MPU6050加速度传感器去除重力加速度分量 [问题点数:20分]

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安卓传感器之加速度、线性加速度、重力传感器
前面说到,安卓的加速度可以用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER获取。 n但是由于重力的影响,得到的数据都是加上了<em>重力加速度</em>在三个轴的<em>分量</em>。即在平放在水平桌面上,静止情况下加速度计的数据应该为9.8m2/sm^{2}/s.等于当地的<em>重力加速度</em>。如何求得<em>重力加速度</em>? n安卓中可以使用Sensor.TYPE_GRAVITY来获取。其实这个重力也是通过加速度计计算得来的。 n重力属于低频成分
关于加速度计读数与加速度方向的问题
近几日对加速计读数的正负与其敏感轴、实际加速度计方向的关系又产生了诸多疑问,参考这篇博文的一个模型后,更是混乱了nnhttp://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1695&amp;reltid=676&amp;pre_thread_id=0&amp;pre_pos=1&amp;ext=nn故在这里着按照自己的理解试着整理...
加速度传感器中任意静止时刻任意角度下x,y,z方向上的加速度算法
以下是自己查看网上资料写的算法,但是实际测试发现,我希望的是静止状态下得到的实际加速度应该为零,但是按照<em>重力加速度</em>向x,y,z<em>分量</em>的角度写的当下的算法是不等于0的,和实际要求不符合;请求好心人指点以下:rnrnrnpublic void onSensorChanged(SensorEvent evt) {rn// TODO Auto-generated method stubrnif (evt.s
加速度计mpu6050标定
加速度计的标定rn我们以<em>mpu6050</em>为例子,<em>mpu6050</em>是一款六轴传感器,这里只用到了其中的三轴及速度计。rn标准大气压的获取rn首先要查一下当地的<em>重力加速度</em>。。。这里我们实验室为例。rnrnrn<em>重力加速度</em>计算公式rnrn用以下公式自己计算近似值 地球各点<em>重力加速度</em>近似计算公式:rnrng=g0(1-0.00265cos&amp;amp;amp;)/1+(2h/R)rnrng0:地球标准<em>重力加速度</em>9.80665(m/平方秒)rn&amp;amp;am...
unity3d 重力加速度传感器控制摄像头
一、利用重力<em>加速度传感器</em>,控制摄像头方向重力<em>加速度传感器</em>精度为:0.1 范围(0—±1)unity3d Inspector 窗口里面:position是global position, rotation是local rotationgravity参考坐标系: ncamara参考坐标系: n原理:手机倾斜,坐标系跟着倾斜,根据重力向量在世界坐标系中恒定不变,求得手机坐标系倾斜角度,把该角度赋予场
MPU6050加速度传感器学习笔记之传感器
传感器基本概念rn1. 传感器工作原理rn在电子技术中, 传感器一般是指把物理量转化成电信号量的装置。敏感元件直接感受被测物理量,并输出与该物理量有确定关系的信号,经过转换元件将该物理量信号转换为电信号,变换电路对转换元件输出的电信号进行放大调制,最后输出容易检测的电信号量。rn例如,温度传感器可把温度量转化成电压信号量输出,且温度值与电压值成比例关系,我们只要使用ADC测量出电压值,并根据转换关系即可...
利用stm32f4单片机的mpu6050六轴加速度传感器获取姿态角详解(有代码)
【1】rnrn
zigbee CC2530读取MPU6050的方法及代码
前段时间由于项目需要,需要使用cc2530通过IIC读取MPU6050的数据。发现网上并没有代码,很多帖子都不是大家需要的,所以我想把我的cc2530驱动MPU6050的代码粘出来与大家共同学习。我的项目是驱动MPU6050通过zigbee无线传输至协调器。下图是我使用的硬件,看看是否一致,不同的话可能帮不到您。nnGY521点击检查传感器是否一致nnnnnn名称n M...
MPU6050加速度传感器学习笔记之实验《获取原始数据》
1.硬件STM32-MPU6050 rn硬件IIC,MPU6050基本驱动程序,不包含DMP功能,没有移植官方驱动程序。本程序通过串口输出简单测量数据,没有驱动液晶显示。(不支持匿名上位机可视数据)。(使用硬件IIC时不能与液晶屏同时使用,因为FSMC的NADV与IIC1的SDA 是同一个引脚,互相影响了)rnrn...
基于MPU6050加速度传感器的跌倒检测与报警系统设计
分析不同年龄段老年人行为和跌倒状态变化(SVM)和姿态特征变化(姿态角),设计一种基于<em>加速度传感器</em>的跌倒检测系统。使用 MPU6050 <em>加速度传感器</em>,通过无线传输(HC -06 蓝牙模块)将采集到的数据传输到 PC 机上保存。通过 MATLAB辅助分析采集的不同年龄段老年人各种行为数据的差异性,为不同年龄段老年人设置不同的跌倒检测阈值。仿真实验证明对不同年龄段的老年人设置不同跌倒检测阈值的跌倒检测算法与其他同一类型的跌倒检测算法相比有到更高的准确率和实用性。
Android的重力传感器(3轴加速度传感器)简单实例
Android的重力传感器(3轴<em>加速度传感器</em>)简单实例
浅谈加速度传感器及其在计步器中的应用
手机传感器中的<em>加速度传感器</em>nn期末做的是计步器APP,所以对加速度传感做了些研究哈哈,下面我就讲讲我学习的一下东西。nnnn1、什么是<em>加速度传感器</em>?nn首先传感器,顾名思义,就是将对象的变化感受传达给设备的一种工具,在Android中使用<em>加速度传感器</em>可以帮助我们识别手机的姿态及运动状态。经常听到的有方向传感器,重力感应器,<em>加速度传感器</em>,心率传感器等等。不同版本系统安卓机支持的传感器会不同,所以开发...
MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.(stm32f103)
MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)单片机实验代码.(stm32f103)
陀螺仪和加速度传感器 MPU6050 I2C在stm32上的使用
项目中通过<em>加速度传感器</em>和陀螺仪实现振动传感,学习笔记,设计I2C通信
mpu6050三轴加速度计资料
<em>mpu6050</em>三轴加速度计资料,学习传感器的最佳之选。。。。
利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航TeachManageSys
利用<em>加速度传感器</em>和陀螺仪传感器来实现室内定位导航TeachManageSys
基于加速度传感器智能穿戴:神经网络以及判断过程
clcnclose allnclear allnall_data=xlsread('截取1.xlsx',2,'A1:M20');nclass=all_data(:,13);ninput=all_data(:,1:12);n[inputn,inputps] = mapminmax( input');n%input_test=input(1:7,:)n%input_test1=inpu
stm32 MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块程序
stm32 MPU-6050三轴加速度 陀螺仪模块程序,已经调通可以使用
利用加速度传感器模糊检测设备被人为移动的算法
项目需要做一个安全装置盒,防止人为移动,破坏。选用一款数字式3轴<em>加速度传感器</em>,原思路是通过<em>加速度传感器</em>的3轴加速度值进行二次积分获取设备的移动位置,通过位置判断设备是否被移动;通过瞬时加速度值来判断设备是否为强力破坏; n经过测试发现加速度本身噪声很大,二次积分累计误差很大,<em>重力加速度</em>值会根据位置不同3轴有偏差等诸多问题,不得不根据实际情况进行简化模型,加速度进行10次平均操作,加速度与上一次加速度
Android项目源码利用加速度传感器实现计步
主要功能 记录行走的步数,行走的时间 根据录入的体重,步长可以计算出每天行走的历程,消耗的热量 对每天行走的历程进行记录,并给出星级评价 软件原理 判断人是否处于行走中,主要从以下几个方面判断: 人如果走起来了,一般会连续多走几步。因此,如果没有连续4-5个波动,那么就极大可能是干扰。 人走动的波动,比坐车产生的波动要大,因此可以看波峰波谷的高度,只检测高于某个高度的波峰波谷。 人的反射神经决定了人快速动的极限,怎么都不可能两步之间小于0.2秒,因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应,重力变化的方向,大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对,达到一定相似度时认为是在走路或跑步。实现起来很简单,只要手机有重力感应器就能实现。 软件记步数的精准度跟用户的补偿以及体重有关,也跟用户设置的传感器的灵敏度有关系,在设置页面可以对相应的参数进行调节。一旦调节结束,可以重新开始。手机QQ早就加入了计算步幅功能,还能和好友PK“炫步”。本项目可以作为一个独立的模块放到合适的项目里面。
STM32复习笔记(十六)MPU6050六轴传感器
声明:本篇文章只是个人知识盲区、知识弱点、重点部分的归纳总结,望各位大佬不喜勿喷。梳理顺序是按照正点原子的视频和文档的实际顺序梳理,转载请注明出处。nn作者:sumjessnn适用:这个视频我已经看过3遍了,总会有忘记的,所以来写这本书的随手笔记,记录重点、易忘点。该博客可以当做字典,也可以当做笔记。nn目前内容:MPU6050六轴传感器nn nn一、什么是MPU6050?:nn       MP...
在Arduino项目中添加加速度传感器支持
如果你是第二次世界大战(WWII )的飞机或那个时代的其他类似机器的粉丝,就会发现陀螺仪的用处。在当时,M-7陀螺仪是现代技术的奇迹,但它个头比较大。这些陀螺仪的尺寸大小与内燃机类似。n70多年后,这些设备经历了令人难以置信的小型化。你会发现陀螺仪、加速度计,甚至是内置在单个芯片中的温度传感器 - 称为惯性测量单元(IMU) - 甚至比你的指甲还要小。这其中一个非常受欢迎的加速度计是InvenSe...
六轴传感器MPU6050
1.六轴与九轴的区别n六轴包括:三轴加速度计、三轴陀螺仪n九轴包括:三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计n2.MPU6050简单介绍nMPU6050 是 InvenSense 公司推出的全球首款整合性 6 轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴<em>加速度传感器</em>,并且含有一个第二 IIC 接口
MPU6050六轴传感器
最近是在学习通过MPU6050六轴传感器采集数据,经过STM32的处理最后通过蓝牙作为串口以20字节以内的方式发送出去,最后通过手机手机上的蓝牙接收。nn在学习这些东西的东西一开是很吃力,因为自己以前并没有接触这些东西,后来还是慢慢的去学习。还有很多不明白,我仅贴出几个重要的函数。 n inv_mpu.c和inv_dmp_motion_driver.c。其中在inv_dmp.c中添加了mpu...
Android获取重力加速度和磁场强度
Android获取<em>重力加速度</em>和磁场强度
三轴加速计数据计算倾斜角算法
1.倾斜角测量原理rn 对于轴<em>加速度传感器</em>,当它的传感方向和<em>重力加速度</em>方向一致时,假如此时为零倾斜角度,设<em>加速度传感器</em>测量结果为F(θ),θ为倾斜角度,g为<em>重力加速度</em>,如图1所示。rnrnrnrnrnrnrn 所以当倾斜角θ太小时,测量的分辨率就会太小,当角度足够大时精度才会上升。所以对一轴倾斜角传感器的运用是:把它的传感方向与<em>重力加速度</em>方向垂直时的状态设为零倾斜角度,文献运用此方法测量倾斜角,如
加速度、重力感应和陀螺仪、、
能够接受手机的左右摇摆的度数
Cocos2D-X开发学习笔记1:加速度传感器
最近报名了微软创新杯,正好在实战中学习Cocos2D-X,应该会进步更快。初步打算做个运动软件,需要用到<em>加速度传感器</em>,因此首先学习一下<em>加速度传感器</em>的使用。首先来看一下原理。<em>加速度传感器</em>可以获取如图x,y,z三个方向的加速度。手机静止时受到重力,可以确定合力方向向下。当手机被移动时,可以根据手机静止时的状态和各方向的加速度变化来确认各个方向。 nCocos2D-X中支持<em>加速度传感器</em>,将三个轴上的加速度
无人机加速度计读数的正负判断(MPU6050正常放置情况下)
无人机研发过程中一些小的问题。
Android 加速度传感器曲线图
rnhttps://github.com/BokiSoft/AndroidLinearAccelerationrn rnhttps://github.com/BokiSoft/SimpleLinearAccelerationrn rnhttps://github.com/BokiSoft/FusedLinearAccelerationrn rn rn rn
LSM6DSL陀螺仪+加速度传感器带中断唤醒功能
利用LSM6DSL传感器检测倾角,达到一定阀值以后由INT引脚输出高电平,唤醒单片机,单片机通过BC26 NB模块发送数据到云平台
ADI的ADXL345三轴加速度传感器,实现自由落体,静止和移动的寄存器驱动程序
最近公司的一个小的项目,关于腕表标签中增加,自由落体,静止和移动检测的功能。采用的是ADI公司的ADXL345<em>加速度传感器</em>。在网上和官方的论坛上搜索了一下,使用该芯片的人很多,可供参考的资料也很多。现在分享一点关于ADXL345这款芯片实现自由落体(Free_Fall),移动和静止的初始化程序。以及几点使用要点。
LIS3DSH加速度传感器芯片资料
LIS3DSH<em>加速度传感器</em>芯片数据手册
基于单个加速度传感器的人体运动模式识别
华南理工大学毕业设计论文基于单个<em>加速度传感器</em>的人体运动模式识别
MPU6050开发 -- 初识
如需转载请注明出处:https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78593609nn最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在...
mpu6050检测角度
<em>mpu6050</em>检测角度,本文件仅利用了一个角度,网友可在此基础上开发
linux 3.18 -- iic,input,misc,三轴加速度设备驱动(二)
I2C设备驱动之设备树和i2c_driver接口 n一 原理图 n三轴<em>加速度传感器</em>原理图: n n图中: nI2C_SCL_GSENSOR对应imx6的 UART1_TX_DATA n I2C_SDA_GSENSOR对应imx6的UART1_RX_DATA n G_INT2对应imx6的SNVS_TAMPER5二 设备树配置 n将 UART1_TX_DATA,UART1_RX_DATA配置为I2C3
博世传感器调试笔记(二)加速度及陀螺仪传感器BMI160
一.功能参数简介rnbosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴超低<em>重力加速度</em>计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装.MI160采用14管脚LGA封装,尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时,耗电典型值低至950µA,仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。rnrnBMI160传感器的i2c 设备地址是 0x68(当sd
基于四旋翼飞行器的陀螺仪、加速度计、磁力计传感器说明
一 什么是磁力计、加速度计和陀螺仪以及他们之间的区别1、什么是陀螺仪、加速度计和磁力计?(1)陀螺仪(Gyroscope、GYRO-Sensor)也叫地感器,三轴陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向(合成方向同样可分解为三轴坐标),最终可判断出设备
mpu6050学习资料
用来学习<em>mpu6050</em>,掌握三走<em>加速度传感器</em>
mma8452 三轴加速度传感器
1.硬件rn硬件:i2c2 地址0x1crn中断:NANDF_ALE GPIO8 8rnrnkernel_imx/drivers/iio/accel/mma8452.crnfsl,mma8452rnrn2.dtsirn+       mma8452@1c {rn+               compatible = "fsl,mma8452";rn+               reg = ;r
Android手机利用加速度统计跌落次数
通过Android自带<em>加速度传感器</em>做的跌落次数统计。
四轴—MPU6050
准大二生为了理奥杯(只是院级比赛- -!)准备制作微型四轴从MPU6050入手在网上查资料的过程中发现资料有些混乱,现总结以供人参考MPU6050MPU6050是6轴(可以另配磁力计为9轴)传感器: n1.测量三轴加速度的加速度计 n2.测量三轴角速度的传感器陀螺仪 n3.测量三轴磁力的磁力计(需要另配) n就下来就大致讲解加速度计和陀螺仪的原理和各自的特性n加速度计 n n球放在地面上Z轴读数-1
iOS 传感器(加速计 + 陀螺仪)
iOS中常用的传感器主要有以下2种nn (1)加速计nn 加速计使用度量单位g,这是重力(gravity)的简称。1g是物体在地球的海平面上收到的下拉力(9.8米/秒)nn 加速计以相对于自由落体的方式度量加速度。nn 这意味着如果将iOS设备在能够持续自由落体的地方丢下,在下落过程中,其加速计测量到的加速度将为0g。nn 另一方面,放在左面上的设备的加速度计测量出的加速度为1
Unity 用陀螺儀+加速度計 控制 Camera 旋轉
這個是用 陀螺儀+加速度計 同時採樣,避免陀螺儀飄移,但是目前只能避免 X, Z 的漂移,所以 Y 還是會飄移,那是因為加速度計無法判斷 Y 的旋轉,未來會加入 “電子指南針(磁力計)” 來校正 Y。目前用 X, Z 在一些高端的手機上其實跑的也很穩,不怎麼飄,所以還是可以用的,你們玩玩看吧,把這個腳本掛在 Camera 或 父物件上,在手機上就能按照你想要的旋轉啦。nnusing System;...
使用LIS2DH12三轴加速度传感器检测震动与倾斜角度
项目上用到LIS2DH12检测震动告警,设备倾斜状态,原理图如下nn要检测震动跟倾斜角度,配置LIS2DH12的相关寄存器即可,寄存器很多,这里只说明程序中使用到的n#define LIS2DH12_FROM_FS_2g_HR_TO_mg(lsb) (float)((int16_t)lsb&amp;amp;gt;&amp;amp;gt;4)* 1.0fn#define LIS2DH12_FROM_FS_4g_HR_TO_mg(...
Android 传感器(Sensor)API教程 (六) 加速度传感器运用实例
Android 传感器(Sensor)API教程 (六) <em>加速度传感器</em>运用实例 Android 传感器(Sensor)API教程 (六) <em>加速度传感器</em>运用实例
H5+系列(一)调用加速度传感器
H5+只能运行在移动端,因为他有一个plusready函数,所有的plusnAPI都需要在plusready事件后面运行,他是用来加载你所要用得到模块和插件的,有一个common.js文件,引入在所需页面的js代码之前就行了。n目前只是为了会用这个框架,暂时不需要清楚原理nnn1,查看当前的设备的加速度nfunction getAcc(){nplus.accelerometer.getCurren
加速度传感器的应用(检测打滑)——利用传感器检测智能车加速度及速度全面解析方案
http://www.21ic.com/app/control/201206/130186_2.htm
mpu6050姿态解算与卡尔曼滤波(3)加速度计标定
考虑单轴加速度计的测量模型为: nam=k⋅atrue+a0+wa_{m}=k\cdot a_{true}+a_{0}+w nama_{m}为加速度计测量值,atruea_{true}为真实加速度值,k为刻度因数,a0a_{0}为固定偏差,ww为正态分布的噪声。 n对于三轴加速度计,认为三轴是正交的,测量模型为: namxamyamz=kx⋅ax+a0x+wxky⋅ay+a0y+wykz⋅az+a
matlab连接dsp操作MPU6050
在matlab下用dsp连接MPU6050六轴<em>加速度传感器</em>的simulink模型
《手把手教你学STM32》—MPU6050六轴传感器实验
预备知识(基于STM32开发板(正点原子))nnn 1、MPU6050简介n n n 1.1、MPU6050简介-什么是MPU6050?n nMPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,内带3轴陀螺仪和3轴<em>加速度传感器</em>,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,利用自带数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速...
基于stm32单片机多功能计步手环
F103C8T6单片机,<em>加速度传感器</em>MPU6050,OLED显示模块,温湿度传感器SHT20
加速度传感器测量位移的原理与误差分析
给出了将<em>加速度传感器</em>用于示功仪中测量位移的原理和计算方法,用这种算法可实现加速度的动态零点校正和确定积分边界条件,并对影响位移测量精度的各种因素作了定量分析,试验结果表明,这种测量方法是有效的!
加速度传感器的原理和应用-手机翻转、失重检测、运动检测、位置识别
讲解<em>加速度传感器</em>(LIS3DH)的工作原理和应用,如静止运动检测、失重检测、手机翻转识别、位置识别等等。
Android中使用加速度传感器
在Android中使用<em>加速度传感器</em>可以帮助我们识别手机的姿态及运动状态。 n使用<em>加速度传感器</em>与其他传感器的方法大致相同,通过调用系统API就可以实现。分为以下几步: n1.获取SensorManager n2.使用SensorManager获取<em>加速度传感器</em> n3.创建自定义的传感器监听函数,并注册 n4.相对应的,在合适位置实现注销监听器的调用简单的代码如下:public class MainAct
安卓端MPU6050传感器测试程序
MPU6050三轴<em>加速度传感器</em>,安卓端开发测试程序,基于I2C程序格式
MPU6050数据分析与滤波
MPU6050数据分析与滤波,九轴<em>加速度传感器</em>,平衡控制。
低通滤波算法在加速度传感器应用中的作用
<em>加速度传感器</em>低通滤波实现数字滤波处理
Android实战技巧之四十二:加速度传感器
欢迎来到传感器的世界。 n传感器字面上的意思就是传递感觉的仪器,哪些感觉呢? n视觉、听觉、味觉、触觉、嗅觉等等。 n所以有人说,传感器的存在和发展,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官,让物体慢慢变得活了起来。 n当前Android设备中已经集成进数十个传感器,我们比较常见的有<em>加速度传感器</em>、陀螺仪、地磁传感器等。 n虽然种类繁多,但在Framework中仅仅提供了几个类和接口就把传感器相关的功能搞定了
传感器之方向:使用加速度传感器和地磁传感器共同实现
方向传感器---使用<em>加速度传感器</em>和地磁传感器共同实现
我的四轴飞行器经验总结(三)--MPU6050的配置和计算原理
我原来虽然总用MPU6050,但是我总说不清配置陀螺仪和加速度计的原理,当我读出15位的AD采样值后,怎么处理,所以今天总结一下。n寄存器说明如下:nnnnn处理程序:n#define SENSOR_MAX_G 8.0f //constant g // tobe fixed to 8g. but IMU need to correct at the same timen#def
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器:①陀螺仪传感器:       陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体...
Android加速度传感器 -- 抬手亮屏
android系统提供以下传感器供应用层使用,具体如下:// android.hardware.SensornTYPE_ACCELEROMETER 1 // <em>加速度传感器</em>nTYPE_MAGNETIC_FIELD 2 // 磁力传感器nTYPE_ORIENTATION 3 // 方向传感器nTYPE_GYROSCOPE 4 // 陀螺...
MMA8452Q 三轴加速度传感器驱动
之前使用的是ADXL362测量加速度,功耗特别低,使用的还可以,但是后来用于测量角度时误差特别大,最终更换为MMA8452Q ,这个芯片较便宜,测量设备静态的倾角,还是蛮好用的,我的使用中只需要测量Z轴的倾角。/**********************************************************************************************...
ADXL345加速度计使用心得(带中断唤醒)
简介ADXL345是一种三轴加速度计。具有+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g可变的测量范围;最高13bit分辨率;固定的4mg/LSB灵敏度;3mm*5mm*1mm超小封装;40-145uA超低功耗;标准的I2C或SPI数字接口;32级FIFO存储;以及内部多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。使用目的:1、读取加速度 n2、让单片机和加速度计ADXL345处于睡眠状态,当该加速度计
基于三轴加速度传感器的计步算法
基于三轴<em>加速度传感器</em>计步算法nnBy Sky.J 2018.08.08nn概述nn今天主要是想要分享利用三轴<em>加速度传感器</em>计步的一个算法步骤。nn nn数据分析---&amp;gt;模型nn这里拿到的是ADI公司的测试数据,可以看到不管如何佩戴计步器,总有至少一个轴具有相对较大的周期性加速度变化。那么我们就可以从这里着手,进行数据分析,判断步伐。nnnn算法nn1,均值滤波器---滤波nn均值滤波器实现均值...
MPU6050原理详解及实例应用
一、MPU6050的原理分析。n1.组成:nnn要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器:nn①陀螺仪传感器:nn陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持
计步算法个人总结
我在网上看了很多大牛的博客,现在计步都分为两个大方向,一是直接就使用上面自带的这个,二是自己造轮子,接下来我就讲讲,如何自己造轮子,也算是对自己近期学习成果的总结。
重力感应贪吃蛇(C51 MPU6050 8*8LED点阵)
重力感应贪吃蛇(C51 MPU6050 8*8LED点阵)nn本文讲述如何从无到有用C51做一个重力感应的贪吃蛇,包括元件选型、原理图PCB绘制和代码编写。nnnn重力感应贪吃蛇(C51 MPU6050 8*8LED点阵)n所需元件及其选型n原理图绘制nC51外围电路n复位晶振电路nUSB下载电路/电源电路nMPU6050插座电路nnn代码部分n驱动程序n贪吃蛇算法部分nnnnnnnnnn所需元件...
嵌入式学习--step10--实践篇--MPU6050
接下来得真正进入到实践环节来了,导师的任务是给了MPU6050六轴传感器,要实现测出步速\步频。n本实验,通过3个IO口连接MPU6050,程序先初始化MPU6050等外设,然后利用DMP库,初始化MPU6050及使能DMP,最后,在死循环里面不停读取:温度传感器、<em>加速度传感器</em>、陀螺仪、DMP姿态结算后的欧拉角等数据,通过串口上报给上位机,利用上位机软件可以实时显示MPU6050的传感器数据状态曲线
mpu6050加速度角速度融合为四元数计算函数的说明
arduino <em>mpu6050</em> 四元数相关基本能找到这样的源码。n至于它参数是怎么填,似乎有些迷惑,下面说说我的理解。nax,ay,az是加速度,n一般的计算是a=acc/AcceRatio;ngx,gy,gz 是角速度,单位是弧度/秒,这个一定要注意。ng=gyro/GyroRatio;//此时单位为度/秒。nng=g/180*3.14;//这样才能带入函数进行计算nnn在应
LSM6DS3(加速度+陀螺仪)中文手册
LSM6DS3重力传感器,这个是中文版的手册,网上很难找到汉化版的,大多都是英文版
ADXL345 三轴加速度角度传感器
@[topic]ADXL345 三轴加速度角度传感器目录nADXL345 三轴加速度角度传感器n简介n这款ADXL345三轴加速度采用ADXL345芯片,具有体积小,功耗低的特点,13位数字精度分辨能够测量超过±16g的加速度变换。信号输出为16位数字输出,可以通过SPI与I2C接口实现信号采集。ADXL345适用于倾斜角度测量,能够进行静态<em>重力加速度</em>检测。同时也适用于运动状态的追踪,测量运动或冲...
TK1(Linux)下通过I2C控制AM2320温湿度传感器和MPU6050加速度传感器(二)
    做好相关准备后,我们关注的焦点在于怎么控制对应的I2C设备文件。Linux下一切皆文件,控制I2C设备也是通过控制对应的文件来实现的,下面是打开I2C文件过程。bool MPU6050::openMPU6050()n{n char fileNameBuffer[32];n sprintf(fileNameBuffer,&quot;/dev/i2c-%d&quot;, kI2CBus);n kI2C...
关于惯性传感器(陀螺仪、加速度计)的选取
关于惯性传感器(陀螺仪、加速度计)的选取陀螺仪的选取加速度计的选取n陀螺仪的选取n在做惯性导航模块或者飞控的时候第一件事就是器件的选取,这个是第一步也是很重要的一步,因为他不仅关系到硬件成本还关乎到你最终产品的性能。在选取器件的时候无外乎要关注如下几个方面n1、传感器的精度参数n2、传感器对应的价格且是否好购买n3、对应的硬件设计难nn陀螺仪性能参数nn下面介绍几个在陀螺仪选取过程中比较关注的几指...
MPU6050/MPU6000中断配置解决
MPU6050 / MPU6000配置中断寄存器后INT电平一直不变(为高),解决办法:第一步:初始化模块nnn//初始化MPU6050n//返回值: 0,成功n// 其他,错误代码nuint8_t MPU_Init(void)n{ n uint8_t res;n MCU6000_INT_Init()n IIC_Init(); ...
ADXL362加速度传感器使用记录
ADXL362是ADI公司的<em>加速度传感器</em>,这个产品在小米手环里被用到了。它的核心技术是超级低功耗检测运动、加速度、静止这些信息。nn它里面有几种模式:nn1)默认模式nnnn传感器刚起来时进入默认状态,此时运动和静止的状态是不使能的。如果用户使能了运动和静止功能,静止和运动两种检测皆可以被检测,并且可以触发中断。处理器必须处理中断。nn实际将寄存器ACT_INACT_CTL寄存器设置为Defaul...
基于MPU6050的加速度求角度
初始状态是,加速度计读数是A_X =0; A_Y=0; A_Z=1g;如下图: n然后旋转一定角度后事这样: n n旋转后仍要保证竖直方向是1g的加速度,所以有将X轴和Z轴的加速度值矢量叠加后为1g即可用反正切求出P的大小来了 n如图: n n即可得 nAngle = atan2(Acc_x,Acc_z);(注意:这里得出来的角度是弧度)
nrf52832用I2C驱动陀螺仪MPU6050
       MPU-6050的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC。MPU-6050可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,逻辑接口VDDIO供电为1.8V± 5...
DA14580与6轴传感器睡眠的功耗问题
现象:当设备处于睡眠的时候仍然有100多ma的电流问题原因:终端引脚模式设置的不对,主芯片应设置为 下拉输入(最开始是上拉输入,导致功耗高),6轴设置为推挽输出...
unity加速传感器的应用
1、加速传感器 ??? 在塞车类游戏中,通过移动设备的左右倾斜来模拟游戏中的方向盘,这就用到了加速传感器。可以开发跑酷类游戏。 n2、基础知识: n线性加速度三维向量x,y,z分别标识手机屏幕竖直、水平、垂直方向。通过手机重力传感器就能获取手机移动或旋转过程中的3个<em>分量</em>,使用时在代码中调用Input.acceleration方法即可。 n3、案例介绍: 倾斜手机,移动小球,当小球到达光圈位置时,
单片机采集的MPU6050原始数据对应关系
单片机采集的MPU6050原始数据对应关系1.陀螺仪如下图,陀螺仪的范围有±250、±500、±2000可选,而对应的精度分别是131LSB/(°/s)、65.5LSB/(°/s)、32.8LSB/(°/s)、16.4 LSB/(°/s)a.那么这个精度和范围的关系是什么? n首先MPU6050数据寄存器是一个16位的,由于最高位是符号位,故而数据寄存器的输出范围是-7FFF~7FFF ,也既是-3
Android加速度传感器应用之晃动次数测试(摇一摇)
Android<em>加速度传感器</em>
GY-521模块的使用心得(MPU6050)
最近心血来潮,在工具盒中找到了一块失踪已久的GY-521(MPU6050)模块,三轴加速度,三轴角速度。直接通过I2C读取即可,还是挺简单的,下面就分享源代码,以便自己以后参考,也希望能帮助到更多人。      1.硬件连线,            我是用自己做的STC89C51作为主控MCU,OLED屏幕显示数据,            模块上面引需要接的就四根线                ...
玩转Android之加速度传感器的使用,模仿微信摇一摇
Android系统带的传感器有很多种,最常见的莫过于微信的摇一摇了,那么今天我们就来看看Anroid中传感器的使用,做一个类似于微信摇一摇的效果。OK ,
利用android手机自带的加速度传感器和磁场传感器确定手机的姿态
适用于4.0以上的版本,虽然android4.0已经弃用了方向传感器,但是本例可以利用磁场传感器和<em>加速度传感器</em>确定手机的姿态。
TK1(Linux)下通过I2C控制AM2320温湿度传感器和MPU6050加速度传感器(一)
    在TK1上有6条I2C总线可用,这里只具体介绍两条常用的GEN1_I2C和GEN2_I2C:其他的I2C使用方法类似,就不一一赘述。    GEN1_I2C引脚电压1.8V,dev下的设备名是i2c-0(其实GEN1_I2C可用表示两条I2C,这里介绍在J3A1上的);GEN2_I2C引脚电压3.3V,dev下的设备名是i2c-1。下图是GEN1_I2C和GEN2_I2C的对应引脚。在操作...
stm32读取ADXL345加速度传感器数据IIC协议串口输出
通过stm32f103读取ADXL345<em>加速度传感器</em>的值,用模拟IIC通信协议,最后用串口换算成角度输出,亲自测试可用
使用Arduino+MPU6050传感器DIY倾角仪
MPU6050集成了一个3轴加速度计和3轴陀螺仪。它还内置温度传感器和DCM来执行复杂的任务。 MPU6050通常用于建造无人机和其他远程机器人,如自平衡机器人。在这个项目中,我们将学习如何使用MPU6050构建倾角仪或者Spirit Leveller。正如我们所知,倾角仪用于检查表面是否完美平整,它们可以作为sprit bubbl表面或数字仪表。在这个项目中,我们将建立一个数字倾角仪,可以使用A...
计步器程序
采用MPU6050<em>加速度传感器</em>设计的计步程序,里面有相关的说明文档。
空中鼠标(源代码)
核心使用MPU6050<em>加速度传感器</em>,通过数据分析,处理,特征提取,让其变为一款空中鼠标
MPU6050加速度传感器学习笔记之姿态检测
姿态检测n基本概念n在飞行器中,飞行姿态是非常重要的参数, 以飞机自身的中心建立坐标系,当飞机绕坐标轴旋转的时候,会分别影响偏航角、横滚角及俯仰角。nn假如我们知道飞机初始时是左上角的状态,只要想办法测量出基于原始状态的三个姿态角的变化量,再进行叠加,就可以获知它的实时姿态了。n坐标系n抽象来说,姿态是“载体坐标系”与“地理坐标系”之间的转换关系。nn三种常用的坐标系:n• 地球坐标系: 以地球球...
第44章 MPU6050传感器—姿态检测—零死角玩转STM32-F429系列
第44章     MPU6050传感器—姿态检测rn全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn rn野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege rn rn rn rn本章参考数据:《STM32F4xx参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库说明文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.ch
Web Api 的 路由机制
ASP.NET Web API 是一种框架,用于轻松构建可以访问多种客户端(包括浏览器和移动设备)的 HTTP 服务。 ASP.NET Web API 是一种用于在 .NET Framework 上构建 RESTful 应用程序的理想平台。所以我们要想学习web api 就要去了解它的路由机制。MVC和web api的路由机制的主要区别是web api 使用的是http 方法而不是url 的路径。本
android在edittext,textview,listview里同时显示多个Gif的关键代码下载
android里同时显示多个gif的关键代码,调用时使用setSpannableText( textView,content,textId)代替setText(content)就行了。改进版本,不需要在为没一个gif表情开一个新线程来维护了 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/yellowcath/5091916?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/yellowcath/5091916?utm_source=bbsseo[/url]
vmware5.5.1.19175虚拟机简体中文汉化破解版.part1下载
vmware5.5.1.19175虚拟机简体中文汉化破解版.part1 共两个包 vmware5.5.1.19175虚拟机简体中文汉化破解版.part1 和 vmware5.5.1.19175虚拟机简体中文汉化破解版.part2 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zhenwenxian/1981619?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zhenwenxian/1981619?utm_source=bbsseo[/url]
数据库 管理教学管理系统下载
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