用opencv函数HoughCircles为什么检测不到圆？？

2017-03-02 12:00:54 4k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

OpenCV（十八）霍夫变换（直线、线段与圆检测）一、基础理论霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术，它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点与线的对偶性，将原始图像空间的给定的曲线通过曲线表达形式变为参数空间的一个点。这样就把原始图像中给定曲线的检测问题转化为寻找参数空间中的峰值问题。也即把检测整体特性转化为检测局部特性。比如直线、椭圆、圆、弧线等。 ... 阅读详情

利用opencv 函数HoughCircles检测圆形竟然完全检测不到，什么问题啊，有没有大神遇到？？
代码很简单，检测图像也简单：
const char *imgpath=".//testimg2.png";
Mat img=imread(imgpath);
Mat grayImage;
cvtColor(img,grayImage,CV_BGR2GRAY);//转化为灰度图

vector<Vec3f> circles;
HoughCircles(grayImage,circles,HOUGH_GRADIENT,1,10,200,100,0,0);

for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
{
Point center(cvRound(circles[i][0]),cvRound(circles[i][1]));//圆心
int radius=cvRound(circles[i][2]);

//绘制圆心
circle(grayImage,center,3,Scalar(0,255,0),-1,8,0);

//绘制圆轮廓
circle(grayImage,center,radius,Scalar(155,50,255),3,8,0);

}
cout<<circles.size()<<endl;（输出0）
检测图片：

...全文

Opencv2.4.9源码分析——HoughCircles 图形可以用一些参数进行表示，标准霍夫变换的原理就是把图像空间转换成参数空间（即霍夫空间），例如霍夫变换的直线检测就是在距离-角度空间内进行检测。圆可以表示成： (x-a)2+(y-b)2=r2 （1）其中a和b表示圆心坐标，r表示圆半径，因此霍夫变换的圆检测就是在这三个参数组成的三维空间内进行检测。原则上，霍夫变换可以检测任何形状。但复杂的形状需要的阅读详情

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pangdawa 2020-04-13

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个人教训：检测之前吓你做个滤波，无论高斯滤波还是双边滤波，反正要把图像平滑下！

weixin_36984241 2018-02-01

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houghcycles()方法最后一个参数是能检测的最大圆半径，你写个0，

肯定啥也检测不到，换个大点的数，500,1000啥的

xiyuedan0446 2018-01-20

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你先用canny进行一次边缘检测，再调用HoughCircles函数，就可以了。

sichuanwww 2017-09-26

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这种图那么标准，提取是非常准确的。



#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;



const int kvalue = 15;//双边滤波邻域大小



int main()

{

	Mat src_color = imread("c://kk.bmp");//读取原彩色图

	imshow("原图-彩色", src_color);



	//声明一个三通道图像，像素值全为0，用来将霍夫变换检测出的圆画在上面

	Mat dst(src_color.size(), src_color.type());

	dst = Scalar::all(0);



	Mat src_gray;//彩色图像转化成灰度图

	cvtColor(src_color, src_gray, COLOR_RGB2GRAY);

	//imshow("原图-灰度", src_gray);

	imwrite("src_gray.png", src_gray);



	Mat bf;//对灰度图像进行双边滤波

	bilateralFilter(src_gray, bf, kvalue, kvalue*2, kvalue/2);

	//imshow("灰度双边滤波处理", bf);

	//imwrite("src_bf.png", bf);



	Mat canSrc;//对灰度图像进行双边滤波

	Canny(bf,canSrc,10,250,5);

	imshow("canny", canSrc);



	bilateralFilter(canSrc, dst, kvalue, kvalue*2, kvalue/2);

	vector<Vec3f> circles;//声明一个向量，保存检测出的圆的圆心坐标和半径

//	HoughCircles(canSrc, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 100, 130, 38, 20, 100);//霍夫变换检测圆

	HoughCircles(canSrc, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1.5, 100, 130, 38, 20, 300);//霍夫变换检测圆



	cout<<circles.size()<<endl;

	cout << "x=\ty=\tr=" << endl;

	for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)//把霍夫变换检测出的圆画出来

	{

		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));

		int radius = cvRound(circles[i][2]);



		circle( dst, center, 0, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0 );

		circle( dst, center, radius, Scalar(255, 255, 255), 1, 8, 0 );



		cout << cvRound(circles[i][0]) << "\t" << cvRound(circles[i][1]) << "\t" 

		     << cvRound(circles[i][2]) << endl;//在控制台输出圆心坐标和半径				

	}

	//dilate(canSrc, dst,getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE,Size(5,5)));

	imshow("特征提取", dst);

	//imwrite("dst.png", dst);



	waitKey();

}

赵4老师 2017-03-02

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建议楼主先编译链接调试OpenCV自带的相关例子代码。

makaola 2017-03-02

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第一，画圆别画在grayImage上，可能看不出来。第二，试着调Houghcircles函数的最后四个参数。

用opencv函数HoughCircles为什么检测不到圆？？

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