求解答一个算法问题！

[sinat_35221602]

有一个N x N 的方阵(3≤N≤100), 如下：

一个人从西北角出发，走到东南角。他的每一步只能上下左右，不能斜着走入下一个方块。每跨过一个边界的时间为T (0≤T≤1,000,0000)， 每走三步他要休息一下，每个格子的休息时间不一样， 在起点格子不休息，在终点格子有可能会休息。请计算出此人走到终点需要的最短时间。
输入格式：
先是N, 然后是T,最后是每个格子需要休息时间的数列。
例子如下：

4 2
30 92 36 10
38 85 60 16
41 13 5 68
20 97 13 80

输出格式：需要的最短时间。
比如对应以上的输入例子，最短时间是31
因为对于这个例子，最佳路径是往东走三步，在10 休息，然后往南走两步，往西走一步，在5休息，最后往南往东各走一步到达终点。

有什么思路可以分享吗

[lxllglvs]

可以参考A*算法

[lxllglvs]

比如，从A开始，可以到m,j,g,b,e,d，可以得到权值，a到m的权值是3*T+20，a到j的权值是3*T+13，依次求出来，然后是从B开始可以到的所有点，把权值求出来，这样就可以得到一张图，然后参考A*算法就可以了，A*算法网上一搜就有，这是我能想到的办法

[嘻哈路过]

不是特别明白,围观中