求助，怎么找关于显著性检测的RGBD数据集

RGBD显着物体检测：基准和算法

该数据集的引入对推动基于深度信息的视觉显著性检测算法的发展至关重要。

TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM

DSLAM技术专门针对这种情况，通过各种手段（如对象检测、运动分割）来分离静态背景和动态对象。4.

RGBD图像的显着性检测

在RGBD图像数据集上的实验表明，该模型在主观和客观评估上均优于现有的显着性检测模型。

基于RGBD摄像头的障碍物检测

检测障碍物是机器人自主移动的基础. 为了提高检测的障碍物效率和准确率, 提出一种基于RGBD摄像头的障碍物检测方法, 主要分为障碍物识别和检测长度, 宽度两部分. 在障碍物形状不规则的前提下, 通过摄

HSCS: Hierarchical Sparsity Based Co-saliency Detection for RGBD Images

#### 实验结果文中还展示了在两个RGBD共显著性检测基准数据集上的实验结果。这些结果显示，与当前最先进（state-of-the-art）的方法相比，HSCS方法在定性和定量评价上均表现出色。