C# 激光雷达数据存储 [问题点数:40分]

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c#数据存储
我现在是使用的<em>c#</em>与access存储,但相数据多的时候,花费比较长的时间!当数据5000条的时候,可能就需要20s了。access是逐条insert插入的!请问大家,有什么好的存储方式呢,让效率高些!
激光雷达
雷达,由英文单词radar音译而成,是现代信息化军事广泛应用的信息指挥中心。最早是由于一战时期,德国和英国发生战争时,英国需要一种能够探测金属物件的技术以在空袭战役中探测到德国的战机而研发问世,尽管当时的第一台雷达设备在现在看来并不先进,但经过科学技术的不断发展,尤其在电磁学,光学,热学的发展,雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探测器发展到了红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作,且...
使用C#进行雷达数据解析
使用C#进行雷达数据解析 C# 雷达 arpa 船载 AIS 对arpa数据进行解析
Turtlebot_01——激光雷达运行gmapping建图
一、基本功能包安装 1、使用环境:Ubuntu14.04 LTS + ROS indigo + hokuyo URG-04LX-UG01(激光型号) 2、安装 Turtlebot包(若要学习源码,修改源码则使用源码安装)的方法如下: sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo...
从PCD文件读取数据
首先写c++文件 #include &amp;lt;iostream&amp;gt; #include &amp;lt;pcl/io/pcd_io.h&amp;gt; #include &amp;lt;pcl/point_types.h&amp;gt; int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;::Ptr cloud (new pcl::P...
对于openslam gmapping中ICP匹配源码的理解
openslam gmapping中ICP匹配二维点云直接求解出了最优的转换矩阵,并未进行迭代,以下是我的一些理解:
【SLAM】之建图Bag->Pcd->OctoMap
上篇中我们得到了3D<em>激光雷达</em>获得的点云图,存在.bag文件中,接下来我们再用上上篇末尾的做法跑loam_velodyne算法,在RVIZ中的显示效果如下: 这时我们用rqt_graph可以看到: 上面三幅图分别是All、Active和Nodes Only时Node和Topic的关系。经过在RVIZ中的测试,发现/laser_cloud_surround这个Top
多线激光雷达与单线激光雷达的区别
多线<em>激光雷达</em>是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达,市场上目前有4线、8线、16 线、32 线、 64 线和128线之分,多线<em>激光雷达</em>可以识别物体的高度信息并获取周围环境的3D扫描图,主要应用于无人驾驶领域。 在无人驾驶领域,多线<em>激光雷达</em>主要有以下两个核心作用: 3D建模及环境感知:通过多线<em>激光雷达</em>可以扫描到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法对比上一帧及下一帧环境的变化,能较...
C# 数据存储
想写一个动态的类,也就是说,该类是一个数据类,专门存放数据的,但是数据的类型不确定,有多少个数据类型也不确定,并且个别的数据个数也不确定,以前在PB中用<em>数据存储</em>、数据窗口等对象实现,在C#里不知道如何实现,而且要求类的操作性比较好,占用内存相对要少,请大家帮忙出个主意。rn如果有帮忙怕分不够的,可以再开贴子。
C#简单数据存储要求!!
要在pc上实现如下功能,rnrn1、要存储简单的数据,比如 账号 密码 时长 等简单的字段,不想用大型的数据库,大家有啥好推荐的,因为涉及到排序之类的,所以用文本记录也不大方便。rnrn2、在某个控件显示这些数据,单击每列的title可以进行排序,这个不知道listview控件可以达到要求不?rnrnrn请各位指教下,谢谢
C#的数据存储与获取
C#的<em>数据存储</em>与获取 我们在C#做项目时经常会有当前页面调用或者获者获取其他页面的数据。现在介绍一下经常使用的两种价架构的存储和获取数据的方法; 一种是在CS架构的MVC框架的网页项目,我们通常使用会话机制来存储和获取数据,其中MVC中常用的会话机制有Session、cookie、ViewBag、ViewData等;其中Session比较实用,它声明了之后可以在项目的任何地方调用,适合小量数据;使...
PCD文件的简单可视化
首先写c++文件 #include &amp;lt;pcl/visualization/cloud_viewer.h&amp;gt; #include &amp;lt;iostream&amp;gt; #include &amp;lt;pcl/io/io.h&amp;gt; #include &amp;lt;pcl/io/pcd_io.h&amp;gt; int main() { pcl::PointCloud&amp;lt;pcl::PointXYZ&amp;gt;...
激光雷达入门
转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33792450 前言   上一次的分享里,我介绍了一个重要的感知传感器——摄像机。摄像机作为视觉传感器,能为无人车提供丰富的感知信息。但是由于本身感知原理的缺陷,导致摄像机的测距并不是那么准确。   工程师们为了解决测距的问题,引入了激光传感器。这就是我们常在Level 3级别以上的无人车上看到的设备。比如通用用于研究L...
激光雷达学习笔记(二)数据读取和显示
我使用的<em>激光雷达</em>都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些,10买的时候大概3W,现在taobao价貌似已经涨到5W了,当然URG04LX也涨价了,09年买的时候是1W,只是不知道现在涨到了多少。 URG-04LX基本参数: 激光类型:λ=785nm,Class1,0.8mw激光 扫描距离:20-5600 mm
北洋激光雷达通讯协议
北洋<em>激光雷达</em>通讯协议.........................................................................
c#窗体实时数据存储
通过<em>c#</em>设计的窗体完成串口接受数据,并且能实时地将<em>数据存储</em>到SQL Sever数据库中,程序已运行有效,且带有详细注释。(visual studio 2010版本程序)
C#常用数据存储
C#常用<em>数据存储</em>类型 1.List 类 表示可通过索引访问的对象的强类型列表。 提供用于对列表进行搜索、排序和操作的方法。 命名空间:  System.Collections.Generic 程序集:  mscorlib(在 mscorlib.dll 中) public class List : IList, ICollection, IEnumerable, I
C#数据存储问题
有一组数据,例如:rn1121212 dddd 20090212 5:12 xxxxxxxxxrn xxxx 20090212 5:13 3123131231rn ......rn1121323 wwww 20090212 5:12 xxxxxxxxxrn 2232 20090212 5:13 3123131231rn ......rn......rn......rn存到一个数据结构里面,这些数据类似于qq的聊天记录,存入数据结构后,可以根据序列号读出相应的数据,rn例如:要读取1121212时,读出相应的数据为rndddd 20090212 5:12 xxxxxxxxxrnxxxx 20090212 5:13 3123131231rn......rn大家没有什么好的办法!有源码最好,也可以讨论!rn rn
C#/.NET数据存储到XML
有时候,在存储数据的时候要求存储成XML格式,我们用代码一行一行写的话比较繁琐,我们可以先把数据放到IList中,然后把IList中的数据放到DataSet中,DataSet有个方法WriteXml()把DataSet中的<em>数据存储</em>到XML中,看下面代码: 存储到xml: [code=&quot;<em>c#</em>&quot;] internal void Save() { ...
C# 大量数据存储问题
我做图像处理,提取图像特征值,然后存在泛型列表List里面,但是数据个数存到一个上限(大概210万个不到),总数Count就不加了,是受我内存大小所限吗?rn我想过被内存所限,所以我选择判断,到100万个的时候就转二进制写入.dat文件中,最后所有.dat文件大小加起来也不过500MB,我一个8GB内存不可能连500MB大小都没有吧。rn请问这是什么原因?望大神解答
激光雷达是什么?一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ,<em>激光雷达</em>也获得了广泛的关注,在机器人领域,<em>激光雷达</em>可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。 什么是<em>激光雷达</em>? <em>激光雷达</em>是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。 其...
激光雷达程序
智能车,机器人相关的<em>激光雷达</em>的程序,程序齐全。
激光雷达通信协议
UTM-30LX-EW是日本北洋公司开发的<em>激光雷达</em>传感器,本文是其通信协议,供编写采集数据参考
激光雷达模块
https://world.tmall.com/item/524183170223.htm?spm=a312a.7700714.0.0.Bu4YzK
激光雷达matlab程序
<em>激光雷达</em>是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。本程序为FMCW<em>激光雷达</em>matlab程序,包括调频非线性校正等。
激光雷达PPT
此PPT详尽描述了机载LIDAR的大体流程过程,能让读者对LIDAR又更直观的认识!
turtlebot2+激光雷达
turtlebot的程序默认搭载xtion或kinect深度摄像头。现在我们把它修改为<em>激光雷达</em>。市面上可选的<em>激光雷达</em>有:Hokuyo、Sick和Rplidar 一代。我们以Rplidar为例进行讲解。创建turtlebot工作空间安装依赖包sudo apt-get install ros-indigo-joy sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-ms
激光雷达应用领域
<em>激光雷达</em>具备独特的优点,如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得<em>激光雷达</em>能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出<em>激光雷达</em>的设想,历经 40余年,<em>激光雷达</em>技术从最简单的激光测距技术开始,逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多
激光雷达 win10
一、DEBUG 1.error C4996: 'fopen': This function or variable may be unsafe. Consider using fopen_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details. 解决方法:VS2013...
lsm激光雷达
1、首先下载SICK雷达的ROS驱动,在src目下: $ git clone https://github.com/clearpathrobotics/lms1xx.git 然后回到catkin_lh目录下catkin_make编译一下 2、点击wifi图标,点击编辑链接,点击以太网,然后添加,新建,链接名称随意,我的取名lmsxxx 然后IPv4设置,配置IP: 192.168.0.4 掩码...
激光雷达基本介绍
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低机载LIDAR地面三维数据获取方法与传统的测量方法相比,具有生产数据外业成本低及后处理成本的优点。目前,广大用户急需低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据,机载LIDAR技术正好满足这个需求,因而它成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。
激光雷达提供商
<em>激光雷达</em>可以广泛应用于自动驾驶, 无人机, 机器人等领域,有着广阔的发展前景。 国外厂商威利登 http://www.velodynelidar.com/downloads.html 镭神智能 http://www.leishen-lidar.com/
环境监测激光雷达
《环境监测<em>激光雷达</em>》是该领域的权威书籍,详细介绍了该<em>激光雷达</em>的测量原理,结构,数据反演等过程,适合入门人员和该领域研究人员使用。
激光雷达的应用
<em>激光雷达</em>是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲<em>激光雷达</em>,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波<em>激光雷达</em>。<em>激光雷达</em>的作用是能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力,科学家们已研制出火控<em>激光雷达</em>、侦测<em>激光雷达</em>、导弹制导<em>激光雷达</em>、靶场测...
C#如何实现客户端数据存储
用C#做一个进销存的客户端,远程服务器是SQL Server 2008,rn想有针对性的存储一些数据在客户端,比如“库存数量”、“商品价格”什么的,rn以备在不联到数据库的时候也能简单的查一查数据。rnrnrn请问如何解决?rn不想在客户端安装SQL Server、Access等数据库软件。
C#的Bmob使用指南(1)-数据存储
适用:初接触Bmob的新人,5分钟上手Bmob开发1.官网的文档是使用Unity的实例,不久前有Bmob新人问我Winform项目如何使用,所以才想着写本篇教程 2.想了想,还是写成一个系列吧。目前使用过Bmob的功能有:<em>数据存储</em>,短信,文件服务等。但是各个功能又有一些区别,比如说短信,Bmob并没有提供C#的SDK,这时候可以选择下载其他SDK(比如JavaSDK),对其进行封装,或者使用Res
C#界面数据存储到制定TXT文件
实现界面<em>数据存储</em>到指定的TXT文件还是挺简单的,好多函数已经是写好的了,可以直接使用。  private void buttonClose_Click(object sender, EventArgs e)         {             string mub = this.textBox1.Text;         //extBox1是界面上输入数据的空格        
【Android】【数据存储数据存储详解
Android存储方式包括以下几类: File,Database,SharedPreference //========================================================== (以下概念理解,能够准确应用就好,不需刻意背全) 外部存储和内部存储: 外部存储:所有应用都可以访问的资源,在文件管理器中就能看到 内部存储:只有自身APP可以访问的...
数据存储
<em>数据存储</em>json json import json if __name__ == &amp;quot;__main__&amp;quot;: # 字典和列表转换成json info = [{&amp;quot;name&amp;quot;:&amp;quot;张三&amp;quot;,&amp;quot;age&amp;quot;:19},{&amp;quot;name&amp;quot;:&amp;quot;李四&amp;quot;,&amp;quot;age&amp;quot;:20}]
数据存储(下)
Android可以使用使用xml 作为数据交互的载体XML的格式通过便签的形式书写和展示,一目了然,方便阅读和识别
数据存储???
在B/S开发中,除了XML这种格式,还有什么格式可以存储数据??请大侠们指点,如果自己去定义,该用什么工具去定义???
相干多普勒激光雷达技术
介绍了国内外相干多普勒<em>激光雷达</em>的发展情况,并对固态相干多普勒<em>激光雷达</em>的基本组成、工作原理、回波机制以及检测信噪比作了比较详细的论述和分析
激光雷达原理PDF 高清
详细描述了<em>激光雷达</em>的原理和理论模型,这个版本是能找到的为数不多的pdf,值得参考和学习。
IBEO 激光雷达手册
全面的 IBEO LUX <em>激光雷达</em>开发手册
激光雷达点云处理软件
<em>激光雷达</em>点云数据处理软件,可提供点云数据查看、按类别显示、点云数据按类别导出、导出DEM/DSM、滤波等功能。
sick511 激光雷达驱动
sick511<em>激光雷达</em>在ROS 下的驱动文件,亲测在ubuntu14.04 + ROS(indigo) 下直接安装可用……
激光雷达探测系统图像采集软件设计
<em>激光雷达</em>探测系统图像采集软件设计 <em>激光雷达</em>探测系统图像采集软件设计 <em>激光雷达</em>探测系统图像采集软件设计 <em>激光雷达</em>探测系统图像采集软件设计
激光雷达技术及应用
有关“<em>激光雷达</em>技术”的一个硕士生讲座,自己亲自制作,绝不是copy来的。
IOS5.0.1完美越狱工具下载
IOS5.0.1完美越狱工具 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/mirsvip/4015866?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/mirsvip/4015866?utm_source=bbsseo[/url]
completionport下载
用完成端口模型写的一个服务器框架, qt项目 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/shufeike/4851302?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/shufeike/4851302?utm_source=bbsseo[/url]
使用短信猫收发短信源代码下载
使用短信猫收发短信源代码.程序简洁实用。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/u010251853/5253169?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/u010251853/5253169?utm_source=bbsseo[/url]
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