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有关 Ros 如何安装 roscpp
github_36605722
2016-11-26 04:42:50
鄙人新手想在 ros 上 运行别人的demo 需要ros.h
在 github 上 找到了 roscpp的代码 但是 并没有找到 安装的 教程
请问 我应该 把这个项目拷贝到 工作空间的 哪里
demo 又放在哪里
???
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有关 Ros 如何安装 roscpp
鄙人新手想在 ros 上 运行别人的demo 需要ros.h 在 github 上 找到了 roscpp的代码 但是 并没有找到 安装的 教程 请问 我应该 把这个项目拷贝到 工作空间的 哪里 demo 又放在哪里 ???
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_socket 功能包
ros
网络通信功能包,包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考: 1, https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/126390181 2, https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502
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柴长坤 中国大学MOOC
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介绍与
安装
1.1欢迎 1.2 什么是
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1.3 机器人与
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演示 1.4
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的
安装
与配置 二. 工程结构 2.1 catkin工作空间与编译系统 2.2 pacakge结构 2.3 操作演示 2.4 metapacakge 三. 通信架构(上) 3.1 Master与node 3.2 操作演示 3.3 Topic和msg 3.4 操作演示 四. 通信架构(下) 4.1 Service与srv 4.2 Parameter server 4.3 操作演示 4.4 Action 五.常用工具 5.1 Gazebo 5.2 RViz 5.3 Rqt 5.4
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6.1
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介绍 6.2 topic_demo(上) 6.3 topic_demo(下) 6.4 service_demo 6.5 param_demo 七. 客户端库-
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py 7.1 node、topic 7.2 service、param、time 7.3 topic_demo 7.4 service_demo 八. tf和urdf 8.1 tf介绍:tf tree 8.2 tf消息 8.3 tf in c++ 8.4 tf in python 8.5 urdf介绍 九. SLAM 9.1
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中的地图 9.2 Gmapping SLAM 9.3 Karto SLAM 9.4 操作演示 十. Navigation 10.1 Navigation Stack 10.2 Costmap 10.3 Move_base 10.4 Map_server+amcl
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