c# supersocket 自定义协议 错误处理 粘包处理

请教一个问题。
我使用FixedHeaderReceiveFilter（头部格式固定并且包含内容长度的协议）时
如果硬件设备发送的信息 不符合我自定义协议格式，会导致后面正确数据无法解析。

正确协议格式 如下

0c 03 02 ff ff 94 35
地址 命令 长度 数据(2) CRC(2)

头部为3个字节，DTUReceiveFilter() : base(3)，根据头部3个字节中最后一个字节“长度”获取头部后面的数据内容和CRC

如果设备发来了错误格式信息 aa （只有一个字节），过了一会又发来了格式正确的信息，
那么就会变成 aa 0c 03 02 ff ff 94 35

后面数据的解析会一直受影响
请问怎么解决。

硬件设备使用的modbus rtu协议，接收数据时，
会根据时间间隔（3.5个字符的静止时间，大概几毫秒吧）区分每条信息的起始。
超过3.5个字符的静止时间后，会认为是下一条新信息。

下面贴一下代码

public class DTUReceiveFilter : FixedHeaderReceiveFilter<DTURequestInfo>

    {

        public DTUReceiveFilter()

            : base(4)

        {



        }



        /// <summary>

        /// 获取数据域和结尾字节长度

        /// </summary>

        /// <param name="header"></param>

        /// <param name="offset"></param>

        /// <param name="length"></param>

        /// <returns></returns>

        protected override int GetBodyLengthFromHeader(byte[] header, int offset, int length)

        {

            //length为头部(包含1字节的length数据长度)长度



            int len = (int)header[offset + length - 1];//length只有一个字节

            return len + 2;//结尾有2个字节CRC

        }



        /// <summary>

        /// 实现帧内容解析

        /// </summary>

        /// <param name="header"></param>

        /// <param name="bodyBuffer"></param>

        /// <param name="offset"></param>

        /// <param name="length"></param>

        /// <returns></returns>

        protected override DTURequestInfo ResolveRequestInfo(ArraySegment<byte> header, byte[] bodyBuffer, int offset, int length)

        {

            DTURequestInfo res = new DTURequestInfo();



			string entireFrame = CRC.BytesToHexStr(header.Array) + CRC.BytesToHexStr(bodyBuffer.CloneRange(offset, length));

			res.EntireFrame = entireFrame;

			res.DTUDeviceID = entireFrame.Substring(0, 2);

			res.TerminalDeviceAddress = entireFrame.Substring(2, 2);

			res.ControlCode = entireFrame.Substring(4, 2);

			res.Length = entireFrame.Substring(6, 2);

			int dataLen = int.Parse(CRC.HEXtoDEC(CRC.ReverseHexString(res.Length)));

			res.DataContent = entireFrame.Substring(8, dataLen * 2);

			res.CRC = entireFrame.Substring(8 + dataLen * 2, 4);

			return res;

        }



    }