有关QT编写CAN总线程序的问题

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各位大神帮帮忙,本人是QT初学者,现在要用QT开发一个显控界面,界面通过CAN总线来收发数据,现在只知道工作机器上有CAN的硬件和驱动,不知道怎么入手编程。应该知道哪些信息,前一段时间用QT编写过串口通讯,发现应用的第三方的类,请问,CAN通信有没有第三方的类?初学者中的初学者,希望大家能帮帮我
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