关于mybatis逆向生成后如何进行多表关联？

[Crigar]

在进行mabatis逆向生成后想进行多表关联的查询，发觉需要对mapper.xml进行的一定的改动，如何更好地结合其自动的生成的Example？在两表之间存在主外键关联是直接使用inner or left ..就行，但是当两表之间存在关系却没有建立主外键关系时不知道怎么将表示两者关系字段的（e_dept_id = d.dept_id）字句进行结合？求大神指点下。。。。