关于android源码编译单独模块

[developerzjy]

修改源码 \kernel\drivers下的文件之后如何单独编译 \kernel\drivers 部分或者编译 \kernel部分也行，总比编译全部代码快，但是这个路径没有Android.mk文件，要如何编译呢，试了下cd到 \kernel目录下执行make命令，但是编译失败，对make命令不了解，是不是操作错了或者缺什么步骤还是根本就不应该用make
\kernel 要怎么单独编译，或者全部代码编译完了再全编的话还会编译没修改的部分吗