想问一下,使用java客户端(swing)来请求PHP应该怎样做?

2017-04-18 03:29:47 207 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

PX4飞控与MAVROS实战：从零搭建无人机ROS通信环境（附常见报错解决）本文详细介绍了如何从零搭建PX4飞控与ROS的通信环境，重点解析了MAVROS的安装、硬件连接、串口权限配置以及坐标系转换等核心步骤。针对GeographicLib数据下载失败、串口权限不足等常见报错提供了实用解决方案，并附有Offboard模式控制的代码示例，帮助开发者快速建立稳定的无人机ROS开发环境。阅读详情

这里是目前server端PHP的创建文件的代码



<?php

if ($_POST['te'] == 'uploadte') {

    if ($_FILES["file"]["error"] > 0) {

        echo "错误: " . $_FILES["file"]["error"] . "<br />";

    } else {

        $fileName = $_POST['fName'];

        $fPath = "./teFile/".$_POST['asCode'];

        echo "文件名: " . $fileName . "<br />";

        echo "类型: " . $_FILES["file"]["type"] . "<br />";

        echo "大小: " . ($_FILES["file"]["size"] / 1024) . "Kb<br />";

        if (file_exists($fPath) == false) {

            if(!mkdir($fPath,0755, true)){

                echo '创建目录失败';

                exit();

            }

        }

        $moveto = $fPath."/" . $fileName;

        if (move_uploaded_file($_FILES["file"]["tmp_name"], $moveto)) {

            echo "文件已经被存储到: " . $fPath."/"  . $fileName;

        } else {

            echo "文件保存失败";

        }

    }

} else {

    echo "无效的请求";

}

?>

~