX4源码分析1_PX4源码的下载和编译
一.基本信息: 二.<em>编译</em>过程:
pixhawk在window7 64位安装编译环境
希望对于学习pixhawk的同志有所帮助
Pixhawk原生固件PX4之`error: ld return 1 exit status`编译问题解决
FAQ
话说关于一个px4新工程编译时常见问题
有的时候想搞个pixhawk的新工程,git clone一个firmware下来经常在<em>编译</em>开始的时候就报错,然后很苦恼。这个时候会报比如  fatal: Not a git repository (or any of the parent directories) 这种<em>问题</em>一般是回到根目录,就是你cd到firmware里,然后git init一般就好了,固件源码下下来没有初始化git仓库,所以需要添
下载并构建PX4
根据官方的文档,<em>PX</em><em>4</em>下载和构建的方式有两种:Linux系列的Console模式(当然也支持Windows下的MINGW32)和Windows模式。 在Windows平台下,我们习惯于通过GUI进行各种操作,就算安装了Git,也要外加一个GUI版的工具,像GitExtensions。Git是Linus开发的,继承Linux的文化,虽然GitExtensions这类的GUI工具比较好上手,但是功能...
Pixhawk---10月6号后固件编译由make编译系统转到cmake编译系统后
1 前言  官方开源的Pixhawk固件自2015年10月6号起,删除了makefile文件夹,按照在工具链中的控制台命令行<em>编译</em>,再按照原来的<em>编译</em>步骤去<em>编译</em>时就会出现<em>问题</em>了,因为固件已经由make<em>编译</em>系统转到了cmake<em>编译</em>系统了。2 make<em>编译</em>  使用make<em>编译</em>系统的<em>编译</em>步骤: 安装”px<em>4</em>_toolchain_installer_v1<em>4</em>_<em>win</em>.exe” 运行 “<em>PX</em><em>4</em> Software D
Ubuntu环境下Pixhawk原生固件PX4编译
Ubuntu下Pixhawk原生固件<em>PX</em><em>4</em>的<em>编译</em>这个<em>问题</em>困扰了两天时间,可能是博主脑力不够,主要是环境搭建不起来,主要原因应该是路径的原因,最后在大师傅的帮助下还好成功将路径搭建好,成功<em>编译</em>。 下面就跟大家分享一下环境搭建的过程。 1.操作环境 每次写文章,环境一定要介绍的,不同的环境总会出现不同的<em>问题</em>
安装px4编译环境时出现CMAKE Error:错误
出现这个错误,一直以为是cmake没有安装好,重新安装仍然有错误; 并且cmake --version ;还是显示旧的版本;把旧版本install remove  掉,版本就变成了新的; 最后出现下面的错误,不是cmake的原因,是cross_toolchain 安装的路径不对,应该安装在/home/目录下; ctrl +h 开启隐藏文件,.bashrc 中的文件目录都要加自己的目录,
pixhawk入门 -- 编译环境问题解决过程
pixhawk <em>编译</em>的基本操作步骤: 1)下载固件仓 git clone https://github.com/<em>PX</em><em>4</em>/Firmware.git 2)更新固件代码 cd Firmware git submodule update –init –recursive 3)<em>编译</em>V2固件代码 make px<em>4</em>fmu-v2_default <em>4</em>)烧录固件 make px<em>4</em>fmu-v2_def
PX4应用实例1:HelloWorld!
1. 创建文件helloworld.c 利用eclipse,在Firmware/src/examples下新建一个文件夹,命名为helloworld,里面创建一个helloworld.c,该程序是在输入helloworld命令的时候输出Hello World: #include #include #include #include #include #include #includ
第一章 PX4-Pixhawk-程序编译过程解析
第一章 <em>PX</em><em>4</em>程序<em>编译</em>过程解析 <em>PX</em><em>4</em>是一款软硬件开源的项目,目的在于学习和研究。其中也有比较好的编程习惯,大家不妨可以学习一下国外牛人的编程习惯。这个项目是苏黎世联邦理工大学的一个实验室搞出来的。该方案是基于NUTTX系统上开发的。开发系统上面最好使用Ubuntu系统进行开发(开发效率高),程序修改和读写可以用Source Insight 。后期的文章将会陆续将软硬件进行开源和分析。
PX4飞控之编译环境搭建
Linux/UBUNTU系统下px<em>4</em>飞控固件<em>编译</em>教程,用于pixhawk飞控板,新手零基础避坑必备
PX4开发(1):ubuntu下pixhawk开发环境搭建
1. 介绍 之前买了个330的四轴,最近想利用起来,所以买了个pixhawk来玩。pixhawk是开源的,所以想看看能不能在其基础上开发出什么。 要做开发首先要配置环境,由于官方推荐在linux环境下开发,所以这里介绍ubuntu下pixhawk的开发环境配置。 首先,网上能够找到很多ubuntu下配置环境的博客,但是因为年代比较久远了,其中有很多坑的,我都一一踩过了,下面直接给出我测试可行...
ubuntu 16.04下安裝和配置ros
書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多,但是很多介紹的不完整,並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的,並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上,(很多書上或者文章介紹用的都是hydro或者indigo,有的給出了ubuntu版本,有的沒有給出,而參考的人很多忽略了ubuntu版本,覺得都可以)而這一點,很多文章沒有提到,結果其他人參考的時候,無法安裝成功。1. ubu...
PX4_Bootloader编译
    在使用Pixhawk的原生固件<em>PX</em><em>4</em>进行飞控开发时,有时候需要更改其Bootloader。<em>编译</em><em>PX</em><em>4</em>的Bootloader有两种方式,一种是安装px<em>4</em>_toolchin_installer并在其组件<em>PX</em><em>4</em> Console下使用控制台指令<em>编译</em>源码;另一种是在Linux环境下使用控制台指令下载<em>编译</em>源码。两种方式大同小异,对于已经建立好<em>PX</em><em>4</em><em>编译</em>环境的开发者来说在linux下<em>编译</em>更加快一些,下面...
pixhawk&&px4代码分析
px<em>4</em>代码分析,EKF2算法;Mag
CMake编译的release版本库问题
其实<em>问题</em>不出在库上 背景:有一个工程代码,自带<em>编译</em>系统(什么xml,perl,bat文件一大堆来完成<em>编译</em>的)。我的任务是用CMake来<em>编译</em>生成整个工程,<em>编译</em>出来动态静态库还要<em>编译</em>debug和relea
Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Windows with Make
ArduPilot > Developer > Building ArduPilot for Pixhawk/<em>PX</em><em>4</em> on Windows with Make Building ArduPilot for Pixhawk/<em>PX</em><em>4</em> on Windows with Make Install GitHub for Windows Ensure your github s
pixhawk自学笔记之windows下的cmake编译
1.首先需要确保已经安装了JAVA环境。   2.下载cmake<em>编译</em>工具,注意在安装过程中把cmake添加到环境中。   3.下载并安装<em>PX</em><em>4</em>工具链,px<em>4</em>_toolchain_installer_v1<em>4</em>_<em>win</em>.exe。   <em>4</em>.运行开始菜单下的  5.以后再次<em>编译</em>的时候就不需要再执行<em>PX</em><em>4</em> Software Download的,直接打开<em>PX</em><em>4</em> Console  6.此时可使用
ArduPilot在win7编译环境的搭建
1.安装pixhawk_toolchain_installer_latest 链接:http://firmware.ardupilot.org/Tools/STM32-tools/pixhawk_toolchain_installer_latest.exe 我的安装路径是: 2.配置gcc的环境变量 在计算机—属性——高级系统设置—高级—环境变量——系统变量—path里面安装 注...
pixhawk软件仿真调试
pixhawk软件仿真调试 仿真调试 下面介绍下pixhawk的软件仿真调试,因为本人电脑是Ubuntu16.0<em>4</em>LTS,所以就不介绍IOS和WINDOWS的仿真环境的配置及调试。以Ubuntu为主。 1 模拟器安装 pixhawk支持软件仿真,和硬件在回路仿真,本文主要介绍软件仿真,软件仿真和硬件在回路仿真的不同的用途,大家各自去百度谷歌。 1.1 jmavsim 一般在配置...
PX4学习(1)——PX4固件版本开发环境(ROS+mavros版本)
参考px<em>4</em>官网流程: https://dev.px<em>4</em>.io/en/setup/dev_env_linux_ubuntu.html https://dev.px<em>4</em>.io/en/setup/building_px<em>4</em>.html 配置过程中网速一定要好!!!!一定要好!!!!最好翻墙!!!不然会出很多莫名其妙的bug的!!!!!   -------------------------------...
程序员实用工具网站
目录 1、搜索引擎 2、PPT 3、图片操作 <em>4</em>、文件共享 5、应届生招聘 6、程序员面试题库 <em>7</em>、办公、开发软件 8、高清图片、视频素材网站 9、项目开源 10、在线工具宝典大全 程序员开发需要具备良好的信息检索能力,为了备忘(收藏夹真是满了),将开发过程中常用的网站进行整理。 1、搜索引擎 1.1、秘迹搜索 一款无敌有良心、无敌安全的搜索引擎,不会收集私人信息,保...
我花了一夜用数据结构给女朋友写个H5走迷宫游戏
起因 又到深夜了,我按照以往在csdn和公众号写着数据结构!这占用了我大量的时间!我的超越妹妹严重缺乏陪伴而 怨气满满! 而女朋友时常埋怨,认为数据结构这么抽象难懂的东西没啥作用,常会问道:天天写这玩意,有啥作用。而我答道:能干事情多了,比如写个迷宫小游戏啥的! 当我码完字准备睡觉时:写不好别睡觉! 分析 如果用数据结构与算法造出东西来呢? ...
别再翻了,面试二叉树看这 11 个就够了~
写在前边 数据结构与算法: 不知道你有没有这种困惑,虽然刷了很多算法题,当我去面试的时候,面试官让你手写一个算法,可能你对此算法很熟悉,知道实现思路,但是总是不知道该在什么地方写,而且很多边界条件想不全面,一紧张,代码写的乱七八糟。如果遇到没有做过的算法题,思路也不知道从何寻找。面试吃了亏之后,我就慢慢的做出总结,开始分类的把数据结构所有的题型和解题思路每周刷题做出的系统性总结写在了 Github...
让程序员崩溃的瞬间(非程序员勿入)
今天给大家带来点快乐,程序员才能看懂。 来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/<em>4</em><em>7</em>066521 1. 公司实习生找 Bug 2.在调试时,将断点设置在错误的位置 3.当我有一个很棒的调试想法时 <em>4</em>.偶然间看到自己多年前写的代码 5.当我第一次启动我的单元测试时 ...
接私活必备的 10 个开源项目!
点击蓝色“GitHubDaily”关注我加个“星标”,每天下午 18:35,带你逛 GitHub!作者 | SevDot来源 | http://1t.click/VE8W...
GitHub开源的10个超棒后台管理面板
目录 1、AdminLTE 2、vue-Element-Admin 3、tabler <em>4</em>、Gentelella 5、ng2-admin 6、ant-design-pro <em>7</em>、blur-admin 8、iview-admin 9、material-dashboard 10、layui 项目开发中后台管理平台必不可少,但是从零搭建一套多样化后台管理并不容易,目前有许多开源、免费、...
100 个网络基础知识普及,看完成半个网络高手
欢迎添加华为云小助手微信(微信号:HWCloud002或HWCloud003),输入关键字“加群”,加入华为云线上技术讨论群;输入关键字“最新活动”,获取华为云最新特惠促销。华为云诸多技术大咖、特惠活动等你来撩! 1)什么是链接? 链接是指两个设备之间的连接。它包括用于一个设备能够与另一个设备通信的电缆类型和协议。 2)OSI 参考模型的层次是什么? 有 <em>7</em> 个 OSI 层:物理...
VS CODE远程开发入门
在我们办公室,通常配置两台电脑,一台 Windows 主机,主要用于办公、即时通讯,一台 Linux 主机,用于开发。一般开发人员习惯用 Windows 系统下的工具,比如 Source Insight ,但代码需要在 Linux 下<em>编译</em>。这样就需要 Windows 和 Linux 之间协作,通常的做法是在 Linux 下安装 samba 服务,通过 Windows 共享访问。今天看到一篇文章,...
中国最顶级的一批程序员,从首富到首负!
过去的20年是程序员快意恩仇的江湖时代通过代码,实现梦想和财富有人痴迷于技术,做出一夜成名的产品有人将技术变现,创办企业成功上市这些早一代的程序员们创造的奇迹引发了一浪高...
为什么面向对象糟透了?
又是周末,编程语言“三巨头”Java, Lisp 和C语言在Hello World咖啡馆聚会。服务员送来咖啡的同时还带来了一张今天的报纸, 三人寒暄了几句, C语言翻开了...
分享靠写代码赚钱的一些门路
作者 mezod,译者 josephchang10如今,通过自己的代码去赚钱变得越来越简单,不过对很多人来说依然还是很难,因为他们不知道有哪些门路。今天给大家分享一个精彩...
对计算机专业来说学历真的重要吗?
我本科学校是渣渣二本,研究生学校是985,现在毕业五年,校招笔试、面试,社招面试参加了两年了,就我个人的经历来说下这个<em>问题</em>。 这篇文章很长,但绝对是精华,相信我,读完以后,你会知道学历不好的解决方案,记得帮我点赞哦。 先说结论,无论赞不赞同,它本质就是这样:对于技术类工作而言,学历五年以内非常重要,但有办法弥补。五年以后,不重要。 目录: 张雪峰讲述的事实 我看到的事实 为什么会这样 ...
世界上最好的学习法:费曼学习法
你是否曾幻想读一遍书就记住所有的内容?是否想学习完一项技能就马上达到巅峰水平?除非你是天才,不然这是不可能的。对于大多数的普通人来说,可以通过笨办法(死记硬背)来达到学习的目的,但效率低下。当然,也可以通过优秀的学习法来进行学习,比如今天讲的“费曼学习法”,可以将你的学习效率极大的提高。 费曼学习法是由加拿大物理学家费曼所发明的一种高效的学习方法,费曼本身是一个天才,13岁自学微积分,2<em>4</em>岁加入曼...
学Linux到底学什么
来源:公众号【编程珠玑】 作者:守望先生 网站:https://www.yanbinghu.com/2019/09/25/1<em>4</em><em>4</em><em>7</em>2.html 前言 ​我们常常听到很多人说要学学Linux或者被人告知说应该学学Linux,那么学Linux到底要学什么? 为什么要学Linux 在回答学什么之前,我们先看看为什么要学。首先我们需要认识到的是,很多服务器使用的是Linux系统,而作为服务器应...
MTK屏幕文档怎样编写自己的模板下载
怎样撰写自己的屏幕模板 提供了很详细的方法初学者的必备,如果你还为编写自己的模板而烦扰就用这个文档包你学会 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/s250861779/3149112?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/s250861779/3149112?utm_source=bbsseo[/url]
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飞鸽传信 绿色版下载
飞鸽传信 绿色版 很好用的 用了好几年了 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/lishisen5168/3669227?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/lishisen5168/3669227?utm_source=bbsseo[/url]
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