STM32的CAN总线的接收双FIFO的使用问题

2017-01-06 04:35:04 5.1k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32F105双CAN双FIFO通讯心得体会网上关于双CAN通信的例子很少，大多都是单CAN通信，即使有，也是关于用一个FIFO的通讯，过程中遇到很多问题，在手头只有一个很小的开发板的情况下，费劲周折，终于解决了问题，不多说，直接把入坑与出坑的事情说一下吧。 1. 工程制作关于双CAN基础框架，使用CubeMX自己搭建即可：配置波特率为500K,CAN1的接收中断对应RX0,CAN2的接收中断对应RX1。这是重... 阅读详情

通过cubemx生成的HAL库，CAN模块配置如下：

CAN_HandleTypeDef hcan;

CanTxMsgTypeDef TxMessage;

CanRxMsgTypeDef RxMessage;

/* CAN init function */

void MX_CAN_Init(void)

{



  hcan.Instance = CAN;

  hcan.pTxMsg = &TxMessage;

  hcan.pRxMsg = &RxMessage;

  //250K

  hcan.Init.Prescaler = 12;

  hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;

  hcan.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ;

  hcan.Init.BS1 = CAN_BS1_7TQ;

  hcan.Init.BS2 = CAN_BS2_8TQ;

  hcan.Init.TTCM = DISABLE;

  hcan.Init.ABOM = ENABLE;

  hcan.Init.AWUM = DISABLE;

  hcan.Init.NART = DISABLE;

  hcan.Init.RFLM = DISABLE;

  hcan.Init.TXFP = DISABLE;

  if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

	

CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig;

//  /*##-2- Configure the CAN Filter ###########################################*/

//  sFilterConfig.FilterNumber = 0;

//  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;

//  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;

//  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;

//  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;

//  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;

//  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;

//  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;

//  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;

//  sFilterConfig.BankNumber = 14;

//  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)

//  {

//    /* Filter configuration Error */

//    Error_Handler();

//  }

//	HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0);               //使能CAN接收中断

	

  /*##-2- Configure the CAN Filter ###########################################*/

  sFilterConfig.FilterNumber = 1;

  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;

  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;

  sFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;

  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO1;

  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;

  sFilterConfig.BankNumber = 14;



  if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)

  {

    /* Filter configuration Error */

    Error_Handler();

  }

  HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO1);               //使能CAN接收中断

}

上面代码注释掉了CAN_FIFO0的那部分，可以正常接收到数据(进入CAN_FIFO0接收中断）；反之，注释掉CAN_FIFO1的那部分也是可以正常接收到数据(进入CAN_FIFO1接收中断）。但如果两个都配置的话（不注释掉），一直只能进入CAN_FIFO0接收中断。我想要交替触发的效果，可以跟USB双缓冲一样吗？

...全文

STM32CubeMX实现STM32 CAN总线使用STM32CubeMX实现CAN总线的自发自收。阅读详情

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