sip电话在使用sip协议建立连接后具体通信要经过服务器吗?

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对sip电话有点疑惑,在两个端建立连接时,要通过服务器,那么当两个端开始通话之后,数据还要通过服务器吗?比如,A,B是要通话的两个端,C是服务器,A给B打电话是,A先给C发Invite ,C给A回Trying,C给B发Invite....一系列交流之后,A和B可以通话了,然后A说"你好",这段语音发送给B的话要先发到服务器吗?
//我自己分析不是,但不敢确定
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