java.lang.StringIndexOutOfBoundsException: String index out of range: -1错误

2017-04-14 06:40:14 2.7k 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

STM32 AFIO时钟开启时机与复用功能解析在嵌入式系统开发中，GPIO复用是微控制器外设配置的核心技术之一。通过复用功能，单个物理引脚可以动态切换不同功能模式，如USART通信或普通IO。其实现原理依赖于芯片内部的时钟树架构和寄存器配置机制。AFIO（Alternate Function I/O）模块作为STM32的特色设计，专门处理引脚重映射、外部中断配置等高级功能。正确理解复用功能与AFIO时钟的关系，能显著提升嵌入式开发效率，避免资源浪费。本文以STM32为例，结合引脚重映射和USART配置等典型场景，详解AFIO时钟的实际应用规范与优化实践阅读详情

//向服务器获取根目录
public static String getRootList() throws Exception{
String json = "{\"type\":\"getRootList\"}";
output.write(json.getBytes());
output.flush();
byte[] b = new byte[1024];
int len = input.read(b);
json = new String(b,0,len);//字符串进行转化

Config.ROOT_LIST_JSON_STR = json;
return json;
}

try {
String json_str = Config.service.getRootList();
System.out.println(json_str);
JSONObject json = JSONObject.fromObject(json_str);//对json的解析

JSONArray jsonArray_mulu = json.getJSONArray("mulu");
JSONArray jsonArray_files = json.getJSONArray("files");

this.removeAll();

int count = jsonArray_mulu.size()+jsonArray_files.size();

for (int i = 0; i < jsonArray_mulu.size(); i++) {
JSONObject mulu = jsonArray_mulu.getJSONObject(i);

this.add(new FileJPanel(mulu.getString("rdid"), mulu.getString("did"), "DIR", mulu.getString("dname")));

}
for (int i = 0; i < jsonArray_files.size(); i++) {
JSONObject file = jsonArray_files.getJSONObject(i);
this.add(new FileJPanel(file.getString("did"), file.getString("fid"), "FILE", file.getString("fname")));

}

this.setPreferredSize(new Dimension(508,(count/5+(count%5==0?0:1))*135));
} catch (Exception e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
javax.swing.JOptionPane.showMessageDialog(this.getParent(), "网络异常，请稍后再试");
}
相关的代码贴出来了，但不是很理解这个数组怎么就越界了。也不知道怎么去修改

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