单片机CAN开发

天行健君子 2017-02-27 11:11:26
本人想实现单片机UDS onCAN的开发，但是对于其中的OSI不明白。
请问数据链路层，我需要编写代码吗？
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Hanos Steven 2019-05-10
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问题虽久一点哈，也曾是我思考过得一个问题。编码去实现原语是肯定的。
18XX8单片机CAN总线编程实例
控制器局部网（CAN－CONTROLLER AREA NETWORK）是BOSCH公司为现代汽车应用领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。本实例以18XX8单片机为例说明了CAN总线的编程实现。
单片机CAN通信波特率侦测工具
在单片机的CAN通信软件开发中我们需要根据波特率来计算当前需要设定的预分频数以及BS1和BS2参数。根据单片机can通信波特率计算公式：BaudRate = APBCLK/BRP*(1+BS1+BS2) 使用该工具只需要输入总线频率(MCU手册会提供)和预设波特率即可计算出BRP、BS1、BS2，并且可自动侦测设置后出错率和成功率。对于MCU开发CAN通信有很大的帮助，降低CAN通信的出错率，提高通信质量。
基于51单片机的CAN通讯源代码
基于51单片机的CAN通讯源代码，方便进行再开发，非常适合初学者
基于STM32单片机CAN通信控制网络设计.pdf
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凌阳单片机CAN总线智能节点的开发.pdf
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