【Linux驱动】关于浮点运算问题

[baidu_15996285]

我需要把mpu6050的dmp库移植到arm linux平台下，设计mpu6050的驱动。由于dmp库中
使用了浮点数，在编译驱动时不通过。通过网上查阅资料，得知说是可以链接libgcc.a库，
在驱动的makefile中我是这么写的：
LIBPATH=/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/
ccflags-y += -mfloat-abi=soft
LDFLAGS += -L$(LIBPATH) -lgcc -static
编译时，还是显示浮点函数未定义，结果如下：
WARNING: "__aeabi_f2uiz" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fcmplt" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fmul" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
WARNING: "__aeabi_fcmpeq" [/home/wang/mpu6050_graPro/arm_mpu6050/mpu6050_device.ko] undefined!
请问：这个问题怎么解决，或者makefile中正确的链接语句怎么写。谢谢！