关于char[]、byte[]数组转换的问题

[HsiangLee]

项目需要用socket跟硬件通讯，然后给了我一个很糙文档让我写通讯接口，里面还是用C写的，现在我是一脸懵逼的样子
文档如下：
通用数据协议格式：<指令1B>+<指令1B>+<数据长度1B>+[数据]+[校验1B]
其中指令2B，支持1~255，足够后续进行命令扩展。
数据长度为数据长度字节后所有数据长度，包括校验字节；
unsigned char xor_crc(unsigned char *ptr,unsigned char len)
{
unsigned char i,xor=0;
for(i=0;i<len;i++)
{
xor = xor ^ ptr[i];
}
return(xor);
}

示例：
1.发送指令
<21><21><数据长度><校验1B>
0x21 0x21 0x01 0xXX
返回结果：
找到标签：<41><41><数据长度><标签数量1B><标签号1 12B><标签号2 12B><校验1B>
以找到两个标签为例，第一个为0xA31245337600007832591221，第二个为0x A31245337600007832591256
具体格式为：0x41 0x41 0xXX 0x02 0xA3 0x12 0x45 0x33 0x76 0x00 0x00 0x78 0x32 0x59 0x12 0x21 0xA3 0x12 0x45 0x33 0x76 0x00 0x00 0x78 0x32 0x59 0x12 0x56 0xXX

现在我是不知道怎么下手