linux下读写can口数据的问题

[human_blue]

我编写了一个程序，用来读写can数据，在终端输入指令通过./XXXX方式运行程序时，can口未能open，fd为负值。改用sudo ./XXXX方式，can口打开成功。请问linux下打开can口必须用root权限吗？那我想发布这个程序，使用时该如何让普通用户能够运行？

[human_blue]

我使用的是工控机机，加装了研华的CAN扩展卡。

[human_blue]

引用 2 楼 q3733353520 的回复:

普通用户执行程序时也加root权限（如sudo）

我的程序里也有打开串口的部分，在运行时不需要sudo，我想知道为何打开can却需要，而且我的串口卡也是扩展卡，难道跟can接口卡驱动程序有关？

[我用双手-成就你的梦想]

引用 3 楼 human_blue 的回复:

[quote=引用 2 楼 q3733353520 的回复:] 普通用户执行程序时也加root权限（如sudo）

我的程序里也有打开串口的部分，在运行时不需要sudo，我想知道为何打开can却需要，而且我的串口卡也是扩展卡，难道跟can接口卡驱动程序有关？[/quote] linux上一切设备皆文件，跟设备文件权限有关

[我用双手-成就你的梦想]

普通用户执行程序时也加root权限（如sudo）

[human_blue]

引用 4 楼 q3733353520 的回复:

[quote=引用 3 楼 human_blue 的回复:] [quote=引用 2 楼 q3733353520 的回复:] 普通用户执行程序时也加root权限（如sudo）

我的程序里也有打开串口的部分，在运行时不需要sudo，我想知道为何打开can却需要，而且我的串口卡也是扩展卡，难道跟can接口卡驱动程序有关？[/quote] linux上一切设备皆文件，跟设备文件权限有关[/quote] 我知道设备在linux中是以文件形式，/dev/can，那么该如何知道这个文件的权限？谢谢

[我用双手-成就你的梦想]

引用 5 楼 human_blue 的回复:

[quote=引用 4 楼 q3733353520 的回复:] [quote=引用 3 楼 human_blue 的回复:] [quote=引用 2 楼 q3733353520 的回复:] 普通用户执行程序时也加root权限（如sudo）

我的程序里也有打开串口的部分，在运行时不需要sudo，我想知道为何打开can却需要，而且我的串口卡也是扩展卡，难道跟can接口卡驱动程序有关？[/quote] linux上一切设备皆文件，跟设备文件权限有关[/quote] 我知道设备在linux中是以文件形式，/dev/can，那么该如何知道这个文件的权限？谢谢[/quote] ls -l

[human_blue]

引用 6 楼 q3733353520 的回复:

[quote=引用 5 楼 human_blue 的回复:] [quote=引用 4 楼 q3733353520 的回复:] [quote=引用 3 楼 human_blue 的回复:] [quote=引用 2 楼 q3733353520 的回复:] 普通用户执行程序时也加root权限（如sudo）

我的程序里也有打开串口的部分，在运行时不需要sudo，我想知道为何打开can却需要，而且我的串口卡也是扩展卡，难道跟can接口卡驱动程序有关？[/quote] linux上一切设备皆文件，跟设备文件权限有关[/quote] 我知道设备在linux中是以文件形式，/dev/can，那么该如何知道这个文件的权限？谢谢[/quote] ls -l [/quote] 谢谢

[clear_love_7]

设置usb的权限，在/etc/udev/下添加一个配置就行