pcl显示点云程序，vs2015报错无法打开源文件pcl/visualization/cloud_viewer.h

[loupeiwei6431]

这是网上复制的一段代码，vs2015也配置了，但还是报错不知道是哪里的问题



#include"stdafx.h"
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/io/io.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("/home/lijunliang/qt_catkin_ws/src/Get_PCL_Image/1.pcd", *cloud) == -1)//*打开点云文件，PointXYZ
{
PCL_ERROR("Couldn't read file test_pcd.pcd\n");
return(-1);
}
std::cout << "Loaded "
<< cloud->width*cloud->height
<< " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<< std::endl;
for (size_t i = 0; i<cloud->points.size(); ++i)
std::cout << " " << cloud->points[i].x
<< " " << cloud->points[i].y
<< " " << cloud->points[i].z << std::endl;

return(0);
}

[幻夢之葉]

肯定是路径的问题 测试其他情况你在include的时候可以使用绝对路径 如果绝对路径下没错，那就是你使用的相对路径错了

[loupeiwei6431]

我在包含目录里把上面提示的头文件全部包含了，不知道为什么还提示找不到源文件

[loupeiwei6431]

引用 1 楼 jianwen0529 的回复:

肯定是路径的问题 测试其他情况你在include的时候可以使用绝对路径 如果绝对路径下没错，那就是你使用的相对路径错了

我在包含目录里把上面提示的头文件全部包含了，不知道为什么还提示找不到源文件

[小牛蛋]

我在Ubuntu系统下也遇到了这个问题 编译其他例子没问题 就是这个cloud_viewer.h找不到

[超超512]

最后你解决了吗 楼主

[赵4老师]

将文件夹pcl所在文件夹添加到命令行参数 -I 后面 或 项目、属性、C/C++、附加包含目录：填写附加头文件所在目录 分号间隔多项 中

[BrowserSS]

解决了，路径的问题，找到包含这些头文件的文件夹，添加到包含目录里

[Tech沉思录]

引用 8 楼 Ctrl_C编程语言爱好者 的回复:

解决了，路径的问题，找到包含这些头文件的文件夹，添加到包含目录里

你好具体怎么弄得，可以教一下我吗？

[哈氏族人]

引用 8 楼 Ctrl_C编程语言爱好者 的回复:

解决了，路径的问题，找到包含这些头文件的文件夹，添加到包含目录里

你好，请问您能给点指导么，卡了两天了，头发都快抓完了

[BrowserSS]

引用 13 楼 哈氏族人 的回复:

引用 8 楼 Ctrl_C编程语言爱好者 的回复:

解决了，路径的问题，找到包含这些头文件的文件夹，添加到包含目录里

你好，请问您能给点指导么，卡了两天了，头发都快抓完了

就是包含目录的问题，你仔细检查程序开始的头文件所在的目录，是否在现在vs设置的包含目录里

[BrowserSS]

引用 11 楼 suyunzzz 的回复:

[quote=引用 8 楼 Ctrl_C编程语言爱好者 的回复:]
解决了，路径的问题，找到包含这些头文件的文件夹，添加到包含目录里

你好具体怎么弄得，可以教一下我吗？[/quote]
楼上说的很好了，请仔细检查自己的包含目录

[凤栖梧灬]

PCL配置，按照网络教程添加目录和预处理器、附加依赖项、sdl检查等。
解决方案：检查属性表是否配置完全；检查解决方案平台是否和配置属性表位置匹配。

[游骑兵RANGER]

也有可能是你编译时选的debug x86而你pcl是64位的（或相反），所以找不到各种对应头文件。