直流电机的四种状态解释

[zdx_register]

如上图所示，里面的coast, break有什么区别？
是什么意思？

[dceacho]

brake就是刹车，在这个状态电机会立即停止 而coast则可以理解为释放，空挡，如果转动的电机进入这个状态，则会失去动力，因为惯性的原因仍会向前转一点，和brake不一样

[zdx_register]

引用 1 楼 wangfan027 的回复:

brake就是刹车，在这个状态电机会立即停止 而coast则可以理解为释放，空挡，如果转动的电机进入这个状态，则会失去动力，因为惯性的原因仍会向前转一点，和brake不一样

在电机控制时行走时，是不是应该这样： xIN1 = 0; xIN2 = PWM-点空比;

[dceacho]

是的，这东西很灵活的， 如果要正转， 你也可以 xIn1=1, xIn2=1-PWM 或者 xin1=0, xin2=pwm 即使你方向弄反了，你再把电机接线反过来就对了

[dceacho]

是的，这东西很灵活的， 如果要正转， 你也可以 xIn1=1, xIn2=1-PWM 或者 xin1=PWM, xin2=0 即使你方向弄反了，你再把电机接线反过来就对了

[zdx_register]

引用 4 楼 wangfan027 的回复:

是的，这东西很灵活的， 如果要正转， 你也可以 xIn1=1, xIn2=1-PWM 或者 xin1=PWM, xin2=0 即使你方向弄反了，你再把电机接线反过来就对了

有个疑问： forward是xln1 =1 , xln2 = 0; 使用xln1作为PWM调节速度时，当PWM波形为高时，xln1=1,xln2=0->forward, 当PWM波形为低时，xln1=0,xln2=0->coast 使用xln2作为PWM调节速度时，当PWM波形为高时，xln1=1,xln2=1->break,当PWM波形为低时，xln1=1,xln2=0->coast 我这样分析对吗？ 如果是对的，那这两种调节方式在实际工作时是不是也会不太一样？

[dceacho]

引用 5 楼 zdx_register 的回复:

[quote=引用 4 楼 wangfan027 的回复:] 是的，这东西很灵活的， 如果要正转， 你也可以 xIn1=1, xIn2=1-PWM 或者 xin1=PWM, xin2=0 即使你方向弄反了，你再把电机接线反过来就对了

有个疑问： forward是xln1 =1 , xln2 = 0; 使用xln1作为PWM调节速度时，当PWM波形为高时，xln1=1,xln2=0->forward, 当PWM波形为低时，xln1=0,xln2=0->coast 使用xln2作为PWM调节速度时，当PWM波形为高时，xln1=1,xln2=1->break,当PWM波形为低时，xln1=1,xln2=0->coast 我这样分析对吗？ 如果是对的，那这两种调节方式在实际工作时是不是也会不太一样？[/quote] 这个我还没仔细研究过，你试试看

[TitorJ]

遇到了和LZ一样的问题呢， 谢谢！

[schlafenhamster]

coast 滑动， 即 电机 失电（桥输出 高阻 ，不通），fast decay 快 衰减 , 时常数 L/R(大) 小，电流衰减 快。 break 制动 ，即 电机 短接（桥输出 低阻，短接） ，slow decay 慢 衰减。时常数 L/R(小) 大，电流衰减 慢。

[schlafenhamster]

重新前进时，是直接给前进的状态， coast 滑动 是失控状态 少用。 break 制动 ，是电机短接 制动，如果 break 制动 没完，直接给运动（正反向）有可能使电机进入 反接制动状态。

[zdx_register]

引用 8 楼 schlafenhamster 的回复:

coast 滑动， 即 电机 失电（桥输出 高阻 ，不通），fast decay 快 衰减 , 时常数 L/R(大) 小，电流衰减 快。 break 制动 ，即 电机 短接（桥输出 低阻，短接） ，slow decay 慢 衰减。时常数 L/R(小) 大，电流衰减 慢。

电机制动后，重新前进时，是直接给前进的状态还是先给个coast的状态再给前进的状态？

[zdx_register]

引用 10 楼 schlafenhamster 的回复:

重新前进时，是直接给前进的状态， coast 滑动 是失控状态 少用。 break 制动 ，是电机短接 制动，如果 break 制动 没完，直接给运动（正反向）有可能使电机进入 反接制动状态。

前行过程中，需要紧急停止时，给break制动，机器会马上停止；如果不需要紧急停止时，让机器停下来时给个coast状态，机器停止的不会那么突然。

[schlafenhamster]

通常电机的加减速是 ‘S' 型曲线

[熊已出没]

引用 5 楼 zdx_register 的回复:

[quote=引用 4 楼 wangfan027 的回复:] 是的，这东西很灵活的， 如果要正转， 你也可以 xIn1=1, xIn2=1-PWM 或者 xin1=PWM, xin2=0 即使你方向弄反了，你再把电机接线反过来就对了

有个疑问： forward是xln1 =1 , xln2 = 0; 使用xln1作为PWM调节速度时，当PWM波形为高时，xln1=1,xln2=0->forward, 当PWM波形为低时，xln1=0,xln2=0->coast 使用xln2作为PWM调节速度时，当PWM波形为高时，xln1=1,xln2=1->break,当PWM波形为低时，xln1=1,xln2=0->coast 我这样分析对吗？ 如果是对的，那这两种调节方式在实际工作时是不是也会不太一样？[/quote] 这两种实际工作中是存在区别的： 第一种当负载很轻时，速度会较快，当负载轻微加重时速度加快下降，当负载继续加重时，会与第二种调速相同。 第二种当负载轻时，速度比较稳定，不会过快，只有当负载加重很大时速度才会下降。这种调速PWM频率不能太低。