一个物体的平面运动总是可以拆分为水平运动和垂直运动
1. 当前加速度大的作为主运动方向
2. 当前速度大的作为主运动方向

so...

可以简单点，计算运动物体与碰撞的障碍物的接触角度（两物体中心点夹角）

45<角度<135 y轴碰撞

45>角度>-45 x轴碰撞

其它忽略

一步跨大了，掉沟里去了。
你的修正是，一脚踩沟里后，才发现是个坑，然后退回来；
你可以在迈步之前，做一下检测，看是不是能走，以及能走多远。

还有，你的碰撞检测的触发条件是什么呢，
每帧之前还是之后做碰撞检测。