ubuntu下海康SDK开发求助

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最终要实现的功能是把摄像头采集到的车牌信息(车牌号、车型、车颜色)打印至ubuntu终端,在做完初始化、注册后在获取摄像头采集信息这块卡了,我用的型号是iDS-2CD9022-SZ.还望大神给些思路。
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