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四个自由度机械臂
lwenb
2017-03-05 08:29:32
机械臂的雅克比矩阵怎么用到RAM中,X=J*q, 为操作速度,q为关节速度 关节速度是直接给值吗
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四个自由度机械臂
机械臂的雅克比矩阵怎么用到RAM中,X=J*q, 为操作速度,q为关节速度 关节速度是直接给值吗
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kendouglas
2020-03-08
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都忘了这些,过来学习
dsx1834
2020-03-06
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我想问下基于arduino的四自由度机械臂利用什么控制好点,可以实现什么功能,因为我真在写毕业论文,想要找相关资料,也不太清楚论文怎么写好点
qq_37834095
2019-01-14
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我想问下,为什么模型用笛卡尔轨迹走的是直线,但是机器人本体却不是呢??
..deepin...
2017-03-09
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这应该是通过轨迹规划来获得给关节电机的角度,角速度及角加速度吧
lwenb
2017-03-06
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雅克比矩阵我是把他分解成一列一列的 然后再乘以关节速度q
lwenb
2017-03-06
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我也是刚研究这个 是舵机的机械臂,没有代码参考,现在一头雾水
uid123
2017-03-05
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好像不是,要通过差速器比例,计算才行,根据步进电机的步数算出来的,比方说是86步进电机的(1:1的转速比,即步进电机转一圈,机械臂转一圈)(Xr=1次脉冲角度=2π/86),角速度知道了就可以根据臂长计算角度,假定臂长为L,则速度为X=Xr*L。雅克比迭代你咋用??我专门学数学的没听过还能这么用雅克比迭代的。
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