是用陀螺仪 和加速计 如何测量移动轨迹

dengchonglin 2016-11-29 11:52:57
请教各位大神,使用 6轴陀螺仪 如何测量出物体的运动轨迹?
我查 了一下说 需要把数据融合为 4元素,
但是融合为 4元素以后有如何处理呢》?

分解为 X Y Z 3轴的加速度?
如何分解到 X Y Z 3轴的加速度呢?
...全文
4701 7 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
7 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
dengchonglin 2018-11-14
  • 打赏
  • 举报
回复
还没有算出来呢,我发现在做在不同倾角的时候有0点漂移。
qq_1483073375 2018-11-13
  • 打赏
  • 举报
回复
楼主算出来了吗?我用加速计,陀螺仪算移动轨迹,会存在积分漂移的情况,不知道该怎么解决
dengchonglin 2016-11-30
  • 打赏
  • 举报
回复
引用 1 楼 shinerise 的回复:
如果物体做匀速直线运动,怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢?
假设物体初始状态的静止的~! 那么有加速到匀速是可以检测到的,就看陀螺仪精度~!
dengchonglin 2016-11-30
  • 打赏
  • 举报
回复
引用 2 楼 91program 的回复:
[quote=引用 1 楼 shinerise 的回复:] 如果物体做匀速直线运动,怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢?
陀螺仪 和加速计的使用,需要很多初始化条件。 初始速度,就是其中一个。知道了初始速度,再加上 陀螺仪 和加速计,就可以知道物体做匀速直线运动。[/quote] 是这样的,还有一个问题就是,如果陀螺仪放置不是水平的,那么如何测试出 XYZ 三个向量的分量呢?
91program 2016-11-30
  • 打赏
  • 举报
回复
引用 1 楼 shinerise 的回复:
如果物体做匀速直线运动,怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢?
陀螺仪 和加速计的使用,需要很多初始化条件。 初始速度,就是其中一个。知道了初始速度,再加上 陀螺仪 和加速计,就可以知道物体做匀速直线运动。
shinerise 2016-11-30
  • 打赏
  • 举报
回复
如果物体做匀速直线运动,怎么用陀螺仪和加速度计测出轨迹呢?
快递无人机方案设 无人机,是典型的物联网相关应用。传统的快递行业,面临着巨大的人员开销,设 备成本。然而,无人机快递,却可以准确而及时的完成货物投递,有效地节约各种资源 。 目录 1.快递无人机方案简述 2.快递无人机的优势 3.快递无人机的展望 1.快递无人机方案简述 英唐众创技术公司给出的快递无人机方案中,该快递无人机采用八旋翼飞行器,配 有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。快递无人机具有 GPS自控导航、定点悬浮、人工控制等多种飞行模式,集成了三轴加速、三轴陀螺仪 、磁力、气压高度等多种高精度传感器与先进的控制算法。快递无人机配有黑匣子 ,以记录状态信息。同时无人机还具有失控保护功能,当快递无人机进入失控状态时将 自动保持准确悬停,失控超时将就近飞往快递集散分点。快递无人机通过4G网络与无线 电通信遥感技术与调度处与自助快递柜等进行数据传输,实时的向调度处发送自己的地 理坐标与状态信息,接收调度处发来的指令,在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航模 式飞行,在进入目标区域后向目的快递柜发出着陆请求、本机任务报告与本机运行状态 报告,在收到着陆请求应答之后,由快递柜指引快递无人机在快递柜顶端停机平台着陆 、装卸快递、以及进行快速充电。快递无人机在发出请求无应答超时之后再次向目的收 发柜发送请求,三次超时以后向调度处发送着陆请求异常报告、本机任务状态报告与本 机运行状态报告,请求指令。快递无人机在与调度处失去联系或者出现异常故障之后将 自行飞往快递集散分点。 2.快递无人机的优势 目前,我国物流配送系统虽然跨越了简单送货上门的阶段,但层次上仍是传统意义 上的物流配送,先进信息技术在物流行业的应用与推广水平仍然较低,且存在物流企业 规模较小且布局散乱、物流信息标准滞后等问题。另外,随着产业结构调整,我国人口 红利已逐渐消去,随之而来的是人力成本的飞速增长。这也成了各电商平台对自建物流 望而却步的主要原因。在这样一个关键性时刻,快递无人机的快速发展为物流行业的运 营带来了新的思路。近年来,随着无人机技术的不断发展,尤其是轻小型民用无人机的 逐渐普及,无人机在各领域的应用也更加深入。无人机+快递的概念已经被广泛实践, 全世界范围内围绕快递无人机送货的消息不绝于耳。从目前的情况来看,无人机应用于 快递领域已经是必然的趋势。快递无人机应用于快递配送,具有非常明显的技术优势。 目前市场上的配送无人机普遍设为可满足在下雨、低温等恶劣气候条件下飞行。无人 机配送物件可以做到更效率,快捷。尤其是对于交通欠发达地区,无人机可以利用空中 交通缩短运送历程,提高其效率。此外,快递无人机配送还可以做到明确理赔责任。快 递无人机在配送的同时会搭配一套物流监测系统与移动终端(手机APP)以保障送货方、 收货方与第三方(民航监管部门)信息的实时对接。另外,与民航客机一样,快递无人 机设有黑匣子,当飞机不慎跌落时,无人机公司会调出快递无人机里的黑匣子,通过查 看飞行日志,找出电路板的异常情况,查出问题原因与客户协商赔付。 3.快递无人机的展望 作为物流的进化版本,智能物流可实现物流的自动化、可视化、可控化、智能化、 网络化,从而提高资源利用率与生产力水平。从整个物流发展轨迹来看,智能物流的发 展,应该是从传统配送到集中配送、协同配送、共同配送,然后到智能配送。而无人机 +快递无疑就是智能配送中的重要一环,在整个智慧物流中起到很关键的作用。但市场 前景虽然为资本所看好,落地却还需跨过几道门槛。门槛一:行业标准政策。近年来, 虽然空军及民航部门一直在针对低空空域管理进行多诸多探索,并且部分地区已经逐步 开展了低空空域开放式点,但这些对推广无人机配送来说还是远远不够的。门槛二:核 心技术。当下,有越来越多的无人机制造企业瞄准了无人机配送这一发展时机,纷纷成 立专门的技术团队与事业部门,加速快递无人机的技术攻关与市场探索,但效果如何还 需时间来验证。门槛三:飞行信息服务。当前,如何解决因快递无人机数量多,空域使 用频繁而带来的飞行信息需求量大的问题是制约无人机配送行业发展的重要瓶颈。因此 ,国内无人机配送要实现其推广,低空空域的开放、法规政策的完善、无人机动力、导 航、避障等技术的发展以及空中交通管理与飞行信息服务的保障等都需要同步跟进,协 调发展。 ----------------------- 快递无人机方案设全文共4页,当前为第1页。 快递无人机方案设全文共4页,当前为第2页。 快递无人机方案设全文共4页,当前为第3页。 快递无人机方案设全文共4页,当前为第4页。

19,498

社区成员

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
硬件/嵌入开发 嵌入开发(WinCE)
社区管理员
  • 嵌入开发(WinCE)社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧