车辆多目标路径规划需要学一些什么知识

扩充话题 > 灌水乐园 [问题点数:40分,无满意结帖,结帖人heimanba1026]
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世界冠军之路:菜鸟车辆路径规划求解引擎研发历程 ...

菜鸟网络高级算法专家胡浩源带领仓配智能化算法团队经过两年的研发,逐步沉淀出了一套完善、强大的车辆路径规划求解引擎,为菜鸟内外部项业务提供了技术支持。通过不断地对算法进行探索打磨,我们终于在车辆...

无人驾驶常用路径规划

无人驾驶系统介绍行为决策运动轨迹规划路径规划的不同之处路径规划的定义路径规划方法全局路径规划Dubins路径方法Dubins路径改良算法局部路径规划模糊逻辑算法基于行为的路径规划算法基于再励学习的路径规划算法基于...

求解带时间窗车辆路径问题的多目标模因算法

求解带时间窗车辆路径问题的多目标模因算法问题描述 问题描述   带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problem with time window,VRPTW)是一个经典的组合优化问题。它涉及到一组客户的服务呼叫及车辆的调度...

世界冠军之路:菜鸟车辆路径规划求解引擎研发历程

阿里妹导读:车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem, VRP)是物流领域最经典的优化问题之一,具有极大的学术研究意义和实际应用价值。菜鸟网络高级算法专家胡浩源带领仓配智能化算法团队经过两年的研发,逐步...

路径规划

1. 运动规划/路径规划/轨迹规划的联系与区别 https://blog.csdn.net/wx545644217/article/details/54175035 一、基本概念 运动规划Motion Planning 路径规划Path Planning 轨迹规划Trajectory...

遗传算法解决车辆路径问题

车辆路径问题车辆路线问题(VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得...

学习笔记之——路径规划

最近在做移动机器人路径规划相关的topic,打算对路径规划算法做一个调研,并写下这篇记录。本博文的大部分内容来源于网络的博客或者论文,相关的参考也会给出来。本博文仅作本人学习记录用。 ...

移动机器人(1)-- 路径规划 Path Planning 总结

路径规划算法总结 目录 1 自主机器人近距离操作运动规划体系 ········1.1 单个自主机器人的规划体系 ········1.2 自主机器人协同规划体系 2 路径规划研究 ········2.1 图搜索法 ...

运筹优化学习02:Lingo求解带容量约束的车辆路径问题(CVRP)

使用LINGO软件求解带容量约束的车辆路径问题;即使用一组具有核定载重约束的车队为一组顾客点提供服务,要求服务的总路径最短。

路径规划A*算法及SLAM自主地图创建导航算法

最近研究机器人自主路径规划,http://www.slamcn.org/index.php/首页。关注了「泡泡机器人SLAM」专栏平台,上面有很公开的视频,涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源,属于公开,转载请注明。第一期0....

传感器融合、路径规划车辆控制、SLAM、视觉算法、深度学习算法

公司:将人工智能技术应用于汽车ADAS和自动驾驶系统的科技公司 base:上海 薪资:open(根据技术...1.负责超声波与视觉感知的传感器融合,实现目标的识别和跟踪 2.实现定位信息的传感器数据融合 岗位要求: 1.信...

利用遗传算法求解车辆路径问题

1. 车辆问题描述车辆路线问题(VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是...

蚁群算法路径规划TSP

阅读目录 1.关于旅行商(TSP)问题及衍化 2.群蚁算法基本原理 3.... 4.... 5.TSP问题的群蚁算法C#代码实现 6.... 若干年前读研的时候,学院有一个教授,专门做群蚁算法的,很厉害,偶尔了解了一点点。...

Apollo自动驾驶入门课(6)——规划

规划需要结合高精度地图、定位、预测的知识,从路线导航和轨迹生成两方面构建车辆轨迹。 规划1.规划2. A*搜索算法将地图转为图A*算法3.轨迹生成3D轨迹评估一条轨迹4. Frenet坐标5. 路径-速度解耦规划路径-速度解耦...

规划测试人员的测试职业发展路径

今天和大家谈谈测试职业规划的话题,分享我对测试职业发展的一些经验和想法,首先和大家分享一个生活中的故事: --------------------------------------------------------------------------------------- ...

论文研究 - 以优先级为重点的车辆路径问题(VRP)

它解释了基于时间和数量的优先级之间的相互联系,并制定了一种动态方法,以显示将时间和数量融合到车辆路径问题的目标函数中。 本文着重于扩展的VRP目标功能的开发,该功能嵌入了基于时间和数量的优先级,从而打开...

转 | 禁忌搜索算法(Tabu Search)求解带时间窗的车辆路径规划问题详解(附Java代码)

以下文章来源于数据魔术师 ,作者周航 ... 前言 ...所以赶紧趁考试周来临前,码出了这篇禁忌搜索算法解决VRPTW的文章,临时抱佛脚,假装自己今年了一点东西。 本文附带Java代码详解,是根据过...

无人驾驶的规划-基础概念

路径规划、轨迹规划路径跟踪、轨迹跟踪 (1)简单的说运动规划可以分为路径规划(path planning)和轨迹生成(trajectory generation)两部分。 路径规划(path planning)的目的是找到无干涉,并能完成任务的路径...

Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划(上)

目录 1、规划简介 2、将地图转为图形 3、路径查找算法:A* 4、轨迹生成 5、Fernet坐标系 ...本文转自微信公众号:Apollo开发者...随着知识讲解的深入,越来越的开发者加入到了Apollo学习交流社群中。希望开发者...

【无人机】【2008.04】城市环境中无人驾驶航空器和地面车辆路径规划

本文为美国杨百翰大学(作者:AndrewBruce Curtis)的硕士论文,共141页。无人机系统,特别是无人机(UAV)和无人地面车辆(UGV),已经成为一个热门的...

自动驾驶(二十八)---------目标跟踪

目标跟踪从两个维度来展开: 基于视觉的目标跟踪和基于传感器融合的目标跟踪。 1.基于视觉的目标跟踪 一般将目标跟踪分为两个部分:特征提取、目标跟踪算法。目标跟踪的算法大致可以分为以下五种: 均值漂移算法...

Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划(下)

目录 1、路径-速度解耦规划 2、路径生成与选择 3、ST图 4、速度规划 ...6、路径-速度规划的轨迹生成 ...7、Lattice规划 ...10、Lattice规划的轨迹生成 ...上周我们发布了无人驾驶技术的规划(上),车辆基...

自动驾驶决策规划算法工程师的基本素养

决策需要考虑到汽车的安全性和舒适性,保证尽快到达目标地点,还需要在旁边的车辆恶意的情况下保证乘客的安全。 ♥决策算法需要学习的知识: 操作系统:Linux 编程:c/c++/python 理论:学习常用的决策算法,如...

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