双目相机得到的深度图 错误点很多怎么办

[he_ya123]

四幅图分别是：点云前视图、点云俯视图 、双目左视图、双目右视图

红框圈起的部分就是 深度生成失败的点，请问哪位大神能回答一下，这个怎么解决？

非常感谢！

[赵4老师]

加入彩色信息？

[he_ya123]

点云太散了，有点不好看，您将就看一下

引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:

加入彩色信息？

[赵4老师]

凡是连人眼都得不到正确结果的图像识别就别指望计算机能得到正确结果了。我觉得。

[he_ya123]

引用 3 楼 zhao4zhong1 的回复:

凡是连人眼都得不到正确结果的图像识别就别指望计算机能得到正确结果了。我觉得。

这么说也是啊，不过有什么办法能把他们滤掉吗

[赵4老师]

加装后窗雨刮器。

[超超512]

想问下楼主彩色信息是怎么加进去的？我一直想加彩色信息但是无从下手 还望执教

[目竞]

请问lz解决了吗，我最近也想用KITTI的数据集试一下双目得到的深度图。不知道哪里做错了。

[目竞]

我解决了哈哈，用的是 LIBELAS library生成深度图，而且我之前点云化代码也有问题。

[-Spartan117]

请问，kitti的彩色相机焦距是多少？

引用 7 楼 qq_41524721 的回复:

请问lz解决了吗，我最近也想用KITTI的数据集试一下双目得到的深度图。不知道哪里做错了。

[hunterlew]

可以试试我的代码，也是在kitti上做的： https://github.com/hunterlew/stereo_matching 弱弱问一句，楼主用的LIBELAS library是啥？？

[hunterlew]

引用 9 楼 u013168184 的回复:

请问，kitti的彩色相机焦距是多少？

引用 7 楼 qq_41524721 的回复:

请问lz解决了吗，我最近也想用KITTI的数据集试一下双目得到的深度图。不知道哪里做错了。

好像是0.5m左右

[小王丶]

老哥们，如何对深度图加色彩呀，就是显示实际重见效果