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关于 PID参数整定
neven_li
2016-12-20 11:01:25
PID参数整定时,我先将积分,微分设为0,只加比例系数,参数有振荡。
在升温过程中PID返回参数值逐步减小,但加入积分值后,PID返回参数值一直为最大值,不会随着温度上升或下降而减小。
我试过不同的积分参数值,最后PID返回参数还是最大值(积分值从0.001-500 都试过最后的PID返回参数值还是一直为最大)。
请问我该调试哪里?
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关于 PID参数整定
PID参数整定时,我先将积分,微分设为0,只加比例系数,参数有振荡。 在升温过程中PID返回参数值逐步减小,但加入积分值后,PID返回参数值一直为最大值,不会随着温度上升或下降而减小。 我试过不同的积分参数值,最后PID返回参数还是最大值(积分值从0.001-500 都试过最后的PID返回参数值还是一直为最大)。 请问我该调试哪里?
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neven_li
2016-12-21
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可以了,积分要重大往小调。我是用在stm32上,这个和系统应该没啥关系。
91program
2016-12-20
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LZ,你这是什么系统下的功能?
PID
参数
整定
计算器
PID
参数
整定
计算器,内有使用说明,基于excel,是工程项目不可多得的工具!
PID
参数
自动
整定
matlab
利用MATLAB语言实现
PID
参数
的自动
整定
,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的
PID
参数
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整定
,
整定
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_GUI.m:项目主程序 (2)
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