【Carplay】iphone传输的数据格式是什么

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各位大神：
请问一下 iphone侧传递给导航侧的数据是非标准的H264格式吗？
现在我拿到了iphone侧传递给导航侧的数据，发现无法在支持标准H264格式的播放器上进行播放。
如果数据是非标准的H264格式的，我应该怎么将其转成H264格式，保证导航侧能够播放出Carplay画面。