datagridview多表数据绑定,数据库后台已经取到数据了,但是绑定的时候没有显示出来,求大神支招

qq_34001659 2016-10-26 09:24:32
后台SQL语句

public List<Employee> Select(Employee employee)
{
List<Employee> list = new List<Employee>();
string sql = "select KQZ_Employee.RealEmployeeCode,KQZ_Employee.EmployeeCode,KQZ_Employee.EmployeeName,KQZ_Brch.BrchName,kqz_card.cardtime from KQZ_Employee,KQZ_Brch,KQZ_Card where KQZ_Employee.employeeId not in (select KQZ_Card.employeeId from KQZ_Card)";
DataTable dt = db.GetTable(sql);
foreach (DataRow dr in dt.Rows)
{

employee = new Employee();
employee.RealEmployeeCode = dr["RealEmployeeCode"].ToString();
employee.EmployeeCode = Convert.ToInt32(dr["EmployeeCode"].ToString());
employee.EmployeeName = dr["EmployeeName"].ToString();

//card表
Card card = new Card();
card.CardTime = Convert.ToDateTime(dr["cardTime"].ToString());
employee.Card = card;

//部门表
Branch branch = new Branch();
branch.BrchName = dr["brchName"].ToString();
employee.Branch = branch;

list.Add(employee);
}
return list;
}

绑定数据,显示列表

Employee employee = new Employee();
list = selectSrv.Select(employee);
dgvData.DataSource = list;

这就是显示出来的数据,后面的部门,和时间都没有显示出来,我试着调试了一下,card表和部门表里面都有数据可为什么就没有显示出来呢,是我绑定的原因吗
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正怒月神 2016-10-27
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而且,你的部门之类的都是关联字段,所以前台datagridview也不可能给你显示一个关联对象,
正怒月神 2016-10-27
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你既然都查询出了 DataTable 为何还要在转成对象给前台,直接datatable绑定就好了
qq_34001659 2016-10-26
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引用 5 楼 Chinajiyong 的回复:
参考http://www.cnblogs.com/xcf007/archive/2012/09/26/2703797.html
好的吧,我看看
qq_34001659 2016-10-26
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[quote=引用 1 楼 Chinajiyong 的回复:] card和branch都是对象,你看你前台绑定的时候写法对不对[/quot 顶起来,帖子不要沉啊
qq_34001659 2016-10-26
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引用 1 楼 Chinajiyong 的回复:
card和branch都是对象,你看你前台绑定的时候写法对不对
我该怎样绑定呢,大神
qq_34001659 2016-10-26
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引用 1 楼 Chinajiyong 的回复:
card和branch都是对象,你看你前台绑定的时候写法对不对


那个部门那一列的名称是BrchName,我绑定的就是这个啊,难道我绑定的不对???
EnForGrass 2016-10-26
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card和branch都是对象,你看你前台绑定的时候写法对不对
内容概要:本文围绕“基于雅可比伪逆迭代的双臂协同轨迹规划与跟踪误差收敛性研究”展开,系统探讨了利用雅可比矩阵伪逆法实现双机械臂协同运动的轨迹规划方法,并通过Matlab代码实现了对系统跟踪误差收敛性的仿真验证。研究内容涵盖双臂协同的动力学建模、雅可比伪逆算法的迭代求解机制、轨迹跟踪控制器的设计,以及跟踪误差收敛性的数学证明与数值仿真分析,旨在提升多机械臂系统在复杂协作任务中的运动协调性、轨迹跟踪精度与控制稳定性。; 适合人群:具备机器人学、自动控制理论及数值计算基础,熟悉Matlab/Simulink仿真环境,从事多机械臂协同控制、轨迹规划算法开发及相关方向的研究生、科研人员或工程技术人员。; 使用场景及目标:①研究双机械臂系统在协同作业中的运动规划与控制策略;②掌握雅可比伪逆法在冗余自由度机器人运动学求解中的应用原理;③实现并验证轨迹规划算法的仿真性能与误差收敛特性;④为工业装配、协作搬运、精密操作等多臂机器人应用场景提供算法支持与技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注雅可比矩阵的构建方法、伪逆求解过程及其在迭代控制中的应用机制,同时通过仿真结果对比分析不同参数对系统收敛性与跟踪精度的影响,宜在实际调试中调整增益参数与初始条件以深化对控制性能的理解。

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