SPI从机接收无法触发

[qq_24402601]

使用28335 SPIA作为主机读取传感器数据成功了。然后想拿一块DSP模拟从机，做类似的通信却怎么都不成功。
主机1s发送一个0X5600，想读取从机返回的数据，但是从机数据接收时，0X5600只传到SPIDAT，不自动存入RXBUF也不会将INT_FLAG置位。
void Init_SPIA()
{
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPICHAR = 0xf ; //数据长度配置1-16可选 16
SpiaRegs.SPICCR.bit.CLKPOLARITY = 1; // output on rising edge
SpiaRegs.SPICTL.bit.CLK_PHASE = 0; // normal phase
SpiaRegs.SPICTL.bit.MASTER_SLAVE = 0; // 1:主机模式;0:从机
SpiaRegs.SPICTL.bit.SPIINTENA = 0; // 禁止SPI中断
SpiaRegs.SPICTL.bit.TALK = 1; // 使能发送(否则MOSI将为高阻态)
SpiaRegs.SPIBRR = 0x3f; // 7位， 当BRR >= 3时速度 = LSPCLK/(BRR+1)
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPILBK = 0; // 1:使能内部回环测试功能,调试时使用
// 0:关闭回环测试,正常使用
SpiaRegs.SPICCR.bit.SPISWRESET = 1; // 启动SPI发送和接收
SpiaRegs.SPIPRI.bit.FREE = 1; // 断点不影响SPI传输
}
时钟相位四种模式都试过了，主机设置为1，0时，从机1,0和0,1两种模式比较接近成功，另外两种SPIDAT都是错的。
有人遇到过类似的情况吗，怎么解？

[qq_24402601]

从机的主函数初始化之后如下循环等待主机发送数据。 SpiaRegs.SPITXBUF = 0x55aa; for(;;) { while(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG != 1) {} rdata = SpiaRegs.SPIDAT; SpiaRegs.SPITXBUF = 0x55aa; // Next Transmit Byte GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1; } 试过采用中断的方式接收，都无法进入中断。。。

[qq_24402601]

上面那个手误，应该是 rdata = SpiaRegs.SPIRXBUF; 可惜 while(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG != 1) {} 都一直过不来。。有谁知道原因吗？

[of123]

估计是丢失时钟信号造成的。试试时钟信号用屏蔽线，或加上驱动电路。 另外，就是主机在每个字节间加上片选拉高，延时半个通讯时钟周期。这样，丢失时钟不会传递到后续字节。 还有，就是检查你主从两方的 SPOL 和 SPHA 模式是否一致。

[of123]

去我新发的那个“两个主机……”帖子领一下分。

[of123]

一般来说，如果从机端是硬件 SPI 模块，且已经工作，即使从机不对主机响应，主机所发送的字符在下一个字符帧期间也会自动返回。 如果什么都没有返回，检查从机是否工作，片选信号是否有效，MISO 线是否接通。

[qq_24402601]

主机和从机是能够正常通信的，但是经常会从机不响应， 表现就是你说的 “如果从机端是硬件 SPI 模块，且已经工作，即使从机不对主机响应，主机所发送的字符在下一个字符帧期间也会自动返回。” 贴出主机接收到的数据如下： 55 AA 55 AA 56 00 56 00 56 00 56 00 55 AA 56 00 56 00 56 00 55 AA

[of123]

哪些是主机发送的？你预期的返回串是什么？

[qq_24402601]

主机接收到0x5600时的情况，就是我指的从机无法触发。无操作的这1s中断点查看寄存器发现从机接收的正确数据0x5600已经到SPIDAT，但是没能进入RXBUF（感觉像少一个电平跳变）。尝试过主机手动控制片选，结束时增加延时也没用（话说本来就是1s一次循环发送）。当主机一个周期完成多次读写时，55 AA 55 AA 55 AA 56 F0 55 AA 56 F0 55 AA 主机： Delay_nMS(1000); ADIS445_NCS; SPIA_ReadWriteByte(PROD_ID); DELAY_US(16); rdata = SPIA_ReadWriteByte(0xffff); ADIS445_CS; transmit_16bit(rdata); 从机： for(;;) { while(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG != 1) {} rdata = SpiaRegs.SPIRXBUF; if(rdata==0x5600) SpiaRegs.SPITXBUF = 0x55aa; // Next Transmit Byte else SpiaRegs.SPITXBUF = 0xf0f0; GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO1 = 1; }

[qq_24402601]

主机一次循环中发送0X5600,0XFFFF，第二个发送是为了接收从机判断之后发来的数据，预期为0X55AA。主机希望只接收到0X55AA。

[of123]

你试试发送 56 00 后等待一段时间，给够从机应答的的准备时间。

[of123]

哪位到“两个电脑同一个串口通讯问题”帖子中回复一下。我再发一个协议设想。坛子只允许连续发 3 个。

[qq_24402601]

主机加延时试过了，没用。从机还是有时候会阻塞while(SpiaRegs.SPISTS.bit.INT_FLAG != 1) {}过不去。这个时候主机就在接收自己发的数。

	for(;;)
	{
		rdata = 0x0000;
		Delay_nMS(1000);
		ADIS445_NCS;
		test = SPIA_ReadWriteByte(PROD_ID);
		Delay_nMS(10);
		ADIS445_CS;
		Delay_nMS(10);
		ADIS445_NCS;
		rdata = SPIA_ReadWriteByte(0xffff);
		Delay_nMS(10);
		ADIS445_CS;
		transmit_16bit(test);
		transmit_16bit(rdata);
	};

主机接收到的数据如下： F0 F0 55 AA F0 F0 56 00 F0 F0 55 AA F0 F0 55 AA F0 F0 55 AA F0 F0 56 00 F0 F0 55 AA F0 F0 55 AA F0 F0 56 00 从机发送的第一个16位字间断性出问题，但是最后一个字F0 F0倒是非常稳定，尝试过每1s三个字通讯，还是只有最后一个字正常。