Opencv如何任意选取的不规则四边形图像变换为矩形图像

[hy3268663]

如上图所示:如何将在任意选取的不规则四边形图像变换为矩形图像， 矫正后的矩形图像是会发生曲面变形的。求大神指教，求大侠给出算法。

[Mr_Zhouzl]

这个只能从硬件去下手，相机不同不同的曲变程度是不一样的，不可能以边缘的变化来代表区域内部的变化，从软件方面基本难以解决。

[Mr_Zhouzl]

这个只能从硬件去下手，相机不同位置的曲变程度是不一样的，不可能以边缘的变化来代表区域内部的变化，从软件方面基本难以解决。

[赵4老师]

GetQuadrangleSubPix 提取象素四边形，使用子象素精度 void cvGetQuadrangleSubPix( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix ); src 输入图像. dst 提取的四边形. map_matrix 3 × 2 变换矩阵 [A|b] （见讨论）. 函数 cvGetQuadrangleSubPix 以子象素精度从图像 src 中提取四边形，使用子象素精度，并且将结果存储于 dst ,计算公式是： dst(x + width(dst) / 2,y + height(dst) / 2) = src(A11x + A12y + b1,A21x + A22y + b2) 其中 A和 b 均来自映射矩阵(译者注：A, b为几何形变参数) ，映射矩阵为： 其中在非整数坐标 的象素点值通过双线性变换得到。当函数需要图像边界外的像素点时，使用重复边界模式（replication border mode）恢复出所需的值。多通道图像的每一个通道都单独计算。 例子：使用 cvGetQuadrangleSubPix 进行图像旋转 #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "math.h" int main( int argc, char** argv ) { IplImage* src; /* the first command line parameter must be image file name */ if( argc==2 && (src = cvLoadImage(argv[1], -1))!=0) { IplImage* dst = cvCloneImage( src ); int delta = 1; int angle = 0; cvNamedWindow( "src", 1 ); cvShowImage( "src", src ); for(;;) { float m[6]; double factor = (cos(angle*CV_PI/180.) + 1.1)*3; CvMat M = cvMat( 2, 3, CV_32F, m ); int w = src->width; int h = src->height; m[0] = (float)(factor*cos(-angle*2*CV_PI/180.)); m[1] = (float)(factor*sin(-angle*2*CV_PI/180.)); m[2] = w*0.5f; m[3] = -m[1]; m[4] = m[0]; m[5] = h*0.5f; cvGetQuadrangleSubPix( src, dst, &M, 1, cvScalarAll(0)); cvNamedWindow( "dst", 1 ); cvShowImage( "dst", dst ); if( cvWaitKey(5) == 27 ) break; angle = (angle + delta) % 360; } } return 0; }

[赵4老师]

WarpAffine 对图像做仿射变换 void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* map_matrix, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, CvScalar fillval=cvScalarAll(0) ); src 输入图像. dst 输出图像. map_matrix 2×3 变换矩阵 flags 插值方法和以下开关选项的组合： CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval. CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix 是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。 fillval 用来填充边界外面的值 函数 cvWarpAffine 利用下面指定的矩阵变换输入图像： 如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ， , 否则， 函数与 cvGetQuadrangleSubPix 类似，但是不完全相同。 cvWarpAffine 要求输入和输出图像具有同样的数据类型，有更大的资源开销（因此对小图像不太合适）而且输出图像的部分可以保留不变。而 cvGetQuadrangleSubPix 可以精确地从8位图像中提取四边形到浮点数缓存区中，具有比较小的系统开销，而且总是全部改变输出图像的内容。 要变换稀疏矩阵，使用 cxcore 中的函数 cvTransform 。