yii2如何获取当前url的controller和action?

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基础模板,backend是模块,user是controller,index是action
例如:http://www.abc.com/backend/user/index

我在user controller的init()里面var_dump(\Yii::$app->controller->action->id); 报错,提示Trying to get property of non-object
在非init()方法里面是可以正常获取的,但这不是我想要的,我是想每一个方法里面都获取当前action id,但不想每个action里面都写一遍这行代码。请高手帮忙
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