Pixhawk飞控红灯一直闪烁的问题

ChiaoStar 2017-03-09 08:48:27

pixhawk用地面站mission planner 烧录固件时能够正常自检运行。但我们想修改函数，就自己搭建开发环境，Windows系统，环境搭建是按照这个博客来的。http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127?_t=t 然而搭建完后按照里面的提示用PX4 console 和 PX4 eclipse 分别烧录固件时，红灯就一直闪烁，好像是自检不通过。请问有哪些可能的原因呢？

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baidu_38131202 2017-03-30

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请问您解决了吗？

2、那就是烧录的固件版本和硬件完全不兼容（我红灯闪烁的原因），因为你打开QGC去烧录Firmware的时候，它会给你烧录最新版的PX4 1.15.2版本，它一般支持FMU V3，V4等高硬件版本的飞控。传感器一般不会坏，但也不排除会出问题，但是很难排查（气压计），像指南针和加速度计一般好排查，在QGC或者mission planner里面校准的时候就会看出来，但是气压计很难发现因为气压计测高度会和GPS等一起工作时显示。于是最后没办法，就抱着最后的希望去找以前的固件了（我一开始找过，但是要去GitHub，

本文系统阐述了Pixhawk飞控在运行中出现红色LED灯快速闪烁（约每秒三次）这一典型硬件故障的成因与标准化排查流程。文章指出，该现象通常指向飞控系统检测到严重的硬件或固件问题，主要原因可归纳为三点：电源供电异常（电压超出4.2V-6.2V正常范围）、固件版本不兼容（硬件主板版本与PX4固件不匹配）以及传感器硬件故障。为解决上述问题，文章提供了详细的排查步骤：首先检查并确保电源电压稳定；其次通过QGroundControl地面站重新刷写与硬件版本兼容的正确固件；随后进行传感器硬件诊断；最后可尝试系统重置

在平时飞控调试和使用过程中，会碰到各种各样的问题导致飞控无法解锁。只要解锁条件不满足，飞控就会闪黄灯。遇到这种情况，我们应该首先将飞控连接地面站，在消息窗口查看警报，根据报警来处理。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。持续更新，敬请收藏！

选择下载好的固件上传到飞控，也是一样的。

pdf guide （https://3dr.com/wp-content/uploads/2014/03/pixhawk-manual-rev7.pdf）step 1 mount飞控的安装方法标准方向.飞控板上边的白箭头应该指向飞机的前方，飞控大致位于机身的重心（不论是水平方向还是数值方向），也就是说飞控需要在机身中央的数个厘米之内，这个不是必须的要求，不过越近越好。另外使用减震球是必要的。如

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