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分享如何利用双目视觉找到摄像机在世界坐标系下的坐标
各位大牛，我现在有一系列通过双目相机拍摄标定板的照片，通过MATLAB里面的cameracalibration模块已经知道了相机的内外参数，根据一小段程序求得了一组照片在一个点P在世界坐标系下的坐标，然后有两个问题。
1.怎么求得摄像机在世界坐标系下的坐标
2.怎么把求得摄像机移动式连续的坐标点
1.怎么求得摄像机在世界坐标系下的坐标
2.怎么把求得摄像机移动式连续的坐标点
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