MFC中通过消息控制电机动作

[CXING000]

在MFC中写一个控制电机动作的程序，首先电机动作是按照一定规律运作的（正转—停止—正转—……—停止），有两种方法：
A：创建一个线程，将控制电机运作的所有代码写在这个线程中（无限循环），然后通过一个消息唤醒线程；
B：将电机运转的每个动作写成一个消息（正转消息，停止消息），然后在线程中循环发送这些消息让电机运转。
请教各位大神，这两种方法那种比较好？或者有什么更好的意见，先谢过了

[赵4老师]

Multiple Threads in the User Interface http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms810439.aspx

[schlafenhamster]

上位机 控制电机 通常是 给 转速。 电机本身 应该有 速度环，电流环。 上位机 做 位置环 还是有可能的。

[worldy]

A，B就是瞎扯， B本身运行不也需要一个线程来运行？

[老吴子]

看你的要求，如果电机驱动器已经具备，则上位机仅仅是通信，则看你的响应频率，在转换频率不高的情况下，两者问题不大；若频率要求较高，则都不合适；若是直接由电脑控制电机调速，则以上方法均不可。

[CXING000]

引用 1 楼 zhao4zhong1 的回复:

Multiple Threads in the User Interface http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ms810439.aspx

赵老师，我正在认真看这篇文章

[像我这么帅的只有一个]

A好，控制电机在子线中操作不会卡住UI

[CXING000]

引用 2 楼 zdgdh 的回复:

看你的要求，如果电机驱动器已经具备，则上位机仅仅是通信，则看你的响应频率，在转换频率不高的情况下，两者问题不大；若频率要求较高，则都不合适；若是直接由电脑控制电机调速，则以上方法均不可。

谢谢你的回答。电机驱动正常，上位机只是将电机的控制命令通过串口发送给电机，不需要很高的响应频率，只要能实现这个过程就行

[CXING000]

引用 3 楼 worldy 的回复:

A，B就是瞎扯， B本身运行不也需要一个线程来运行？

谢谢您的回答。小弟新手。还望不吝赐教，再谢

[CXING000]

引用 4 楼 schlafenhamster 的回复:

上位机 控制电机 通常是 给 转速。 电机本身 应该有 速度环，电流环。 上位机 做 位置环 还是有可能的。

谢谢您的回答。控制电机转速的命令已经可以由上位机通过串口通讯写给电机，并能正常运行，现在想实现这样一个循环的测试过程。

[Pipi0714]

只能是A B实时性不行无法达到满意，或者说想法不对。 要是用控制卡控制伺服的话，更不用说了只能创建一个线程来管理他，让他正转，反转，停止等。 伺服负载不大的情况下还是能达到满意效果，要是大了得经过大量的实验来让他运转稳定。 做过离合器的疲劳试验机，钢材质不容易控制！