PWM点空比调制控制直流空心杯电机，确定堵转电流

[zdx_register]

使用PWM 60%和80%的占空比，控制一个空心杯电机，现在需要加入堵转判定；方案是采样电机的反馈电流，偍在PWM波形输出为低时，采样的电流偏小，无法定一个合适的阀值。
有没有别的方案可以确定堵转参数的？请高手指点！！！谢谢，比较急。

[fuchouzhe]

使用位置传感器，根据位置，电流，时间综合确定是否堵转

[侦探蜡笔小新]

采电流用有效值，和占空比就没关系了

[lr2131]

引用 楼主 zdx_register 的回复:

使用PWM 60%和80%的占空比，控制一个空心杯电机，现在需要加入堵转判定；方案是采样电机的反馈电流，偍在PWM波形输出为低时，采样的电流偏小，无法定一个合适的阀值。 有没有别的方案可以确定堵转参数的？请高手指点！！！谢谢，比较急。

采样的电流偏小？ 采样，一定是采集电压信号，电流信号是没法直接采集得到的吧。 当然，在回路上加个非常小但非常精准受温度影响小的电阻，然后采样这个电阻两端的电压，就可以算出电流。这样也是可以的。

[abc138929]

在电机前面串联一个电阻，用ad转换测量电阻的压降就可以得到电压，再推出电流

[pyzhang1216]

你好，请问这个问题解决了吗

[Peter_GGG]

可以参考电流表的方式，采集压降算电流