matlab 如何返回上一个光标所在位置

小小的猛 2016-12-19 09:35:51
通过Matlab编写项目程序时,通过ctrl+d快捷键 可以实现vs中 go to definition的功能。然而当程序组织结构较复杂时很不容易找回我们在按下ctrl+d查看定义之前的位置。

请问大神,Matlabh如何实现返回上一个光标所在位置——如VS的ctrl+-与ctrl+shift+-呢
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jiliansu2085 2020-05-19
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同求,看比较长点的matlab代码体验不行。没有查找引用这些
机器⼈穿法_机器⼈⼯具坐标系的设置与使⽤(六点⽰教法) 六点⽰教法包括六点(XY)⽰教法、和六点(XZ)⽰教法。 六点(XZ)⽰教法中,取⼀个⽅向原点、⼀个与所需⼯具坐标系平⾏的X轴⽅向点、⼀个XZ平⾯上的点。此时,通过笛卡尔点动或⼯具点动 进⾏⽰教,以使⼯具的倾斜保持不变。 步骤: 1.按下 [MENU] (菜单)键,显⽰出画⾯菜单。 2.选择" 设定 ",光标右移选择 " 坐标系 "。出现⼯具坐标系⼀览画⾯。 3.将光标指向将要设定的⼯具坐标系号码所在⾏。 4.按下F2"详细"。出现所选的坐标系号码的⼯具坐标系设定画⾯。 5.按下F2"⽅法"。 6.选择"六点法(XZ)"。 7.输⼊注释 a 将光标移动到注释⾏,按下ENTER(输⼊)键。 b 选择使⽤单词、英⽂字母。 c 按下适当的功能键,输⼊注释。 d 注释输⼊完后,按下 ENTER 键。 8.记录各参照点。 此处以如下姿势为例: 1)记录接近点1: a.移动光标到接近点1(Approach point 1); b.把⽰教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器⼈,使⼯具尖端接触到基准点; c.按【SHIFT】+ F5【RECORD】(位置记录)记录。 2)记录接近点2: a.沿全局坐标(WORLD)+Z⽅向移动机器⼈50mm左右; b.移动光标到接近点2(Approach point 2); c.把⽰教坐标切换成关节坐标(JOINT),旋转J6轴(法兰⾯)⾄少90度,不要超过180度; d.把⽰教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器⼈,使⼯具尖端接触到准点; e.按【SHIFT】+ F5【RECORD】(位置记录)记录; f.沿全局坐标(WORLD)的+Z⽅向移动机器⼈50mm左右; 3)记录接近点3: a.移动光标到接近点3(Approach point 3); b.把⽰教坐标切换成关节坐标(JOINT),旋转J4轴和J5轴,不要超过90度; c.把⽰教坐标切换成全局坐标(WORLD),移动机器⼈,使⼯具尖端接触到基准点; d.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录; e.沿全局坐标(WORLD)的+Z⽅向移动机器⼈50mm左右; 4)记录Orient Origin Point(⽅向原点) a.将机器⼈姿态⽰教⾄⼯具的两个特征⽅向与全局坐标(WORLD)的两个⽅向平⾏。 b.移动光标到⽅向原点(Orient Origin Point); c.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录; 5)定义+X⽅向点: a.移动光标到X⽅向点(X Direction Point); b.把⽰教坐标切换成全局坐标(WORLD); c.移动机器⼈,使⼯具沿所需要设定的+X⽅向⾄少移动250mm; d.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录; 6)定义+Z⽅向点: a.移动光标到⽅向原点(Orient Origin Point); b.按【SHIFT】+F4【MOVE_TO】(位置移动)使机器⼈恢复到Orient Origin Point(⽅向原点); c.移动光标到Z⽅向点(Z Direction Point); d.移动机器⼈,使⼯具沿所需要设定的+Z⽅向(以全局坐标(WORLD)⽅式)⾄少移动 250mm; e.按【SHIFT】+F5【RECORD】(位置记录)记录; 9.对所有参考点都进⾏⽰教后,显⽰"已使⽤"。⼯具坐标系即被设定。 10.再按住SHIFT键的同时按下F4"移⾄",即可使机器⼈移动到所记录的点。 11.要确认已记录的各点的位置数据,可以将光标指向各参考点,按下ENTER键来查看各点的详细位置数据。要返回原先的画⾯,按下 PREV(返回)键。 12.按下PREV(返回)键,显⽰⼯具坐标系⼀览画⾯。可以确认所有⼯具坐标系的设定值。 13.要将所设定的⼯具坐标系作为当前有效的⼯具坐标系来使⽤,按下F5 "切换",并输⼊坐标系号码。 注意: 若不按下 F5 "切换",所设定的坐标系就不会有效。也可以使⽤SHIFT + COORD来选择需要使⽤的坐标系号码。 14.要清除所设定的坐标系数据,按下F4 "清除"。

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