舵机有加速度吗？

[yuhengbin]

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舵机有加速度吗，我们现在控制机械手臂，关节用的是舵机，进行动力学的求解，需要加速度，现在想知道舵机有加速度吗？（网上的帖子都是速度的控制）[/size]

[wfexp]

机器人？这个玩意还是求教专业论坛吧。