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2017-03-11 04:51:32 811 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

信号完整性基础04：串扰（1）我们理解了“单个”传输线（传输线是信号路径+回流路径，切记~），但大多数情况下单独“传输线”的情况并不多见（理想情况下的同轴线缆可以算一个），大多数我们PCB板上有成百上千条走线，它们组成了一个“大社会”，就如当年的TVB神剧《创世纪》一样，到处充满着恩怨情仇；稍处理不慎，单板这个“社会”就会崩溃。那么我们要从哪里入手去理解它呢？最基本的就是从两条PCB走线（传输线）之间的串扰开始。好，年前倒数第二章：《为什么会有串扰》。 ps：我们了解了x射线是啥，那么今天开始讲“放射线”，这两种东西是否就是同一种呢~ 阅读详情

我想写一个图书馆管理系统，
第一个显示所有图书的函数。

def disp_all_books():############################



    #图书显示函数

    

    with open('lib_info.json', 'r') as f:

        read_book_list = pickle.load(f)

    print_basic_info()

        



    for i in range(len(read_book_list)):

        read_book_list[i].disp_book_info()

第二个是添加图书的函数：

def add_books(book_list):



    # 图书添加函数

    print '请输入要添加的信息:'

    book_number = input('书号：')

    book_name = input('书名：')

    author = input('作者：')

    press = input('出版社：')

    pub_date = input('出版日期：')

    price = input('定价：')

    kind = input('类别：')



    book = BookInfo(book_number, book_name, author, press, pub_date, price, kind) #自定义的一个图书类

    book_list.append(book)

    with open('lib_info.json','w') as f:

        

        #将新书添加进书单

        pickle.dump(book_list,f)



    print '\n','添加完成'

    disp_all_books()

我添加了好几本不同的书（先放在了列表book_list里，再dumpji你去的）
而我在pickle.load的时候，返回的列表总是长度为1
我试着不断地load，值到EOFError时，显示的书都是我第一次添加的书，只是重复了很多遍

why....

...全文

手把手教你实现阿克曼ROS小车的运动控制本文详细介绍了如何从零开始实现阿克曼ROS小车的运动控制。内容涵盖硬件搭建、STM32底层PID速度与舵机控制、ROS层阿克曼运动学模型解析，以及上下位机通信协议设计。通过手把手的代码示例和调试步骤，帮助机器人爱好者与开发者掌握将高级速度指令转化为小车具体动作的全流程，实现流畅的阿克曼转向控制。阅读详情

l5230606

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