加了QT += sql依然出现“QSqlDatabase”: No such file or directory，，不知道什么原因

Qt 5.15.2 连接 PostgreSQL 15：6 个 DLL 依赖文件清单与部署策略

本文详细介绍了在Windows平台使用Qt 5.15.2连接PostgreSQL 15所需的6个核心DLL依赖文件清单，并提供了自动化部署策略。通过Qt工具链和windeployqt工具，开发者可以高效解决"QPSQL driver not loaded"等问题，确保数据库应用的稳定运行。文章还涵盖了架构兼容性解决方案和高级部署策略，帮助开发者优化性能并简化分发流程。

Qt框架从入门到实战：跨平台C++桌面应用开发全流程指南

跨平台应用开发是当前软件工程中的重要需求，它允许开发者使用同一套代码库在不同操作系统上构建原生应用。Qt框架作为C++领域成熟的跨平台解决方案，通过其独特的元对象系统和信号槽机制，实现了高效的对象间通信和松耦合设计。在技术价值上，Qt不仅提供了丰富的GUI组件，还集成了网络、数据库、多媒体等模块，大幅提升了C++桌面应用的开发效率。其应用场景广泛覆盖工业控制、嵌入式界面、专业工具软件等领域。本文以Qt开发为核心，系统讲解环境搭建、核心概念、实战项目及部署流程，特别针对信号槽机制和内存管理等关键概念进行深度解

TC8测试TCP-UNACCEPTABLE-04/006

TC8测试TCP-UNACCEPTABLE-04/006

PSIM-串联谐振半桥LLC开关电源+PFM变频闭环控制【仿真+计算书+参考文献】

内容概要：本文档系统性地整合了电力电子与控制系统仿真领域的丰富资源，聚焦于基于PSIM和Simulink平台的串联谐振半桥LLC开关电源建模与仿真，深入探讨PFM变频闭环控制策略的设计与实现。内容涵盖LLC谐振变换器的工作原理、关键参数设计、开环与闭环仿真模型构建、软开关技术（ZVS/ZCS）、恒压恒流双竞争控制机制以及调频控制等核心技术，配套提供完整的仿真文件、计算书和参考文献，有助于深入理解高频开关电源系统的动态响应特性与稳定性分析方法。此外，文档还汇集了大量拓展性仿真资源，涉及双向DC-DC变换器、PWM整流器、PFC电路、储能系统、微电网优化、DAB变换器、并网逆变器等多个方向，构成一套完整的科研与工程实践参考资料体系。; 适合人群：适用于电力电子、电气工程及其自动化等相关专业的高校本科生、研究生，以及从事开关电源设计、新能源系统开发、电力变换器研发等工作的工程技术人员。; 使用场景及目标：①深入学习LLC谐振变换器的拓扑结构与闭环控制原理；②掌握PSIM/Simulink在电力电子系统中的高精度建模与仿真技能；③为科研项目、学位论文或产品开发提供可复用的技术方案与代码基础；④深化对PFM控制、软启动过程、ZVS/ZCS实现机制及系统稳定性的理解； 阅读建议：建议结合文档中提供的仿真模型与计算书进行同步操作，优先剖析主电路拓扑与控制逻辑架构，再逐步开展参数调节与仿真验证实验，同时可参考所列相关资源拓展技术视野，提升综合设计能力。

【MATLAB例程，无人机避障7】基于RRT*与人工势场法（RRT*+APF）的多无人机二维动态路径规划与避障

程序采用快速扩展随机树星算法（RRT*）与人工势场法（APF），实现四架无人机在二维动态障碍环境中的路径规划与协同避碰。通过RRT*的邻域选父和节点重连优化全局参考路径，利用APF进行局部动态避障，绘制全局路径、实际轨迹、安全净间隙、速度与加速度及航程等图像，对比RRT+APF与RRT*+APF的规划效果。无人机起终点、障碍物分布、采样次数及运动约束均可自行调整。