QT实现与机器人的交互界面

[kzero9]

想用QT做一个界面，比如室内界面，然后画一条路径，传给机器人，让机器人跟着你画的路线运动。在QT上实时观察机器人的运动。 本人刚刚接触QT，要用到那些知识才能实现上述效果啊?求大牛解答？？

[kzero9]

你好，比如说实现我这个图片上的界面，我想通过串口WiFi模块实现通讯，使用QT需要具备什么方面啊

[kzero9]

[满桌烟灰]

你的问题和QT的关系不大！ QT只是实现你的方案的一种手段，方案规划好以后才涉及到QT实现的问题。

[kzero9]

没人回复啊。。。。。。。。。。。。。。。。好尴尬。。。

[Little柯南]

第一，画路径给机器人，要他跟着你给的指示走，那么你需要给他发信号，里面数据关联的是一个坐标，我们暂时认为是通过无限wifi发送把，那么你给他发送信号带方位数据，机器人要识别（这块是机器人带的板子实现的，不用你写代码），然后做出指令行动或者说行走； 第二，要观察到机器人行走位置，两种方法: 1)、直接使用监控摄像头观看机器人走到哪，我估计这也不是你要的方案，那么我们说第二种； 2)、机器人执行你给的数据走到他解析数据需要到的位置后，由机器人给你Ack回执数据，你通过解析将他显示在你的界面上，这还是一个坐标，当然你也可以让他隔多少毫秒或者秒就给你发指令获取位置，是一直发不间断，然后显示在你的桌面。 说了这么些，其实你们需要的是建立协议，识别协议，然后解析协议里面的数据获取位置坐标，然后机器人执行行动命令，你让显示界面的端子执行机器人行走路线图

[bestman]

1.Qt画图什么的都很简单，关键是你要把画图的坐标数据发送到机器人终端； 2.坐标位置可以通过串口wifi发送，机器人里的电机对串口数据解析后做动作； 3.实时图像采集一般都是opencv + qt

[kzero9]

[quote=引用 5 楼 u010111033 的回复:] 因为我刚刚学习QT，身边又没什么人搞这个，我的问题主要是对QT本身的困惑。 1.我想做出来上面的界面，就是上位机能的端子能随着机器人运送。我要学习QT哪一类的东西啊。。你能具体给我指个方向吗 2.因为我想前期用WIFI实现交互，这方面需要学QT哪一类啊，是类似于网络通讯助手那样的东西吗 3.我想可以的话后期用摄像头实现图像的采集、处理和传输，这方面QT能很好地实现吗，我网上查了查好像OPenal+QT可以实现，是吗。现在大家都用什么做摄像头的图像处理啊 汗。。问了这么多问题。。。

[Little柯南]

引用 6 楼 kzero9 的回复:

[quote=引用 5 楼 u010111033 的回复:] 因为我刚刚学习QT，身边又没什么人搞这个，我的问题主要是对QT本身的困惑。 1.我想做出来上面的界面，就是上位机能的端子能随着机器人运送。我要学习QT哪一类的东西啊。。你能具体给我指个方向吗 2.因为我想前期用WIFI实现交互，这方面需要学QT哪一类啊，是类似于网络通讯助手那样的东西吗 3.我想可以的话后期用摄像头实现图像的采集、处理和传输，这方面QT能很好地实现吗，我网上查了查好像OPenal+QT可以实现，是吗。现在大家都用什么做摄像头的图像处理啊 汗。。问了这么多问题。。。

1、你需要学习关于QtWidgets方面的内容，机器人走的道是个容器部件，里面可以放置比如点、三角形这些显示坐标，所以需要的更倾向于QT图形视图框架这些，包括绘制事件； 2、使用wifi，那么就是网络传输，局域网要么是tcp要么是udp，你需要在工程添加QT +=network，类使用QTcpServer、QTcpSocket或者QUdpSocket这些； 3、摄像头的话，一般要显示出来，需要对传输来的数据进行解码，需要QT+FFMPEG或者VLC这些解码开源库配合，实时数据识别采集可以使用OPENCV与QT，这些都需要导入编译好的开源库使用

[碧雪贱]

我想问下，上位机画一条路径，可以理解为上位机的路径规划算法，这个怎么导入到上位机发送给机器人运动控制器的