浅谈多线程

一剑侵心 2017-03-14 10:02:57
工作中一直忙着实现业务逻辑,多线程接触得不多。对多线程的认知,一直停留在Thread和Runnable上。最近心血来潮,找了几本多线程的书,不看不知道,一看吓一跳。原来我对多线程的理解是多么的肤浅。记录一下所学,以加深印象。
线程越多,是不是处理起来就越快呢?举个例子,男人(CPU),老婆(线程),那问题可以转换成:是不是老婆越多越好?答案相信大家心中有数。什么?你觉得老婆越多越好?虽然你可能有一夜七次郎的能力,但是你有49个老婆的话,每人一周只有一次。老婆们就会出现问题的。皇帝(一个CPU)却有后宫佳丽3000(3000个线程),他照顾不过来的。
好,既然线程不是越多越好,那么开多少个线程才合适呢?这我们得分情况看,我们把计算机要完成的事情称为任务。那么任务可以分为两种:
1. 计算密集型
是指纯粹CPU计算比较多的任务。比如:求 1000000 以内所有的素数。这种任务我们基本只需要开和CPU个数相同的线程就可以了。线程多了,CPU对线程的调度次数也就多了,这都是要花时间的,这些时间也是不必要的。CPU本就处于忙碌状态,你还让它切换来切换去,这不是有事还找事么? 如果有多个CPU,还需要考虑平衡分配给各个CPU的任务,不能说这个CPU早就完成任务了,另外一个还有很多任务没完成。 假设你的老大分配给你的任务是别人的10倍,你是啥样的心情啊?
2. IO密集型
是指IO操作比较多的任务。比如读写文件、读写网络流。这些都是比较慢的操作,CPU有较长的空闲的时间,我们就需要开高于CPU个数的线程,让CPU不要闲着。具体开多少个线程,还需根据实际业务情况,多进行测试,找到一个合适的值。
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魏飞翔 2017-03-14
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内容概要:本文针对无刷直流电机驱动的电子机械制动(EMB)执行器,建立了考虑Stribeck摩擦特性的非线性耦合动力学模型,并在Simulink环境中完成了系统级仿真分析。研究综合集成了电机动力学、齿轮传动机构与制动执行机构的动力学特性,构建了高保真的机电一体化系统模型。重点引入Stribeck摩擦模型以精确描述低速工况下执行器内部存在的静摩擦、粘滞摩擦与库仑摩擦之间的过渡行为,有效提升了系统在启停、反向运动等瞬态过程中的动态响应仿真精度。通过多工况仿真验证了模型的有效性,能够准确反映摩擦引起的爬行、滞后与定位误差等非线性现象,为EMB系统的高性能控制算法设计(如摩擦补偿、滑模控制)与结构优化提供了高可信度的仿真平台。; 适合人群:从事汽车电子制动系统、电机驱动控制、机电系统建模与仿真研究的研究生、科研人员及工程技术人员,需具备扎实的机械动力学、自动控制理论基础和MATLAB/Simulink仿真能力。; 使用场景及目标:①用于高精度电子机械制动系统的设计验证与性能预测;②为消除摩擦非线性影响的先进控制策略(如自适应控制、智能控制)提供精确的被控对象模型;③深入探究Stribeck摩擦等非线性因素对系统动态性能(如响应延迟、稳态误差)的作用机理; 阅读建议:读者应结合提供的Simulink模型文件,深入剖析Stribeck摩擦模块的数学实现与参数辨识方法,建议通过改变输入指令(如阶跃、正弦)和负载条件进行对比仿真,以直观理解非线性摩擦对系统动态特性的影响。

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